技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種果園果實(shí)采摘機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)輪、一端偏心鉸連在驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)的驅(qū)動(dòng)桿、鉸連在驅(qū)動(dòng)桿另一端上的兩個(gè)鉸連板以及分別設(shè)置在兩個(gè)所述鉸連板上的弧形抓板；兩個(gè)所述弧形抓板的弧形槽相向設(shè)置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，采摘時(shí)，人不直接接觸果實(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，完成整個(gè)采摘過(guò)程，打開(kāi)兩個(gè)弧形抓板套裝到果實(shí)上，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，兩個(gè)弧形抓板閉合，弧形抓板自由端切斷果柄，摘下果實(shí)；果柄不受彎折力，避免發(fā)生折斷，克服了人工采摘損傷果柄的問(wèn)題；弧形抓板的弧形槽內(nèi)設(shè)置的食品級(jí)硅膠層具有緩沖性，保護(hù)果實(shí)不受損傷，食品級(jí)硅膠保證果實(shí)的衛(wèi)生情況。

技術(shù)研發(fā)人員：郭長(zhǎng)城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北愛(ài)美田農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201720123733
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.10.20