本實用新型涉及一種果園果實采摘機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，果實成熟后的采摘大多是采用人工手段，操作工人帶手套去將果實摘取下來，這種采摘方式存在以下缺點：人工采摘衛(wèi)生情況難以保證，對于果柄與果樹莖部連接比較結(jié)實的果實手工摘取比較費力，而且容易損傷果實，尤其是連接果實和莖的果柄常常會發(fā)生折損。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種方便實用的果園果實采摘機(jī)械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種果園果實采摘機(jī)械手，包括驅(qū)動輪、一端偏心鉸連在驅(qū)動輪一側(cè)的驅(qū)動桿、鉸連在驅(qū)動桿另一端上的兩個鉸連板以及分別設(shè)置在兩個所述鉸連板上的弧形抓板；

兩個所述弧形抓板的弧形槽相向設(shè)置。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述弧形抓板形成的弧形槽內(nèi)設(shè)置有食品級硅膠層。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動輪的另一側(cè)中心軸處固定設(shè)置有手柄。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，采摘時，人不直接接觸果實，通過轉(zhuǎn)動手柄，完成整個采摘過程，打開兩個弧形抓板套裝到果實上，轉(zhuǎn)動手柄，兩個弧形抓板閉合，弧形抓板自由端切斷果柄，摘下果實；果柄不受彎折力，避免發(fā)生折斷，克服了人工采摘損傷果柄的問題；弧形抓板的弧形槽內(nèi)設(shè)置的食品級硅膠層具有緩沖性，保護(hù)果實不受損傷，食品級硅膠保證果實的衛(wèi)生情況。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：

1驅(qū)動桿、2驅(qū)動輪、3手柄、4鉸連板、5弧形抓板、6食品級硅膠層。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的敘述。

如附圖1-4所示，一種果園果實采摘機(jī)械手，包括驅(qū)動輪2、一端偏心鉸連在驅(qū)動輪2一側(cè)的驅(qū)動桿1、鉸連在驅(qū)動桿1另一端上的兩個鉸連板4以及分別設(shè)置在兩個所述鉸連板4 上的弧形抓板5；兩個所述弧形抓板5的弧形槽相向設(shè)置，即兩個弧形抓板5的弧形槽相對，在兩個弧形抓板5閉合時，兩個弧形抓板5的自由端貼合到一起，兩個弧形槽與鉸連板4形成一個腔室。所述弧形抓板5形成的弧形槽內(nèi)設(shè)置有食品級硅膠層6。所述驅(qū)動輪2的另一側(cè)中心軸處固定設(shè)置有手柄3。作為優(yōu)選，弧形抓板5的自由端設(shè)置有刀刃，以便輕松切斷果柄。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，采摘時，人不直接接觸果實，通過轉(zhuǎn)動手柄3，完成整個采摘過程，打開兩個弧形抓板5套裝到果實上，轉(zhuǎn)動手柄3，兩個弧形抓板5閉合，弧形抓板5自由端閉合，切斷果柄，摘下果實；果柄不受彎折力，避免發(fā)生折斷，克服了人工采摘損傷果柄的問題；弧形抓板5的弧形槽內(nèi)設(shè)置的食品級硅膠層6具有彈性緩沖，保護(hù)果實不受損傷，食品級硅膠保證果實的衛(wèi)生情況。

以上所述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，而并非本實用新型可行實施的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實用新型原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。