一種多功能的工程車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能的工程車，包括車體，車體上鉸接有經(jīng)第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂，所述動(dòng)臂的末端鉸接有經(jīng)第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿，斗桿的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有沿斗桿的長(zhǎng)度方向延伸的滑移通道，所述斗桿的末端設(shè)有伸縮桿件，所述伸縮桿件的一端部插入滑移通道內(nèi)并經(jīng)第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑移，所述伸縮桿件的末端螺接有可拆卸的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器包括取物機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)、鏟斗機(jī)構(gòu)、破碎錘機(jī)構(gòu)。該多功能的工程車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上車體上設(shè)有貨斗，工作獨(dú)立，不需要卡車的配合運(yùn)貨，能夠應(yīng)付卡車無(wú)法進(jìn)入的特殊情況；執(zhí)行器包括取物機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)、鏟斗機(jī)構(gòu)、破碎錘機(jī)構(gòu)，用戶能夠根據(jù)所需的功能更換四種執(zhí)行器，工程車的工作范圍更大，適應(yīng)性更強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種多功能的工程車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能的工程車。
【背景技術(shù)】
[0002]有些果樹(shù)長(zhǎng)得很高，其果實(shí)結(jié)在高空中，給采摘者帶來(lái)不便，果實(shí)相對(duì)低一點(diǎn)的可用人為的小工具采摘，但采摘也及其不便，果實(shí)長(zhǎng)得特別高的，爬上去采摘會(huì)給采摘者帶來(lái)生命危險(xiǎn);有些貴重物品不小心從高樓掉下掛到高空電線中，此類的問(wèn)題目前還沒(méi)有很好的解決方案;傳統(tǒng)的社會(huì)工程車(破碎錘、挖掘機(jī))等一系列的類似機(jī)器，它們的結(jié)構(gòu)十分相似，而如此龐大的一個(gè)機(jī)械就僅僅擁有一個(gè)功能，有點(diǎn)大材小用；涉及挖土、石的工程車一般都是和重卡一起工作的，工程車負(fù)責(zé)挖掘，重卡負(fù)責(zé)載走工程車挖掘出來(lái)的土之類的物品，如果遇到路面比較難走、重卡無(wú)法到達(dá)的話，工程車挖掘出來(lái)的物品無(wú)法帶走，嚴(yán)重影響施工效率；目前高的樹(shù)要進(jìn)行樹(shù)枝修剪時(shí)，通常都是人為帶著剪樹(shù)枝的剪刀爬到樹(shù)上，然后進(jìn)行修剪，修剪方式效率低、危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多功能的工程車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種多功能的工程車，包括車體，所述車體上鉸接有經(jīng)第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂，所述動(dòng)臂的末端鉸接有經(jīng)第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿，所述斗桿的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有沿斗桿的長(zhǎng)度方向延伸的滑移通道，所述斗桿的末端設(shè)有伸縮桿件，所述伸縮桿件的一端部插入滑移通道內(nèi)并經(jīng)第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑移，所述伸縮桿件的末端螺接有可拆卸的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器包括取物機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)、鏟斗機(jī)構(gòu)、破碎錘機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的，所述車體包括上車體與下車體，所述下車體上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，還設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)上車體水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述上車體上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂與斗桿同步水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述上車體上還設(shè)有駕駛艙與貨斗，所述執(zhí)行器上設(shè)有法蘭盤，所述伸縮桿件的末端設(shè)有法蘭盤安裝座。
[0006]優(yōu)選的，所述下車體包括H形的下車架，所述行走機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于下車架兩側(cè)的兩條履帶輪，兩條履帶輪分別經(jīng)兩電動(dòng)機(jī)構(gòu)C驅(qū)動(dòng)行走，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)C均包括位于下車架內(nèi)部的電機(jī)C，所述電機(jī)C與減速器連接，所述減速器的輸出端經(jīng)若干個(gè)錐齒輪與履帶輪頭尾兩端的驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的外周嚙合有環(huán)形履帶，所述環(huán)形履帶的環(huán)形中部設(shè)有位于兩驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的履帶架體，所述履帶架體的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用以支撐環(huán)形履帶的中部的滾輪，所述下車架的頂部螺接有蓋體。
[0007]優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)A設(shè)于下車架的中部，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括電機(jī)A，所述電機(jī)A的輸出端經(jīng)皮帶輪、皮帶連接有一根豎向轉(zhuǎn)軸，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端穿出蓋體，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端連接有齒輪A，所述齒輪A的周側(cè)嚙合有若干個(gè)齒輪B，所述齒輪A的周側(cè)還同軸設(shè)有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中底部往下延伸有一圓形凸部，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中上部設(shè)有一圓形凹部，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端依次穿過(guò)圓形凸部與圓形凹部的底面并位于圓形凹部?jī)?nèi)，所述蓋體上表面設(shè)有一環(huán)形凸部，所述圓形凸部的外周經(jīng)軸承嵌入環(huán)形凸部?jī)?nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合，所述圓形凹部的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有內(nèi)齒輪，若干個(gè)齒輪B均與內(nèi)齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面與上車體的底板螺接。
[0008]優(yōu)選的，所述上車體包括底板，所述駕駛艙與貨斗均設(shè)在底板上，所述駕駛艙與貨斗分置在底板的兩側(cè)，所述動(dòng)臂與貨斗位于底板的同一側(cè)，所述駕駛艙與動(dòng)臂均位于貨斗的前方，所述貨斗包括開(kāi)口朝上的矩形槽體，所述矩形槽體的后方底部與底板鉸接，所述矩形槽體的前方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)用以驅(qū)動(dòng)矩形槽體沿鉸接端旋轉(zhuǎn)卸貨的第四氣缸，所述矩形槽體的后方還鉸接有卸貨門，所述卸貨門經(jīng)門鎖進(jìn)行開(kāi)關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述上車體在動(dòng)臂的下方設(shè)有安裝箱體，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括位于安裝箱體內(nèi)部的電機(jī)B，所述電機(jī)B的輸出端經(jīng)錐齒輪連接有豎向延伸的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的頂端豎向穿過(guò)安裝箱體的頂部表面，所述傳動(dòng)軸的頂端連接有齒輪C，所述齒輪C的周側(cè)嚙合有若干個(gè)齒輪D，所述齒輪C的周側(cè)還同軸設(shè)有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)B，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的中底部往下延伸有一圓形凸部B，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的中上部設(shè)有一圓形凹部B，所述傳動(dòng)軸的頂端依次穿過(guò)圓形凸部B與圓形凹部B的底面并位于圓形凹部B內(nèi)，所述安裝箱體的上表面設(shè)有一環(huán)形凸部B，所述圓形凸部B的外周經(jīng)軸承嵌入環(huán)形凸部B內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合，所述圓形凹部B的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有內(nèi)齒輪B，若干個(gè)齒輪D均與內(nèi)齒輪B嚙合，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的上表面螺接有一安裝板，所述動(dòng)臂的底部鉸接在安裝板上，所述安裝箱體的周側(cè)部設(shè)有排氣格柵。
[0010]優(yōu)選的，所述取物機(jī)構(gòu)包括半球形的碗狀罩體，所述法蘭盤設(shè)于碗狀罩體的底部，所述法蘭盤的中部開(kāi)設(shè)有與碗狀罩體的開(kāi)口共軸線的通口，所述碗狀罩體的外部在近碗狀罩體的開(kāi)口處設(shè)有四塊結(jié)構(gòu)相同的爪體，所述爪體的形狀為中空的球體的四分之一，所述碗狀罩體的開(kāi)口處還設(shè)有四根結(jié)構(gòu)相同的V形桿，所述V形桿的V形開(kāi)口均朝向爪體，所述V形桿均位于爪體與碗狀罩體的內(nèi)壁之間，所述V形桿的中部尖端均鉸接在碗狀罩體的開(kāi)口的內(nèi)壁上，每根V形桿的一側(cè)桿體固定在每塊爪體的外周部的中部，每根V形桿的另一側(cè)桿體末端固設(shè)有球體，所述通口中同軸設(shè)有用以在通孔內(nèi)軸向滑移的活動(dòng)件，所述活動(dòng)件的形狀為漏斗狀的錐體，所述活動(dòng)件中大端面的一側(cè)與爪體末端相鄰，漏斗狀的錐體的周側(cè)表面形狀為沿著大端面至錐體頂點(diǎn)的方向橫截面積逐漸變小的弧線形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)件的周側(cè)表面上沿著大端面至錐體頂點(diǎn)的方向開(kāi)設(shè)有四條滑道，所述滑道的軸向截面形狀與錐體周側(cè)表面的弧線形結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，所述滑道的橫截面形狀為圓形，每條滑道在活動(dòng)件端面上的投影為直線形，所述球體卡入圓形的滑道內(nèi)，所述活動(dòng)件在位于大端面的對(duì)面端上同軸固連有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿端與活動(dòng)件固連，所述第五氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第五氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第五氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述爪體經(jīng)第五氣缸、活動(dòng)件、V形桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張合，其中四塊爪體在閉合后的形狀為球形，所述爪體的內(nèi)壁設(shè)有若干凸肋，所述第五氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸。
[0011 ]優(yōu)選的，所述剪刀機(jī)構(gòu)包括殼體、第六氣缸，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿殼體的型腔，所述型腔內(nèi)對(duì)稱設(shè)有兩把刀體，兩把刀體的尾部位于型腔內(nèi)，兩把刀體的刀刃端位于型腔外，所述刀體的側(cè)部均對(duì)稱鉸接在型腔的開(kāi)口處，所述刀體的尾部均設(shè)有一道沿刀體外側(cè)往刀體的刀刃側(cè)傾斜的滑槽，所述第六氣缸位于兩把刀體的尾部之間，所述滑槽往第六氣缸的方向延伸，兩把刀體的滑槽相互對(duì)稱并在刀體的末端相互交叉，交叉位置插設(shè)有銷軸，所述銷軸與第六氣缸的活塞桿端連接，所述銷軸經(jīng)第六氣缸驅(qū)動(dòng)在兩把刀體的滑槽中往復(fù)軸向滑移，兩把刀體經(jīng)第六氣缸、銷軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)張開(kāi)或旋轉(zhuǎn)閉合，所述第六氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第六氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第六氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述殼體在第六氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第六氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入型腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第六氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸。
[0012]優(yōu)選的，所述鏟斗機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿機(jī)體的空腔，所述空腔內(nèi)穿設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿端鉸接有一鏟斗本體，所述鏟斗本體的邊緣與機(jī)體鉸接，所述鏟斗本體經(jīng)第七氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，所述第七氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第七氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第七氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述機(jī)體在第七氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第七氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入空腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第七氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸。
[0013]優(yōu)選的，所述破碎錘機(jī)構(gòu)包括基體，所述基體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿基體的通腔，所述通腔內(nèi)穿設(shè)有第八氣缸，所述第八氣缸的活塞桿端鉸接有一破碎錘本體，所述破碎錘本體的邊緣與基體鉸接，所述破碎錘本體經(jīng)第八氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，所述第八氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第八氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第八氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述基體在第八氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第八氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入通腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第八氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:該多功能的工程車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上車體上設(shè)有貨斗，工作獨(dú)立，不需要卡車的配合運(yùn)貨，能夠應(yīng)付卡車無(wú)法進(jìn)入的特殊情況;執(zhí)行器包括取物機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)、鏟斗機(jī)構(gòu)、破碎錘機(jī)構(gòu)，用戶能夠根據(jù)所需的功能選擇相應(yīng)的執(zhí)行器，工程車的工作范圍更大，適應(yīng)性更強(qiáng)。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例裝上取物機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖一。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例裝上取物機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖二。
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的下車體的構(gòu)造示意圖。
[0019]圖4為電動(dòng)機(jī)構(gòu)C的構(gòu)造示意圖。
[0020]圖5為電動(dòng)機(jī)構(gòu)A的構(gòu)造示意圖一。
[0021]圖6為電動(dòng)機(jī)構(gòu)A的構(gòu)造示意圖二。
[0022]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的履帶輪的構(gòu)造示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的上車體的構(gòu)造示意圖一。
[0024]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的上車體的構(gòu)造示意圖二。
[0025]圖10為電動(dòng)機(jī)構(gòu)B的構(gòu)造示意圖一。
[0026]圖11為電動(dòng)機(jī)構(gòu)B的構(gòu)造示意圖二。
[0027]圖12為斗桿與伸縮桿件的構(gòu)造示意圖。
[0028]圖13為圖12的透視圖。
[0029]圖14為法蘭盤與法蘭盤安裝座螺接的示意圖。
[0030]圖15為取物機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖一。
[0031]圖16為取物機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖二。
[0032]圖17為球體與滑道配合的構(gòu)造示意圖一。
[0033]圖18為球體與滑道配合的構(gòu)造示意圖二。
[0034]圖19為剪刀機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0035]圖20為鏟斗機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0036]圖21為破碎錘機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0037]圖22為電動(dòng)機(jī)構(gòu)A的構(gòu)造示意圖三。
[0038]圖23為電動(dòng)機(jī)構(gòu)B的構(gòu)造示意圖三。
[0039]圖24為四個(gè)爪體的爆炸示意圖。
[0040]圖25為活動(dòng)件的構(gòu)造示意圖一。
[0041]圖26為活動(dòng)件的構(gòu)造示意圖二。
[0042]圖27為本發(fā)明實(shí)施例裝上剪刀機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0043]圖28為本發(fā)明實(shí)施例裝上鏟斗機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0044]圖29為本發(fā)明實(shí)施例裝上破碎錘機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0045]圖中:1-車體，2-第一氣缸，3-動(dòng)臂，4-第二氣缸，5-斗桿，6_滑移通道，7_伸縮桿件，8-第三氣缸，9-取物機(jī)構(gòu)，10-剪刀機(jī)構(gòu)，11-鏟斗機(jī)構(gòu)，12-破碎錘機(jī)構(gòu)，13-上車體，14-下車體，15-駕駛艙，16-貨斗，17-法蘭盤，18-法蘭盤安裝座，19-下車架，20-履帶輪，21-電機(jī)C，22-減速器，23-錐齒輪，24-驅(qū)動(dòng)鏈輪，25-環(huán)形履帶，26-履帶架體，27-滾輪，28-蓋體，29-電機(jī)A，30-皮帶輪，31-皮帶，32-豎向轉(zhuǎn)軸，33-齒輪A，34-齒輪B，35-旋轉(zhuǎn)臺(tái)，36-圓形凸部，37-圓形凹部，38-環(huán)形凸部，39-軸承，40-內(nèi)齒輪，41-底板，42-第四氣缸，43-卸貨門，44-門鎖，45-安裝箱體，46-電機(jī)B，47-傳動(dòng)軸，48-齒輪C，49-齒輪D，50-旋轉(zhuǎn)臺(tái)B，51-圓形凸部B，52-圓形凹部B，53-環(huán)形凸部B，54-內(nèi)齒輪B，55-安裝板，56-排氣格柵，57-碗狀罩體，58-通口，59-爪體，60-V形桿，61-球體，62-活動(dòng)件，63-滑道，64-第五氣缸，65-軸向腔室，66-凸肋，67-殼體，68-第六氣缸，69-型腔，70-刀體，71-刀刃端，72-滑槽，73-銷軸，74-機(jī)體，75-空腔，76-第七氣缸，77-鏟斗本體，78-基體，79-通腔，80-第八氣缸，81-破碎錘本體，82-螺栓，83-氣缸安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0047]如圖1?29所示，一種多功能的工程車，包括車體I，所述車體上鉸接有經(jīng)第一氣缸2驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂3，所述動(dòng)臂的末端鉸接有經(jīng)第二氣缸4驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿5，所述斗桿的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有沿斗桿的長(zhǎng)度方向延伸的滑移通道6，所述斗桿的末端設(shè)有伸縮桿件7，所述伸縮桿件的一端部插入滑移通道內(nèi)并經(jīng)第三氣缸8驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑移，所述伸縮桿件的末端螺接有可拆卸的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器包括取物機(jī)構(gòu)9、剪刀機(jī)構(gòu)10、鏟斗機(jī)構(gòu)11、破碎錘機(jī)構(gòu)
12ο
[0048]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述車體包括上車體13與下車體14，所述下車體上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，還設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)上車體水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)Α，所述上車體上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂與斗桿同步水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述上車體上還設(shè)有駕駛艙15與貨斗16，所述執(zhí)行器上設(shè)有法蘭盤17，所述伸縮桿件的末端設(shè)有法蘭盤安裝座18。
[0049]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述下車體包括H形的下車架19，所述行走機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于下車架兩側(cè)的兩條履帶輪20，兩條履帶輪分別經(jīng)兩電動(dòng)機(jī)構(gòu)C驅(qū)動(dòng)行走，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)C均包括位于下車架內(nèi)部的電機(jī)C21，所述電機(jī)C與減速器22連接，所述減速器的輸出端經(jīng)若干個(gè)錐齒輪23與履帶輪頭尾兩端的驅(qū)動(dòng)鏈輪24連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的外周嚙合有環(huán)形履帶25，所述環(huán)形履帶的環(huán)形中部設(shè)有位于兩驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的履帶架體26，所述履帶架體的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用以支撐環(huán)形履帶的中部的滾輪27，所述下車架的頂部螺接有蓋體
28 ο
[0050]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)A設(shè)于下車架的中部，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括電機(jī)Α29，所述電機(jī)A的輸出端經(jīng)皮帶輪30、皮帶31連接有一根豎向轉(zhuǎn)軸32，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端穿出蓋體，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端連接有齒輪Α33，所述齒輪A的周側(cè)嚙合有若干個(gè)齒輪Β34，所述齒輪A的周側(cè)還同軸設(shè)有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)35，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中底部往下延伸有一圓形凸部36，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中上部設(shè)有一圓形凹部37，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端依次穿過(guò)圓形凸部與圓形凹部的底面并位于圓形凹部?jī)?nèi)，所述蓋體上表面設(shè)有一環(huán)形凸部38，所述圓形凸部的外周經(jīng)軸承39嵌入環(huán)形凸部?jī)?nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合，所述圓形凹部的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有內(nèi)齒輪40，若干個(gè)齒輪B均與內(nèi)齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面與上車體的底板41螺接。
[0051]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述上車體包括底板，所述駕駛艙與貨斗均設(shè)在底板上，所述駕駛艙與貨斗分置在底板的兩側(cè)，所述動(dòng)臂與貨斗位于底板的同一側(cè)，所述駕駛艙與動(dòng)臂均位于貨斗的前方，所述貨斗包括開(kāi)口朝上的矩形槽體，所述矩形槽體的后方底部與底板鉸接，所述矩形槽體的前方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)用以驅(qū)動(dòng)矩形槽體沿鉸接端旋轉(zhuǎn)卸貨的第四氣缸42，所述矩形槽體的后方還鉸接有卸貨門43，所述卸貨門經(jīng)門鎖44進(jìn)行開(kāi)關(guān)。
[0052]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述上車體在動(dòng)臂的下方設(shè)有安裝箱體45，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括位于安裝箱體內(nèi)部的電機(jī)Β46，所述電機(jī)B的輸出端經(jīng)錐齒輪連接有豎向延伸的傳動(dòng)軸47，所述傳動(dòng)軸的頂端豎向穿過(guò)安裝箱體的頂部表面，所述傳動(dòng)軸的頂端連接有齒輪C48，所述齒輪C的周側(cè)嚙合有若干個(gè)齒輪D49，所述齒輪C的周側(cè)還同軸設(shè)有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)Β50，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的中底部往下延伸有一圓形凸部Β51，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的中上部設(shè)有一圓形凹部Β52，所述傳動(dòng)軸的頂端依次穿過(guò)圓形凸部B與圓形凹部B的底面并位于圓形凹部B內(nèi)，所述安裝箱體的上表面設(shè)有一環(huán)形凸部Β53，所述圓形凸部B的外周經(jīng)軸承嵌入環(huán)形凸部B內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合，所述圓形凹部B的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有內(nèi)齒輪Β54，若干個(gè)齒輪D均與內(nèi)齒輪B嚙合，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的上表面螺接有一安裝板55，所述動(dòng)臂的底部鉸接在安裝板上，所述安裝箱體的周側(cè)部設(shè)有排氣格柵56。
[0053]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述取物機(jī)構(gòu)包括半球形的碗狀罩體57，所述法蘭盤設(shè)于碗狀罩體的底部，所述法蘭盤的中部開(kāi)設(shè)有與碗狀罩體的開(kāi)口共軸線的通口 58，所述碗狀罩體的外部在近碗狀罩體的開(kāi)口處設(shè)有四塊結(jié)構(gòu)相同的爪體59，所述爪體的形狀為中空的球體的四分之一，所述碗狀罩體的開(kāi)口處還設(shè)有四根結(jié)構(gòu)相同的V形桿60，所述V形桿的V形開(kāi)口均朝向爪體，所述V形桿均位于爪體與碗狀罩體的內(nèi)壁之間，所述V形桿的中部尖端均鉸接在碗狀罩體的開(kāi)口的內(nèi)壁上，每根V形桿的一側(cè)桿體固定在每塊爪體的外周部的中部，每根V形桿的另一側(cè)桿體末端固設(shè)有球體61，所述通口中同軸設(shè)有用以在通孔內(nèi)軸向滑移的活動(dòng)件62，所述活動(dòng)件的形狀為漏斗狀的錐體，所述活動(dòng)件中大端面的一側(cè)與爪體末端相鄰，漏斗狀的錐體的周側(cè)表面形狀為沿著大端面至錐體頂點(diǎn)的方向橫截面積逐漸變小的弧線形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)件的周側(cè)表面上沿著大端面至錐體頂點(diǎn)的方向開(kāi)設(shè)有四條滑道63，所述滑道的軸向截面形狀與錐體周側(cè)表面的弧線形結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，所述滑道的橫截面形狀為圓形，每條滑道在活動(dòng)件端面上的投影為直線形，所述球體卡入圓形的滑道內(nèi)，所述活動(dòng)件在位于大端面的對(duì)面端上同軸固連有第五氣缸64，所述第五氣缸的活塞桿端與活動(dòng)件固連，所述第五氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔83，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第五氣缸的軸向腔室65，位于軸向腔室的第五氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述爪體經(jīng)第五氣缸、活動(dòng)件、V形桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張合，其中四塊爪體在閉合后的形狀為球形，所述爪體的內(nèi)壁設(shè)有若干凸肋66，所述第五氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸;在需要進(jìn)行取物時(shí)，將該取物機(jī)構(gòu)的第五氣缸放入伸縮桿件的軸向腔室，其中第五氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓連接，取物機(jī)構(gòu)的法蘭盤與伸縮桿件的法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘連接，取物機(jī)構(gòu)即可固連在伸縮桿件的末端，取物機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，除了下車體能夠利用行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走、上車體利用電動(dòng)機(jī)構(gòu)A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿分別以鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮桿件進(jìn)行伸縮等調(diào)節(jié)動(dòng)作外，取物機(jī)構(gòu)本身在第五氣缸的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)件能夠軸向的進(jìn)行滑移運(yùn)動(dòng)，嵌入活動(dòng)件的滑道內(nèi)的球體在滑道上隨著滑道的軌跡滑移，進(jìn)而帶動(dòng)V形桿進(jìn)行以鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，V形桿進(jìn)而帶動(dòng)四個(gè)爪體進(jìn)行同步張合，弧線形結(jié)構(gòu)能夠使爪體張合過(guò)程中動(dòng)作比較緩和，四個(gè)爪體在閉合后整體為一個(gè)球形，可用來(lái)摘水果或者取物體或者撿垃圾，爪體內(nèi)壁上的凸肋能夠增大內(nèi)壁摩擦力;要換其他執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)其他功能時(shí)，只需要將氣缸安裝孔上的螺栓82、法蘭盤與法蘭盤安裝座上的螺釘旋下即可取下取物機(jī)構(gòu)。
[0054]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述剪刀機(jī)構(gòu)包括殼體67、第六氣缸68，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿殼體的型腔69，所述型腔內(nèi)對(duì)稱設(shè)有兩把刀體70，兩把刀體的尾部位于型腔內(nèi)，兩把刀體的刀刃端71位于型腔外，所述刀體的側(cè)部均對(duì)稱鉸接在型腔的開(kāi)口處，所述刀體的尾部均設(shè)有一道沿刀體外側(cè)往刀體的刀刃側(cè)傾斜的滑槽72，所述第六氣缸位于兩把刀體的尾部之間，所述滑槽往第六氣缸的方向延伸，兩把刀體的滑槽相互對(duì)稱并在刀體的末端相互交叉，交叉位置插設(shè)有銷軸73，所述銷軸與第六氣缸的活塞桿端連接，所述銷軸經(jīng)第六氣缸驅(qū)動(dòng)在兩把刀體的滑槽中往復(fù)軸向滑移，兩把刀體經(jīng)第六氣缸、銷軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)張開(kāi)或旋轉(zhuǎn)閉合，所述第六氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第六氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第六氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述殼體在第六氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第六氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入型腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第六氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸;在需要進(jìn)行枝葉裁剪時(shí)，將該剪刀機(jī)構(gòu)的第六氣缸放入伸縮桿件的軸向腔室，其中第六氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓連接，剪刀機(jī)構(gòu)的法蘭盤與伸縮桿件的法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘連接，剪刀機(jī)構(gòu)即可固連在伸縮桿件的末端，剪刀機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，除了下車體能夠利用行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走、上車體利用電動(dòng)機(jī)構(gòu)A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿分別以鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮桿件進(jìn)行伸縮等調(diào)節(jié)動(dòng)作外，剪刀機(jī)構(gòu)本身在第六氣缸的驅(qū)動(dòng)下，銷軸經(jīng)第六氣缸驅(qū)動(dòng)在兩把刀體的滑槽中往復(fù)軸向滑移，兩把刀體經(jīng)第六氣缸、銷軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)張開(kāi)或旋轉(zhuǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)剪刀的裁剪動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)枝葉的裁剪;要換其他執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)其他功能時(shí)，只需要將氣缸安裝孔上的螺栓、法蘭盤與法蘭盤安裝座上的螺釘旋下即可取下剪刀機(jī)構(gòu)。
[0055]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述鏟斗機(jī)構(gòu)包括機(jī)體74，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿機(jī)體的空腔75，所述空腔內(nèi)穿設(shè)有第七氣缸76，所述第七氣缸的活塞桿端鉸接有一鏟斗本體77，所述鏟斗本體的邊緣與機(jī)體鉸接，所述鏟斗本體經(jīng)第七氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，所述第七氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第七氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第七氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述機(jī)體在第七氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第七氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入空腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第七氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸;在需要進(jìn)行鏟土石時(shí)，將該鏟斗機(jī)構(gòu)的第七氣缸放入伸縮桿件的軸向腔室，其中第七氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓連接，鏟斗機(jī)構(gòu)的法蘭盤與伸縮桿件的法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘連接，鏟斗機(jī)構(gòu)即可固連在伸縮桿件的末端，鏟斗機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，除了下車體能夠利用行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走、上車體利用電動(dòng)機(jī)構(gòu)A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿分別以鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮桿件進(jìn)行伸縮等調(diào)節(jié)動(dòng)作外，鏟斗機(jī)構(gòu)本身在第七氣缸的驅(qū)動(dòng)下，鏟斗本體能夠進(jìn)行以鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng);要換其他執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)其他功能時(shí)，只需要將氣缸安裝孔上的螺栓、法蘭盤與法蘭盤安裝座上的螺釘旋下即可取下鏟斗機(jī)構(gòu)。
[0056]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述破碎錘機(jī)構(gòu)包括基體78，所述基體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿基體的通腔79，所述通腔內(nèi)穿設(shè)有第八氣缸80，所述第八氣缸的活塞桿端鉸接有一破碎錘本體81，所述破碎錘本體的邊緣與基體鉸接，所述破碎錘本體經(jīng)第八氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，所述第八氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第八氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第八氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述基體在第八氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第八氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入通腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第八氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸;在需要使用破碎錘功能時(shí)，將該破碎錘機(jī)構(gòu)的第八氣缸放入伸縮桿件的軸向腔室，其中第八氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓連接，破碎錘機(jī)構(gòu)的法蘭盤與伸縮桿件的法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘連接，破碎錘機(jī)構(gòu)即可固連在伸縮桿件的末端，破碎錘機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，除了下車體能夠利用行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走、上車體利用電動(dòng)機(jī)構(gòu)A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿分別以鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮桿件進(jìn)行伸縮等調(diào)節(jié)動(dòng)作外，破碎錘本體在第八氣缸的驅(qū)動(dòng)下，破碎錘本體能夠進(jìn)行以鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng);要換其他執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)其他功能時(shí)，只需要將氣缸安裝孔上的螺栓、法蘭盤與法蘭盤安裝座上的螺釘旋下即可取下破碎錘機(jī)構(gòu)，破碎錘本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與原理與現(xiàn)有的液壓破碎錘的結(jié)構(gòu)與原理相同，這里不再重復(fù)說(shuō)明。
[0057]在本發(fā)明實(shí)施例中，采用帶傳動(dòng)的原因是出于對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的考慮，電機(jī)的功率比較大，傳輸出來(lái)的動(dòng)力會(huì)比較大，這樣帶來(lái)的震動(dòng)也會(huì)變大，為了有效降低因?yàn)殡姍C(jī)大動(dòng)力帶來(lái)的震動(dòng)同時(shí)也為了隔絕電機(jī)產(chǎn)生的熱量傳遞，故使用帶傳動(dòng)是最為合理的，減速器主要功能就是降低電機(jī)的大動(dòng)力傳輸，將其降為需要的動(dòng)力;減速器通過(guò)錐齒輪將動(dòng)力同速同方向傳遞給了履帶輪，錐齒輪擁有改變傳動(dòng)方向的功能，通過(guò)錐齒輪的合理運(yùn)用，本發(fā)明便可以保證兩個(gè)履帶輪的運(yùn)動(dòng)同步，同時(shí)也保證了履帶輪的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0058]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的多功能的工程車。凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能的工程車，其特征在于:包括車體，所述車體上鉸接有經(jīng)第一氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂，所述動(dòng)臂的末端鉸接有經(jīng)第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿，所述斗桿的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有沿斗桿的長(zhǎng)度方向延伸的滑移通道，所述斗桿的末端設(shè)有伸縮桿件，所述伸縮桿件的一端部插入滑移通道內(nèi)并經(jīng)第三氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑移，所述伸縮桿件的末端螺接有可拆卸的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器包括取物機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)、鏟斗機(jī)構(gòu)、破碎錘機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能的工程車，其特征在于:所述車體包括上車體與下車體，所述下車體上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，還設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)上車體水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述上車體上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂與斗桿同步水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的電動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述上車體上還設(shè)有駕駛艙與貨斗，所述執(zhí)行器上設(shè)有法蘭盤，所述伸縮桿件的末端設(shè)有法蘭盤安裝座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的工程車，其特征在于:所述下車體包括H形的下車架，所述行走機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于下車架兩側(cè)的兩條履帶輪，兩條履帶輪分別經(jīng)兩電動(dòng)機(jī)構(gòu)C驅(qū)動(dòng)行走，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)C均包括位于下車架內(nèi)部的電機(jī)C，所述電機(jī)C與減速器連接，所述減速器的輸出端經(jīng)若干個(gè)錐齒輪與履帶輪頭尾兩端的驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪的外周嚙合有環(huán)形履帶，所述環(huán)形履帶的環(huán)形中部設(shè)有位于兩驅(qū)動(dòng)鏈輪之間的履帶架體，所述履帶架體的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用以支撐環(huán)形履帶的中部的滾輪，所述下車架的頂部螺接有蓋體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能的工程車，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)A設(shè)于下車架的中部，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括電機(jī)A，所述電機(jī)A的輸出端經(jīng)皮帶輪、皮帶連接有一根豎向轉(zhuǎn)軸，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端穿出蓋體，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端連接有齒輪A，所述齒輪A的周側(cè)嚙合有若干個(gè)齒輪B，所述齒輪A的周側(cè)還同軸設(shè)有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中底部往下延伸有一圓形凸部，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中上部設(shè)有一圓形凹部，所述豎向轉(zhuǎn)軸的頂端依次穿過(guò)圓形凸部與圓形凹部的底面并位于圓形凹部?jī)?nèi)，所述蓋體上表面設(shè)有一環(huán)形凸部，所述圓形凸部的外周經(jīng)軸承嵌入環(huán)形凸部?jī)?nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合，所述圓形凹部的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有內(nèi)齒輪，若干個(gè)齒輪B均與內(nèi)齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面與上車體的底板螺接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的工程車，其特征在于:所述上車體包括底板，所述駕駛艙與貨斗均設(shè)在底板上，所述駕駛艙與貨斗分置在底板的兩側(cè)，所述動(dòng)臂與貨斗位于底板的同一側(cè)，所述駕駛艙與動(dòng)臂均位于貨斗的前方，所述貨斗包括開(kāi)口朝上的矩形槽體，所述矩形槽體的后方底部與底板鉸接，所述矩形槽體的前方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)用以驅(qū)動(dòng)矩形槽體沿鉸接端旋轉(zhuǎn)卸貨的第四氣缸，所述矩形槽體的后方還鉸接有卸貨門，所述卸貨門經(jīng)門鎖進(jìn)行開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的工程車，其特征在于:所述上車體在動(dòng)臂的下方設(shè)有安裝箱體，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括位于安裝箱體內(nèi)部的電機(jī)B，所述電機(jī)B的輸出端經(jīng)錐齒輪連接有豎向延伸的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的頂端豎向穿過(guò)安裝箱體的頂部表面，所述傳動(dòng)軸的頂端連接有齒輪C，所述齒輪C的周側(cè)嚙合有若干個(gè)齒輪D，所述齒輪C的周側(cè)還同軸設(shè)有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)B，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的中底部往下延伸有一圓形凸部B，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的中上部設(shè)有一圓形凹部B，所述傳動(dòng)軸的頂端依次穿過(guò)圓形凸部B與圓形凹部B的底面并位于圓形凹部B內(nèi)，所述安裝箱體的上表面設(shè)有一環(huán)形凸部B，所述圓形凸部B的外周經(jīng)軸承嵌入環(huán)形凸部B內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合，所述圓形凹部B的內(nèi)周壁上開(kāi)設(shè)有內(nèi)齒輪B，若干個(gè)齒輪D均與內(nèi)齒輪B嚙合，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)B的上表面螺接有一安裝板，所述動(dòng)臂的底部鉸接在安裝板上，所述安裝箱體的周側(cè)部設(shè)有排氣格柵。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的工程車，其特征在于:所述取物機(jī)構(gòu)包括半球形的碗狀罩體，所述法蘭盤設(shè)于碗狀罩體的底部，所述法蘭盤的中部開(kāi)設(shè)有與碗狀罩體的開(kāi)口共軸線的通口，所述碗狀罩體的外部在近碗狀罩體的開(kāi)口處設(shè)有四塊結(jié)構(gòu)相同的爪體，所述爪體的形狀為中空的球體的四分之一，所述碗狀罩體的開(kāi)口處還設(shè)有四根結(jié)構(gòu)相同的V形桿，所述V形桿的V形開(kāi)口均朝向爪體，所述V形桿均位于爪體與碗狀罩體的內(nèi)壁之間，所述V形桿的中部尖端均鉸接在碗狀罩體的開(kāi)口的內(nèi)壁上，每根V形桿的一側(cè)桿體固定在每塊爪體的外周部的中部，每根V形桿的另一側(cè)桿體末端固設(shè)有球體，所述通口中同軸設(shè)有用以在通孔內(nèi)軸向滑移的活動(dòng)件，所述活動(dòng)件的形狀為漏斗狀的錐體，所述活動(dòng)件中大端面的一側(cè)與爪體末端相鄰，漏斗狀的錐體的周側(cè)表面形狀為沿著大端面至錐體頂點(diǎn)的方向橫截面積逐漸變小的弧線形結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)件的周側(cè)表面上沿著大端面至錐體頂點(diǎn)的方向開(kāi)設(shè)有四條滑道，所述滑道的軸向截面形狀與錐體周側(cè)表面的弧線形結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，所述滑道的橫截面形狀為圓形，每條滑道在活動(dòng)件端面上的投影為直線形，所述球體卡入圓形的滑道內(nèi)，所述活動(dòng)件在位于大端面的對(duì)面端上同軸固連有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿端與活動(dòng)件固連，所述第五氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第五氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第五氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述爪體經(jīng)第五氣缸、活動(dòng)件、V形桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張合，其中四塊爪體在閉合后的形狀為球形，所述爪體的內(nèi)壁設(shè)有若干凸肋，所述第五氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的工程車，其特征在于:所述剪刀機(jī)構(gòu)包括殼體、第六氣缸，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿殼體的型腔，所述型腔內(nèi)對(duì)稱設(shè)有兩把刀體，兩把刀體的尾部位于型腔內(nèi)，兩把刀體的刀刃端位于型腔外，所述刀體的側(cè)部均對(duì)稱鉸接在型腔的開(kāi)口處，所述刀體的尾部均設(shè)有一道沿刀體外側(cè)往刀體的刀刃側(cè)傾斜的滑槽，所述第六氣缸位于兩把刀體的尾部之間，所述滑槽往第六氣缸的方向延伸，兩把刀體的滑槽相互對(duì)稱并在刀體的末端相互交叉，交叉位置插設(shè)有銷軸，所述銷軸與第六氣缸的活塞桿端連接，所述銷軸經(jīng)第六氣缸驅(qū)動(dòng)在兩把刀體的滑槽中往復(fù)軸向滑移，兩把刀體經(jīng)第六氣缸、銷軸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)張開(kāi)或旋轉(zhuǎn)閉合，所述第六氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第六氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第六氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述殼體在第六氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第六氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入型腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第六氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的工程車，其特征在于:所述鏟斗機(jī)構(gòu)包括機(jī)體，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿機(jī)體的空腔，所述空腔內(nèi)穿設(shè)有第七氣缸，所述第七氣缸的活塞桿端鉸接有一鏟斗本體，所述鏟斗本體的邊緣與機(jī)體鉸接，所述鏟斗本體經(jīng)第七氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，所述第七氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第七氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第七氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述機(jī)體在第七氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第七氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入空腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第七氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能的工程車，其特征在于:所述破碎錘機(jī)構(gòu)包括基體，所述基體的內(nèi)部設(shè)有兩端貫穿基體的通腔，所述通腔內(nèi)穿設(shè)有第八氣缸，所述第八氣缸的活塞桿端鉸接有一破碎錘本體，所述破碎錘本體的邊緣與基體鉸接，所述破碎錘本體經(jīng)第八氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，所述第八氣缸的非活塞桿端設(shè)置有氣缸安裝孔，所述伸縮桿件的內(nèi)部沿軸向開(kāi)設(shè)有用以容納第八氣缸的軸向腔室，位于軸向腔室的第八氣缸的氣缸安裝孔與伸縮桿件經(jīng)螺栓可拆連接，所述基體在第八氣缸側(cè)設(shè)有法蘭盤，第八氣缸的活塞桿端經(jīng)法蘭盤中的通口插入通腔內(nèi)，所述法蘭盤與法蘭盤安裝座經(jīng)螺釘可拆連接，所述第八氣缸與法蘭盤、伸縮桿件同軸。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK106034767SQ201610502328
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】夏爾冬, 王春榮, 鄭飛杰, 熊昌炯, 劉建軍, 高育法
【申請(qǐng)人】三明學(xué)院