本實(shí)用新型涉及植被修剪機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭。

背景技術(shù)：

為了擴(kuò)大割草機(jī)的工作范圍，廠(chǎng)家會(huì)將機(jī)械臂設(shè)計(jì)成可180°回轉(zhuǎn)的形式，但是綠籬修剪附件頭只能前側(cè)面面向割草機(jī)前進(jìn)方向才能進(jìn)行工作，機(jī)械臂180°回轉(zhuǎn)之后，綠籬修剪附件頭也需要回轉(zhuǎn)180°，因此，需要設(shè)計(jì)一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

所述的一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭，其特征在于，包括修剪部和回轉(zhuǎn)部。

修剪部包括護(hù)罩、彎折板，護(hù)罩包括護(hù)罩頂及設(shè)置在護(hù)罩頂左右兩側(cè)的側(cè)擋板，護(hù)罩頂前側(cè)分布有若干耙齒，護(hù)罩頂上表面沿左右方向設(shè)固定有開(kāi)口向上的下槽鋼，下槽鋼可拆卸式對(duì)接有上槽鋼，上槽鋼固定有第一液壓馬達(dá)，第一液壓馬達(dá)通過(guò)管路與割草機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，第一液壓馬達(dá)的輸出軸固定連接有第二軸，第二軸穿過(guò)護(hù)罩的護(hù)罩頂，第二軸末端固定有第二刀片，第二軸位于上槽鋼、下槽鋼之間的部分固定有第二同步帶輪,第二軸由上至下依次穿過(guò)第三軸承組件、第四軸承組件，第三軸承組件位于下槽鋼一側(cè)，第三軸承組件包括第三軸承座及固定在第三軸承座內(nèi)的第三軸承，第二軸穿過(guò)第三軸承并與第三軸承內(nèi)襯固定，第三軸承座與下槽鋼固定，第四軸承組件位于護(hù)罩一側(cè)，第四軸承組件包括第四軸承座及固定在第四軸承座內(nèi)的第四軸承，第二軸穿過(guò)第四軸承并與第四軸承內(nèi)襯固定，第四軸承座與護(hù)罩固定，第二軸的左側(cè)設(shè)有第一軸，第一軸穿過(guò)護(hù)罩頂及下槽鋼，第一軸下端固定有第一刀片，且第一刀片與第二刀片呈90°夾角，第一軸上端固定有第一同步帶輪，第一同步帶輪、第二同步帶輪通過(guò)同步帶連接，護(hù)罩頂及下槽鋼被第一軸穿過(guò)的位置沿左右方向開(kāi)有長(zhǎng)通孔，第一軸由上至下依次穿過(guò)第一軸承組件、第二軸承組件，第一軸承組件位于下槽鋼一側(cè)，第一軸承組件包括第一軸承座及固定在第一軸承座內(nèi)的第一軸承，第一軸穿過(guò)第一軸承并與第一軸承內(nèi)襯固定，第二軸承組件位于護(hù)罩一側(cè)，第二軸承組件包括第二軸承座及固定在第二軸承座內(nèi)的第二軸承，第一軸穿過(guò)第二軸承并與第二軸承內(nèi)襯固定，第一軸承座與第二軸承座通過(guò)螺栓固定連接，彎折板包括相互連接的水平部分和豎直部分，第二軸承座與彎折板的水平部分固定，彎折板的豎直部分位于第二軸承座的左側(cè)，下槽鋼上固定有張緊固定件，張緊固定件位于彎折板的豎直部分的左側(cè)，彎折板的豎直部分開(kāi)有螺紋孔，此螺紋孔內(nèi)擰有張緊螺栓，張緊螺栓的末端穿過(guò)彎折板的豎直部分，張緊螺栓上固定有兩個(gè)螺母，這兩個(gè)螺母分別位于彎折板的豎直部分兩側(cè)。

回轉(zhuǎn)部包括延長(zhǎng)臂、第三軸，延長(zhǎng)臂一端固定有機(jī)械臂連接件，機(jī)械臂連接件與割草機(jī)的可180°回轉(zhuǎn)機(jī)械臂連接，延長(zhǎng)臂另一端固定有第五軸承座，第五軸承座內(nèi)上部設(shè)有第五軸承，第五軸承座內(nèi)下部設(shè)有第六軸承，第三軸穿過(guò)第五軸承、第六軸承，并且第三軸與第五軸承、第六軸承的內(nèi)襯固定連接，第五軸承座遠(yuǎn)離延長(zhǎng)臂的一側(cè)壁的橫截面呈圓弧狀，第五軸承座上方固定有保護(hù)殼，保護(hù)殼上頂蓋固定有輸出軸向下的第二液壓馬達(dá)，第二液壓馬達(dá)通過(guò)管路與割草機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，第三軸上端穿進(jìn)保護(hù)殼中，且第三軸與第二液壓馬達(dá)輸出軸間通過(guò)齒輪配合，第三軸上設(shè)有圓螺母，第五軸承內(nèi)襯穿過(guò)保護(hù)殼底部，圓螺母卡在第五軸承內(nèi)襯上，圓螺母與第五軸承內(nèi)襯之間設(shè)有止動(dòng)墊圈，第三軸下部呈臺(tái)階狀，第六軸承的軸承內(nèi)襯抵在第三軸的下部臺(tái)階上，第三軸底部一體式連接有固定底板，固定底板與上槽鋼上表面固定連接，固定底板上設(shè)有回轉(zhuǎn)擋塊，當(dāng)延長(zhǎng)臂與上槽鋼垂直時(shí)，回轉(zhuǎn)擋塊位于延長(zhǎng)臂同一側(cè)，且回轉(zhuǎn)擋塊恰好抵在延長(zhǎng)臂側(cè)面上，當(dāng)延長(zhǎng)臂圍繞第三軸轉(zhuǎn)過(guò)180°再度與第三軸垂直時(shí)，回轉(zhuǎn)擋塊又恰好抵在延長(zhǎng)臂另一相對(duì)側(cè)面上。

優(yōu)選地，還包括角鋼，角鋼的一側(cè)面通過(guò)螺栓固定在護(hù)罩頂前側(cè)沿上，耙齒固定在角鋼上。

優(yōu)選地，上槽鋼下側(cè)邊的內(nèi)側(cè)固定有帶有通孔的固定片，所述帶有通孔的固定片通過(guò)螺栓與下槽鋼固定。

優(yōu)選地，其特征在于，護(hù)罩還包括后擋板，護(hù)罩的后擋板與護(hù)罩頂后側(cè)沿固定連接，護(hù)罩的后擋板比護(hù)罩的側(cè)擋板縱向高度短。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)部可帶動(dòng)修剪部180°旋轉(zhuǎn)，以保證割草機(jī)機(jī)械臂180°旋轉(zhuǎn)后綠籬修剪附件頭仍能正面朝前。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的圖2中A-A向剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的圖3中C部分詳圖；

圖5為本實(shí)用新型的圖3中D部分詳圖；

圖6為本實(shí)用新型的左視圖；

圖7為本實(shí)用新型的立體圖；

圖8為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)部的主視圖；

圖9為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)部的仰視圖；

圖10為本實(shí)用新型的圖9中B-B向剖視圖；

圖11為本實(shí)用新型與割草機(jī)機(jī)械臂配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)械臂連接件；2-延長(zhǎng)臂；3-保護(hù)殼；4-護(hù)罩；5-第一液壓馬達(dá)；6-上槽鋼；7-角鋼；8-耙齒；9-下槽鋼；10-回轉(zhuǎn)擋塊；11-第一刀片；12-第二刀片；13-第一軸；14-第二軸；15-固定底板；16-張緊螺栓；17-彎折板；18-第一同步帶輪；19-第二同步帶輪；20-張緊固定件；21-第三軸；22-第一軸承組件；23-第二軸承組件；24-第三軸承組件；25-第四軸承組件；26-第二液壓馬達(dá)；27-可180°回轉(zhuǎn)機(jī)械臂；28-圓螺母；29-第五軸承座；30-第五軸承；31-第六軸承。

以下將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖11所示，一種可180°回轉(zhuǎn)的綠籬修剪附件頭，包括修剪部和回轉(zhuǎn)部。

修剪部包括護(hù)罩4、彎折板17，護(hù)罩4包括護(hù)罩頂及設(shè)置在護(hù)罩頂左右兩側(cè)的側(cè)擋板，護(hù)罩頂前側(cè)分布有若干耙齒8，護(hù)罩頂上表面沿左右方向設(shè)固定有開(kāi)口向上的下槽鋼9，下槽鋼9可拆卸式對(duì)接有上槽鋼6，上槽鋼6固定有第一液壓馬達(dá)5，第一液壓馬達(dá)5通過(guò)管路與割草機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，第一液壓馬達(dá)5的輸出軸固定連接有第二軸14，第二軸14穿過(guò)護(hù)罩4的護(hù)罩頂，第二軸14末端固定有第二刀片12，第二軸14位于上槽鋼6、下槽鋼9之間的部分固定有第二同步帶輪19,第二軸14由上至下依次穿過(guò)第三軸承組件24、第四軸承組件25，第三軸承組件24位于下槽鋼9一側(cè)，第三軸承組件24包括第三軸承座及固定在第三軸承座內(nèi)的第三軸承，第二軸14穿過(guò)第三軸承并與第三軸承內(nèi)襯固定，第三軸承座與下槽鋼9固定，第四軸承組件25位于護(hù)罩4一側(cè)，第四軸承組件25包括第四軸承座及固定在第四軸承座內(nèi)的第四軸承，第二軸14穿過(guò)第四軸承并與第四軸承內(nèi)襯固定，第四軸承座與護(hù)罩4固定，第二軸14的左側(cè)設(shè)有第一軸13，第一軸13穿過(guò)護(hù)罩頂及下槽鋼9，第一軸13下端固定有第一刀片11，且第一刀片11與第二刀片12呈90°夾角，第一軸13上端固定有第一同步帶輪18，第一同步帶輪18、第二同步帶輪19通過(guò)同步帶連接，護(hù)罩頂及下槽鋼9被第一軸13穿過(guò)的位置沿左右方向開(kāi)有長(zhǎng)通孔，第一軸13由上至下依次穿過(guò)第一軸承組件22、第二軸承組件23，第一軸承組件22位于下槽鋼9一側(cè)，第一軸承組件22包括第一軸承座及固定在第一軸承座內(nèi)的第一軸承，第一軸13穿過(guò)第一軸承并與第一軸承內(nèi)襯固定，第二軸承組件23位于護(hù)罩4一側(cè)，第二軸承組件23包括第二軸承座及固定在第二軸承座內(nèi)的第二軸承，第一軸13穿過(guò)第二軸承并與第二軸承內(nèi)襯固定，第一軸承座與第二軸承座通過(guò)螺栓固定連接，彎折板17包括相互連接的水平部分和豎直部分，第二軸承座與彎折板17的水平部分固定，彎折板17的豎直部分位于第二軸承座的左側(cè)，下槽鋼9上固定有張緊固定件20，張緊固定件20位于彎折板17的豎直部分的左側(cè)，彎折板17的豎直部分開(kāi)有螺紋孔，此螺紋孔內(nèi)擰有張緊螺栓16，張緊螺栓16的末端穿過(guò)彎折板17的豎直部分，張緊螺栓16上固定有兩個(gè)螺母，這兩個(gè)螺母分別位于彎折板17的豎直部分兩側(cè)。

回轉(zhuǎn)部包括延長(zhǎng)臂2、第三軸21，延長(zhǎng)臂2一端固定有機(jī)械臂連接件1，機(jī)械臂連接件1與割草機(jī)的可180°回轉(zhuǎn)機(jī)械臂27連接，延長(zhǎng)臂2另一端固定有第五軸承座29，第五軸承座29內(nèi)上部設(shè)有第五軸承30，第五軸承座29內(nèi)下部設(shè)有第六軸承31，第三軸21穿過(guò)第五軸承30、第六軸承31，并且第三軸21與第五軸承30、第六軸承31的內(nèi)襯固定連接，第五軸承座29遠(yuǎn)離延長(zhǎng)臂2的一側(cè)壁的橫截面呈圓弧狀，第五軸承座29上方固定有保護(hù)殼3，保護(hù)殼3上頂蓋固定有輸出軸向下的第二液壓馬達(dá)26，第二液壓馬達(dá)26通過(guò)管路與割草機(jī)的液壓系統(tǒng)連接，第三軸21上端穿進(jìn)保護(hù)殼3中，且第三軸21與第二液壓馬達(dá)26輸出軸間通過(guò)齒輪配合，第三軸21上設(shè)有圓螺母28，第五軸承30內(nèi)襯穿過(guò)保護(hù)殼3底部，圓螺母28卡在第五軸承30內(nèi)襯上，圓螺母28與第五軸承30內(nèi)襯之間設(shè)有止動(dòng)墊圈，第三軸21下部呈臺(tái)階狀，第六軸承31的軸承內(nèi)襯抵在第三軸21的下部臺(tái)階上，第三軸21底部一體式連接有固定底板15，固定底板15與上槽鋼6上表面固定連接，固定底板15上設(shè)有回轉(zhuǎn)擋塊10，當(dāng)延長(zhǎng)臂2與上槽鋼6垂直時(shí)，回轉(zhuǎn)擋塊10位于延長(zhǎng)臂2同一側(cè)，且回轉(zhuǎn)擋塊10恰好抵在延長(zhǎng)臂2側(cè)面上，當(dāng)延長(zhǎng)臂2圍繞第三軸21轉(zhuǎn)過(guò)180°再度與第三軸21垂直時(shí)，回轉(zhuǎn)擋塊10又恰好抵在延長(zhǎng)臂2另一相對(duì)側(cè)面上。

優(yōu)選地，還包括角鋼7，角鋼7的一側(cè)面通過(guò)螺栓固定在護(hù)罩頂前側(cè)沿上，耙齒8固定在角鋼7上，以便于拆卸、更換耙齒8。

優(yōu)選地，上槽鋼6下側(cè)邊的內(nèi)側(cè)固定有帶有通孔的固定片，所述帶有通孔的固定片通過(guò)螺栓與下槽鋼9固定。

優(yōu)選地，護(hù)罩4還包括后擋板，護(hù)罩4的后擋板與護(hù)罩頂后側(cè)沿固定連接，護(hù)罩4的后擋板比護(hù)罩4的側(cè)擋板縱向高度短。

操作人員可以控制割草機(jī)上的液壓系統(tǒng)，從而控制第一液壓馬達(dá)5和第二液壓馬達(dá)26。當(dāng)割草機(jī)的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)180°后，控制第二液壓馬達(dá)26輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶動(dòng)第三軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)修剪部轉(zhuǎn)動(dòng)，由于回轉(zhuǎn)擋塊10的限制，回轉(zhuǎn)部最多旋轉(zhuǎn)180°；控制第一液壓馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一軸13和第二軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行修剪工作。

耙齒8具有過(guò)濾掉石子的硬物的作用，以免石子等硬物傷害到刀片。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。