本實(shí)用新型涉及苗木修剪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能苗木高空剪枝器。

背景技術(shù)：

在苗木的生長(zhǎng)過(guò)程中，為了美觀或?yàn)榱俗屆缒灸軌蚋雍侠淼纳L(zhǎng)，經(jīng)常需要對(duì)苗木的分枝進(jìn)行修剪。在苗木培育林中，由于大型的高空作業(yè)車(chē)難以進(jìn)入，通常需要工作人員借助剪枝工具進(jìn)行人工修剪。

在對(duì)苗木剪枝過(guò)程中，因工位不斷變換，剪枝工具需隨之不斷移動(dòng)位置，作業(yè)過(guò)程中，使剪枝作業(yè)既安全又輕便高效的進(jìn)行是提高果樹(shù)剪枝效率的問(wèn)題之一。傳統(tǒng)的果樹(shù)剪枝采取的方式有：1、手持剪刀登高作業(yè)法，這種方式最大的缺點(diǎn)是作業(yè)強(qiáng)度大、爬上爬下挪移效率低、過(guò)高位置難以操作。2、地面手拉剪枝法，此種方式最大的缺點(diǎn)是能夠剪切的樹(shù)枝的直徑范圍小，較粗壯的枝條難以剪斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于攜帶、操作簡(jiǎn)單、剪枝效率高的多功能苗木高空剪枝器。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多功能苗木高空剪枝器，包括切刀桿，所述切刀桿的后端設(shè)有撐桿，所述切刀桿的前端設(shè)有切刀座，所述切刀座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)切刀；

所述撐桿上固定套設(shè)有十字連接座，所述撐桿縱向穿過(guò)所述十字連接座，所述十字連接座上橫穿設(shè)有握桿，所述握桿的兩端部為握持部，所述握桿的中部為連接部，所述連接部橫穿所述十字連接座并與之固定連接，所述握持部的延伸方向與所述連接部的延伸方向呈一定夾角；

所述撐桿的后端設(shè)有束帶座，所述束帶座上設(shè)有萬(wàn)向聯(lián)軸器，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述束帶座上，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器的另一端與所述撐桿的后端固定連接，所述束帶座上還穿設(shè)有束帶。

作為一種改進(jìn)的方案，所述切刀座上設(shè)有無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭，所述無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭嵌設(shè)于所述切刀座上，并且其鏡頭位于所述切刀座的上面中心處，并位于兩個(gè)所述切刀的中間位置。

作為一種改進(jìn)的方案，所述撐桿為氣動(dòng)伸縮桿結(jié)構(gòu)，包括套接設(shè)置的氣缸撐桿和活塞撐桿，所述氣缸撐桿的前端設(shè)有限位卡臺(tái)，所述活塞撐桿的桿體上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有沿其軸向延伸的卡槽，所述限位卡臺(tái)滑動(dòng)卡設(shè)于所述卡槽內(nèi)，所述氣缸撐桿的進(jìn)氣端連通有用于控制所述活塞撐桿伸出和縮回的氣泵。

作為一種改進(jìn)的方案，所述卡槽包括直線(xiàn)卡槽和螺旋卡槽，所述直線(xiàn)卡槽位于所述螺旋卡槽的前面，所述直線(xiàn)卡槽沿所述活塞撐桿的軸向直線(xiàn)延伸，所述螺旋卡槽沿所述活塞撐桿軸向螺旋延伸，所述直線(xiàn)卡槽和所述螺旋卡槽的結(jié)合部圓滑過(guò)渡。

作為一種改進(jìn)的方案，所述十字連接座上開(kāi)設(shè)有顯示屏插槽，所述顯示屏插槽內(nèi)插設(shè)有電子顯示屏，所述電子顯示屏的信號(hào)輸入端與所述無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭的信號(hào)輸出端信號(hào)連接。

作為一種改進(jìn)的方案，所述握桿的一個(gè)所述握持部上設(shè)有用于控制所述無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭和所述電子顯示屏開(kāi)閉的視頻遙控器，所述握桿的另一個(gè)所述握持部上設(shè)有用于控制所述氣泵運(yùn)行的氣泵遙控器。

作為一種改進(jìn)的方案，所述撐桿和所述切刀桿之間可拆卸地固定連接有加長(zhǎng)桿。

作為一種改進(jìn)的方案，所述切刀包括V形刀架，所述V形刀架的開(kāi)口朝向所述切刀座的中心處，并且其兩側(cè)邊上可拆卸地安裝有刀片。

作為一種改進(jìn)的方案，所述V形刀架的下面設(shè)有T形滑臺(tái)，所述切刀座上沿其徑向設(shè)有與所述T形滑臺(tái)相適配的T形滑道，所述T形滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述T形滑道內(nèi)；

所述T形滑臺(tái)上穿設(shè)有緊固螺釘，所述緊固螺釘上擰設(shè)有羊角螺母，所述羊角螺母的下面頂靠在所述T形滑道的上面。

作為一種改進(jìn)的方案，所述刀片為紡錘形刀片，所述刀片的中部為安裝部，所述刀片的兩端部為刀刃。

本實(shí)用新型提供的多功能苗木高空剪枝器，由于其設(shè)置了切刀桿，在切刀桿的后端設(shè)有撐桿，在切刀桿的前端設(shè)有切刀座，并在切刀座上對(duì)稱(chēng)設(shè)置了兩個(gè)切刀，在對(duì)苗木的高空枝杈進(jìn)行修剪時(shí)，僅需將兩個(gè)切刀置于高空枝杈的兩側(cè)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿即可將高空枝杈剪斷；

在撐桿上固定套設(shè)有十字連接座，并在十字連接座上橫穿設(shè)有握桿，該握桿的兩端部為握持部，握桿的中部為連接部，使握持部的延伸方向與連接部的延伸方向呈一定夾角，則便于工作人員在修剪高空枝杈時(shí)，雙手分別握持握桿的兩個(gè)握持部，然后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將高空枝杈剪斷，增大了撐桿的旋轉(zhuǎn)力矩，減小工作人員修剪高空枝杈時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠更加輕便地將高空枝杈剪斷；

在撐桿的后端設(shè)有束帶座，并在束帶座上設(shè)有萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于束帶座上，萬(wàn)向聯(lián)軸器的另一端與撐桿的后端固定連接，在束帶座上還穿設(shè)有束帶，工作人員可根據(jù)工作需要通過(guò)束帶將束帶座固定于地面固定物或者束縛在工作人員身上，從而對(duì)高空枝杈進(jìn)行修剪，既提高了該多功能苗木高空剪枝器的便攜性，又能提高其在修剪高空枝杈時(shí)的穩(wěn)定性，從而提高工作效率。

本實(shí)用新型提供的多功能苗木高空剪枝器，便于攜帶，使用輕便，既確保了對(duì)苗木高空枝杈進(jìn)行修剪的安全性，也有效地提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的多功能苗木高空剪枝器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的十字連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的握桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的切刀座上各部件的安裝示意圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型提供的活塞撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型提供的切刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型提供的刀片的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-切刀桿，2-撐桿，21-氣缸撐桿，22-活塞撐桿，221-卡槽，2211-直線(xiàn)卡槽，2212-螺旋卡槽，23-氣泵，3-切刀座，31-T形滑槽，4-切刀，41-V形切刀架，411-T形滑臺(tái)，42-刀片，421-刀刃，43-羊角螺母，5-十字連接座，51-顯示屏插槽，6-握桿，61-握持部，611-視頻遙控器，612-氣泵遙控器，62-連接部，7-束帶座，71-萬(wàn)向聯(lián)軸器，72-束帶，8-無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭，9-電子顯示屏，10-加長(zhǎng)桿。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

多功能苗木高空剪枝器包括切刀桿，該切刀桿的后端設(shè)有撐桿，切刀桿的前端設(shè)有切刀座，切刀座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)切刀；

撐桿上固定套設(shè)有十字連接座，撐桿縱向穿過(guò)十字連接座，十字連接座上橫穿設(shè)有握桿，握桿的兩端部為握持部，握桿的中部為連接部，連接部橫穿十字連接座并與之固定連接，握持部的延伸方向與連接部的延伸方向呈一定夾角；

撐桿的后端設(shè)有束帶座，束帶座上設(shè)有萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于束帶座上，萬(wàn)向聯(lián)軸器的另一端與撐桿的后端固定連接，束帶座上還穿設(shè)有束帶。

圖1示出了本實(shí)用新型提供的多功能苗木高空剪枝器的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，本圖僅提供與本實(shí)用新型有關(guān)的結(jié)構(gòu)部分。

多功能苗木高空剪枝器包括切刀桿1，切刀桿1的后端設(shè)有撐桿2，切刀桿1的前端設(shè)有切刀座3，切刀座3上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)切刀4；

撐桿2上固定套設(shè)有十字連接座5(如圖2所示)，撐桿2縱向穿過(guò)十字連接座5，十字連接座5上橫穿設(shè)有握桿6，如圖3所示，握桿6的兩端部為握持部61，握桿6的中部為連接部62，連接部62橫穿十字連接座5并與之固定連接，為便于握持和操作，握持部61的延伸方向與連接部62的延伸方向呈一定夾角；

撐桿2的后端設(shè)有束帶座7，束帶座7上設(shè)有萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器71的一端與束帶座7固定連接，萬(wàn)向聯(lián)軸器71的另一端與撐桿2的后端固定連接，則可使撐桿2沿任何方向自由旋轉(zhuǎn)，束帶座7上還穿設(shè)有束帶72，如此可使該多功能苗木高空剪枝器通過(guò)束帶72固定于地面固定物上進(jìn)行操作，為便于將其束縛至工作人員身上以便于攜帶和使用，可選用背負(fù)式束帶。

采用此種結(jié)構(gòu)后，工作人員對(duì)苗木的高空枝杈進(jìn)行修剪時(shí)，將該多功能苗木高空剪枝器束縛至身上，然后調(diào)整姿勢(shì)，將切刀4伸至高空枝杈，使高空枝杈位于兩個(gè)切刀4的中間，然后轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿2，使切刀4對(duì)高空枝杈進(jìn)行剪切，從而完成枝杈的修剪，修剪過(guò)程高效迅速，無(wú)需工作人員登高，既確保工作人員的安全，也提高了工作效率。

如圖4所示，在切刀座3上設(shè)有無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭8，無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭8嵌設(shè)于切刀座3上，并且其鏡頭位于切刀座3的上面中心處，并位于兩個(gè)切刀4的中間位置，為了便于無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭8的安裝，切刀座3的中心處設(shè)有通孔，并且切刀座3由左右兩部分對(duì)接安裝而成，無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭8的設(shè)置則便于工作人員在修剪高空枝杈時(shí)，實(shí)時(shí)觀察切刀4與高空枝杈之間的位置關(guān)系，從而調(diào)整切刀4的位置以及旋轉(zhuǎn)方向，便于快速地將枝杈剪斷。

如圖5所示，撐桿2為氣動(dòng)伸縮桿結(jié)構(gòu)，包括套接設(shè)置的氣缸撐桿21和活塞撐桿22，十字連接座5固定套設(shè)于氣缸桿21上，氣缸桿21的后端與萬(wàn)向聯(lián)軸器71固定連接，氣缸撐桿21的前端設(shè)有限位卡臺(tái)(圖中未標(biāo)示)，活塞撐桿22的桿體上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有沿其軸向延伸的卡槽221，限位卡臺(tái)滑動(dòng)卡設(shè)于卡槽221內(nèi)，氣缸撐桿21的進(jìn)氣端連通有用于控制活塞撐桿22伸出和縮回的氣泵23。

采用氣動(dòng)伸縮桿結(jié)構(gòu)的撐桿2，則可便于工作人員根據(jù)實(shí)際情況，控制活塞撐桿22進(jìn)行伸出，以便于對(duì)切刀4與高空枝杈之間的位置關(guān)系進(jìn)行微調(diào)，便于快速將高空枝杈剪斷；為便于攜帶轉(zhuǎn)移，可在氣泵23上設(shè)置卡扣，而后將氣泵23及其外接的可充電移動(dòng)電源分別卡設(shè)于束帶7的兩側(cè)。

如圖6所示，卡槽221包括直線(xiàn)卡槽2211和螺旋卡槽2212，直線(xiàn)卡槽2211位于螺旋卡槽2212的前面，直線(xiàn)卡槽2211沿活塞撐桿22的軸向直線(xiàn)延伸，螺旋卡槽2212沿活塞撐桿22軸向螺旋延伸，直線(xiàn)卡槽2211和螺旋卡槽2212的結(jié)合部圓滑過(guò)渡，為使限位卡臺(tái)取得最佳的滑動(dòng)限位導(dǎo)向效果，本實(shí)施例采用半球形的限位卡臺(tái)。

采用此種結(jié)構(gòu)的卡槽221后，既便于工作人員對(duì)切刀4的位置進(jìn)行微調(diào)，也可使得工作人員僅需通過(guò)控制氣泵23的工作狀態(tài)即可實(shí)現(xiàn)切刀4的旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)高空枝杈進(jìn)行修剪，使得工作人員無(wú)需再進(jìn)行人工旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

在十字連接座5上開(kāi)設(shè)有顯示屏插槽51，顯示屏插槽51內(nèi)插設(shè)有電子顯示屏9，電子顯示屏9的信號(hào)輸入端與無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭8的信號(hào)輸出端信號(hào)連接，便于工作人員實(shí)時(shí)觀察切刀4的工作狀態(tài)以及高空枝杈的修剪過(guò)程，在該實(shí)施例中，電子顯示屏9上設(shè)有無(wú)線(xiàn)信號(hào)接收器，以便于接收無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭8傳來(lái)的視頻信號(hào)以及視頻遙控器傳來(lái)的開(kāi)閉控制信號(hào)。在存放狀態(tài)時(shí)，可將電子顯示屏9反向插入顯示屏插槽51內(nèi)，使電子顯示屏9的屏幕朝向內(nèi)側(cè)，以保護(hù)電子顯示屏9的屏幕在存放狀態(tài)時(shí)不被刮擦擠壓。

握桿6的一個(gè)握持部61上設(shè)有用于控制無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭8和電子顯示屏9開(kāi)閉的視頻遙控器611，握桿6的另一個(gè)握持部61上設(shè)有用于控制氣泵23運(yùn)行的氣泵遙控器612，則可便于工作人員實(shí)時(shí)對(duì)無(wú)線(xiàn)針孔攝像頭8、電子顯示屏9的開(kāi)閉，以及活塞撐桿22的伸出和收縮以及切刀4的剪枝動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行控制，從而確保枝杈的修剪效果，提高工作效率，為便于控制，視頻遙控器611和氣泵遙控器612的控制按鈕均設(shè)置于握持部61的自由端。

在撐桿2和切刀桿1之間可拆卸地固定連接有加長(zhǎng)桿10，則可便于工作人員根據(jù)高空枝杈的高度增加或減少加長(zhǎng)桿10的數(shù)量，以便于對(duì)高空枝杈進(jìn)行修剪。

如圖7所示，切刀4包括V形刀架41，V形刀架41的開(kāi)口朝向切刀座3的中心處，并且其兩側(cè)邊上可拆卸地安裝有刀片42。采用此種結(jié)構(gòu)后，使得每次單向旋轉(zhuǎn)均會(huì)使兩個(gè)刀片42對(duì)高空枝杈進(jìn)行剪切，而且還使得刀片42的刀刃的421延伸方向與撐桿2的旋轉(zhuǎn)周圓相切，從而使刀刃421沿其延伸方向切入高空枝杈，使枝杈更加容易被剪斷，既能有效保護(hù)刀刃421，延長(zhǎng)其使用壽命，又能快速將枝杈剪斷，提高工作效率。

在V形刀架41的下面設(shè)有T形滑臺(tái)411，切刀座3上沿其徑向設(shè)有與T形滑臺(tái)411相適配的T形滑道31，T形滑臺(tái)411滑動(dòng)設(shè)置于T形滑道31內(nèi)；

T形滑臺(tái)411上穿設(shè)有緊固螺釘，該緊固螺釘上擰設(shè)有羊角螺母43，羊角螺母43的下面頂靠在T形滑道31的上面。

采用此種結(jié)構(gòu)后，在修剪不同直徑的高空枝杈時(shí)，可擰松羊角螺母43，然后將切刀4沿切刀座3的徑向進(jìn)行滑動(dòng)，然后擰緊羊角螺母43，從而調(diào)整調(diào)整兩個(gè)切刀4之間的相對(duì)距離以便對(duì)高空枝杈進(jìn)行適配，便于快速、高質(zhì)量地將高空枝杈進(jìn)行修剪。

如圖8所示，刀片42為紡錘形刀片，刀片42的中部為安裝部，刀片42的兩端部為刀刃421。采用紡錘形的刀片，可使得單個(gè)刀片具備兩個(gè)刀刃421，便于工作人員根據(jù)刀刃421的損毀形況進(jìn)行隨時(shí)調(diào)整更換，確保高空剪枝作業(yè)的順利進(jìn)行。

本實(shí)用新型提供的多功能苗木高空剪枝器，便于攜帶，使用輕便，既確保了對(duì)苗木高空枝杈進(jìn)行修剪的安全性，也有效地提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。