本實用新型涉及一種檳榔采摘裝置，具體涉及一種檳榔采摘機。

背景技術：

檳榔是檳榔樹的果實，檳榔樹樹干筆直，不分枝，樹干胸徑6~15厘米，高達10~15米，葉簇生于莖頂，果實懸掛于檳榔樹葉下。由于檳榔樹較高且樹干纖細，所以檳榔果實的采摘較為困難，目前采摘方法主要采用頂端裝有鐮刀的金屬伸縮桿采摘，由于檳榔樹較高，金屬伸縮桿較長難以拿穩(wěn)，常常出現觸碰電線導致燒傷或死亡，檳榔主產區(qū)每年均有因采摘檳榔而被電死的情況，國內以瓊海市因采摘檳榔被電死的案例最多。此外，用伸縮桿鐮刀采摘檳榔，為減輕檳榔果從高空落下損傷導致品質下降，常常由另外兩個人在下面接墜落的檳榔，不僅浪費勞動力，還有被砸傷的危險。

技術實現要素：

本實用新型所要解決上述現有技術存在的問題，提供一種檳榔采摘機，把檳榔采摘機卡在檳榔樹干上，遙控采摘機爬樹至檳榔果枝處，切斷檳榔果枝后其自動落入采收盤內，遙控采摘機下降到地面。使用采摘機采收檳榔，不僅降低了勞動成本和勞動強度，還減弱了采摘檳榔時的安全隱患。此外，避免了檳榔果枝從空中墜落，減小檳榔的損傷，從而提高檳榔的質量。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種檳榔采摘機，包括電動爬樹機、采收盤、電動采摘刀、控制箱和遙控器；所述電動爬樹機由兩個對稱的爬樹部件組成，每個爬樹部件內部設有上下兩個電動爬樹輪組合，爬樹輪組合由電機、爬樹輪、橡膠輪胎、彈簧和底座組成，底座設有滑動柱，可在爬樹機外殼的滑道里滑動，使爬樹輪組合根據檳榔樹干的粗細而滑動調節(jié)對應的每對爬樹輪的間距，爬樹輪組合末端設有一對滑動桿，滑動桿上設有彈簧可使爬樹輪卡緊樹干，保證爬樹機順利爬樹。爬樹輪上裝有橡膠輪胎，可增大爬樹機與樹干的摩擦力并能保護樹干不受到傷害，為方便安裝輪胎，爬樹輪設計為兩部分，帶齒輪的部分設計有四個固定柱，另一部分設計四個與固定柱相吻合的固定孔，當安裝上輪胎后將兩部分吻合在一起裝在爬樹輪組合上，由于爬樹輪兩邊有支撐架固定，所以兩部分不會脫落。該對稱爬樹部件一側通過合頁連接并可自由開合，另一側通過快速鎖定裝置鎖定活動的部件，使爬樹機緊緊地卡住樹干，確保能順利完成檳榔采摘；所述采收盤由保護邊和底盤組成，底盤由兩部分組成，通過螺栓分別固定在爬樹機頂部，底盤有一部分低于其它部分，該部分的保護邊也外移，可使采收盤隨著爬樹機的開合而開合，底盤中心設有可使檳榔樹干穿越底盤的圓洞；所述電動采摘刀由鋸刀片和底座組成，鋸刀片由兩個半圓的刀片通過合頁連接而成并可隨爬樹機開合而開合，鋸刀片頂端設有鋸齒，4個螺栓通過鋸刀片上的4個滑道把鋸刀片和兩個半圓的底座鎖在一起，在電機的作用下使鋸刀片在底座里做回旋震動，實現切割檳榔果枝，底座固定在采收盤圓洞周邊上；所述控制箱由電源、控制器、采摘刀電機和控制箱外殼組成，控制器接受遙控器信號，控制采摘機上升、下降和切割，控制箱固定在采摘刀底板上；所述遙控器為控制器發(fā)送信號。

進一步的是：所述電動爬樹機外殼上有8個滑道和8個滑動孔，每個爬樹輪組合設置2個滑道和2個滑動孔，使爬樹輪組合能根據樹干的粗細做相應的滑動以調節(jié)對應兩個爬樹輪的間距。

進一步的是：所述電動爬樹機外殼每個滑道中間設有一個立方體隔斷，把滑道均分為兩部分，可防止爬樹輪組合底盤在滑動時出現方向偏移。

進一步的是：所述電動爬樹機每個對稱爬樹部件的外殼由3個面板組成，面板連接處用螺栓固定，設有滑道的面板之間用兩個圓柱支撐并用螺栓固定，其頂部用螺栓固定于采收盤上，從而防止面板移動。

進一步的是：所述采收盤的旋轉軸與爬樹機的旋轉軸同軸，當爬樹機打開時，采收盤降低的那部分將旋轉到對應的未降低的采收盤下方，保護邊將旋轉到對應的保護邊外圍。

進一步的是：所述電動采摘刀2個鋸刀片通過合頁連接，使鋸刀片能自由開合，鋸刀片上有4個橫向滑道，能使鋸刀片在底座內回旋震動并約束鋸刀片發(fā)生上下移動。鋸刀片開口的一端設有動力柱，使采摘刀電機的動力柱能帶動鋸刀片做回旋運動，鋸刀片鋸齒位于鋸刀片頂端。

進一步的是：所述電動采摘刀底座由獨立的兩部分呈圓形且保持適當的間隙固定于采收盤中心圓洞的周邊，鋸刀片旋轉軸通過手動微調與爬樹機旋轉軸同軸確保采摘刀能隨爬樹機的開合而開合。底座設有滑動槽和4個螺栓孔，可使鋸刀片在滑動槽內滑動，4個螺栓通過螺栓孔和鋸刀片的滑道約束鋸刀片上下移動。采摘刀底座中的一部分設有一底板，用于固定控制箱，使控制箱內電機與采摘刀底座位置固定，保證能順利帶動鋸刀片做回旋震動。

進一步的是：所述控制箱設置的電源為采摘機5個電機及控制器供電。

工作時，手動微調鋸刀片，使鋸刀片旋轉軸與爬樹機旋轉軸同軸，然后打開爬樹機快速鎖定裝置，則整個采摘機就被打開，把采摘機卡在檳榔樹干上，扣緊快速鎖定裝置，遙控采摘機上升到檳榔果枝處并啟動采摘刀割斷檳榔果枝，檳榔果枝自動落入采收盤中，遙控采摘機下降到地面，完成檳榔采摘。

本實用新型專利與現有技術相比具有以下優(yōu)點。

（1）與伸縮桿采摘檳榔的方法比較，能夠節(jié)省勞動力，一個人即可完成檳榔采摘，而采用伸縮桿采摘檳榔需要3個人協同作業(yè)，一個人割斷檳榔果枝，另外2個人負責接住從空中墜落的檳榔果枝。

（2）與伸縮桿采摘檳榔的方法比較，能夠防止采摘者觸電現象。

（3）與伸縮桿采摘檳榔的方法比較，能夠防止檳榔從空中墜落時對采摘者造成傷害。

（4）與伸縮桿采摘檳榔的方法比較，能夠減弱由于檳榔從空中墜落對檳榔表皮造成的損傷，從而提高檳榔果的品質。

（5）與攀爬檳榔樹采摘的方法比較，能夠防止檳榔采摘者墜落的風險。

（6）與攀爬檳榔樹采摘的方法比較，由于檳榔樹樹干較細，攀爬者對檳榔樹晃動較大，所以，本專利能減輕對檳榔樹的傷害。

（7）與攀爬檳榔樹采摘的方法比較，能減小勞動強度。

（8）由于檳榔樹樹干高而細，且檳榔果枝懸掛于樹葉下方，傳統采摘方法難度較大，但非常適合本機器進行采摘。

附圖說明

用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1 為本實用新型實施例的結構示意圖的整體圖。

圖2 為圖1所示實施例的爬樹機示意圖。

圖3 為圖1所示實施例的爬樹機內部示意圖。

圖4 為圖1所示實施例的爬樹機的俯視圖。

圖5 為圖1所示實施例的爬樹機的一個爬樹部件示意圖。

圖6 為圖1所示實施例的爬樹機的爬樹輪組合示意圖。

圖7 為圖1所示實施例的采收盤及控制箱示意圖。

圖8 為圖1所示實施例的采摘刀示意圖。

圖中編號分別代表意思如下。

1、爬樹機；2、采收盤底盤；3、采收盤；4、采收盤保護邊；5、采摘刀；6、鋸刀片鋸齒；7、鋸刀片；8、采摘刀底座；9、控制箱外殼；10、控制箱；11、固定鋸刀片的螺栓；12、固定支撐桿的螺栓；13、對稱的爬樹部件；14、遙控器；15、快速鎖緊裝置；16、爬樹機外殼上的滑道；17、滑道里的立方體隔斷；18、爬樹機外殼；19、滑動孔；20、固定爬樹機外殼的螺栓。21、固定爬樹機與采收盤在一起的螺栓；22、爬樹輪組合；23，爬樹輪組合的電機；24、爬樹輪；25、爬樹輪的齒輪；26、電機的齒輪；27、彈簧；28、滑動桿；29、爬樹輪組合底座；30、爬樹機外殼支撐桿；31、側面滑動柱；32、支撐架；33、爬樹機的合頁；34、橡膠輪胎；35、無齒輪的爬樹輪部件；36、帶齒輪的爬樹輪部件；37、固定柱；38、固定孔 ；39、采收盤底盤降低的部分；40、采收盤較低的保護邊；41、采收盤中心的圓洞；42、電源；43、控制器；44、鋸刀片合頁；45、鋸刀片上面的滑道；46、鋸刀片上的動力柱；47、動力桿；48、轉動盤上的動力柱；49、轉動盤；50、采摘刀電機；51、采摘刀底座的滑動槽；52、采摘刀底座的底板；53、采摘刀底座上的螺栓孔。

具體實施方式

以下結合附圖以具體實施例子對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，本實施例包括電動爬樹機1、采收盤3、電動采摘刀5、控制箱10和遙控器14；所述電動爬樹機1由兩個對稱的爬樹部件13組成，每個爬樹部件13內部設有兩個電動爬樹輪組合22，爬樹輪組合22由電機23、爬樹輪24、橡膠輪胎34、彈簧27和爬樹輪組合底座29組成，爬樹輪組合底座29設有4個側面滑動柱31，可在爬樹機外殼的滑道16里滑動，使爬樹輪組合22根據檳榔樹干的粗細而滑動調節(jié)對應的每對爬樹輪24的間距，爬樹輪組合22末端設有一對滑動桿28，滑動桿28上設有彈簧27可使爬樹輪24卡緊樹干，保證爬樹機1能順利爬樹。爬樹輪24上裝有輪胎34，可增大爬樹機1與樹干的摩擦力并能保護樹干不受到傷害，為方便安裝橡膠輪胎34，爬樹輪24設計為兩個部件，帶齒輪的爬樹輪部件36設計有四個固定柱37，無齒輪的爬樹輪部件35設計四個與固定柱37相吻合的固定孔38，當安裝上輪胎34后將固定柱37插入固定孔38中裝在爬樹輪組合22上，由于爬樹輪24兩邊有支撐架32固定，所以爬樹輪24的兩個部件不會脫落。爬樹輪組合22的電機23通過電機上的齒輪26帶動爬樹輪的齒輪25，從而使爬樹輪24獲得動力。該對稱爬樹部件13一側通過合頁33連接并可自由開合，另一側通過快速鎖定裝置15鎖定活動的部件，使爬樹機1緊緊地卡住樹干，確保能順利完成檳榔采摘；所述采收盤3由底盤2和保護邊4組成，底盤2由兩部分組成，通過螺栓21分別固定在爬樹機1頂部，底盤2有一部分低于其它部分，該部分的保護邊40也外移，可使采收盤3隨著爬樹機1的開合而開合，底盤2中心設有可使檳榔樹穿越底盤2的圓洞41；所述電動采摘刀5由鋸刀片7和底座8組成，鋸刀片7由兩個半圓的刀片通過合頁44連接而成并可隨爬樹機1開合而開合，4個螺栓11通過鋸刀片7上的4個滑道45把鋸刀片7和兩個半圓的底座8鎖在一起，采摘刀7的電機50帶動轉動盤49，轉動盤49上偏離圓心處設有動力柱48，動力柱48通過動力桿47推動鋸刀片上的動力柱46，動力柱46的往返運動帶動鋸刀片7在底座8內做回旋震動，實現切割檳榔果枝，底座8固定在采收盤圓洞41周邊上；所述控制箱10固定住采摘刀底座的底板52上，其由電源42、控制器43、采摘刀電機50和控制器外殼9組成，控制器43接受遙控器14信號，控制采摘機1上升、下降和切割，控制箱10固定在采摘刀底板52上；所述遙控器14為控制器10發(fā)送信號。

本實施例中，所述電動爬樹機外殼18上設有8個滑道16和8個滑動孔19，每個爬樹輪組合22配置2個滑道16和2個滑動孔19，使爬樹輪組合22能根據樹干的粗細做相應的滑動以調節(jié)對應兩個爬樹輪24的間距。

本實施例中，所述電動爬樹機1的外殼18每個滑道16中間設有一個立方體隔斷17，把滑道16均分為兩部分，可防止爬樹輪組合底座29在滑動時出現方向偏移。

本實施例中，所述電動爬樹機1每個對稱爬樹部件13的外殼18由3個面板組成，面板連接處用螺栓20固定，設有滑道16的面板之間用兩個圓柱支撐桿30支撐并用螺栓12固定，其頂部用螺栓21固定于采收盤3上，從而防止面板移動。

本實施例中，所述采收盤3的旋轉軸與爬樹機1的旋轉軸同軸，當爬樹機1打開時，采收盤3降低的那部分39將旋轉到對應的未降低的采收盤3下方，保護邊40將旋轉到對應的保護邊4外圍。

本實施例中，所述電動采摘刀5的2個鋸刀片7通過合頁44連接，使鋸刀片7能自由開合，鋸刀片7上有4個滑道45，能使鋸刀片7在底座8內回旋震動并約束鋸刀片7發(fā)生上下移動。鋸刀片7開口的一端設有動力柱46，使采摘刀電機50的轉動盤49上的動力柱48能帶動動力柱46，動力柱46再帶動鋸刀片7做回旋運動，鋸刀片鋸齒6位于鋸刀片7頂端。

本實施例中，所述電動采摘刀底座8由獨立的兩部分呈圓形且保持適當的間隙固定于采收盤中心圓洞41的周邊，鋸刀片7旋轉軸通過手動微調與爬樹機1旋轉軸同軸確保采摘刀5能隨爬樹機1的開合而開合。底座8設有滑動槽51和4個螺栓孔53，可使鋸刀片7在滑動槽51內滑動，4個螺栓11通過螺栓孔53和鋸刀片7的滑道45約束鋸刀片7上下移動。采摘刀底座8中的一部分設有一底板52，用于固定控制箱10，使控制箱10內的電機50與采摘刀底座8位置固定，保證能順利帶動鋸刀片7做回旋震動。

本實施例中，所述控制箱10設置的電源42為采摘機5個電機23、50及控制器43供電。

工作時，手動微調鋸刀片7，使鋸刀片7旋轉軸與爬樹機1旋轉軸同軸，然后打開爬樹機1的快速鎖定裝置15，則整個采摘機就被打開，把采摘機卡在檳榔樹干上，扣緊快速鎖定裝置15，遙控采摘機上升到檳榔果枝處并啟動采摘刀5割斷檳榔果枝，檳榔果枝自動落入采收盤3中，遙控采摘機下降到地面，完成檳榔采摘。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示。

本實用新型專利與現有技術相比具有以下有點。

（1）與伸縮桿采摘檳榔的方法比較，能夠節(jié)省勞動力，一個人即可完成檳榔采摘，而采用伸縮桿采摘檳榔需要3個人協同作業(yè)，一個人割斷檳榔果枝，另外2個人負責接住從空中墜落的檳榔果枝。

（2）與伸縮桿采摘檳榔的方法比較，能夠防止采摘者觸電現象。

（3）與伸縮桿采摘檳榔的方法比較，能夠防止檳榔從空中墜落時對采摘者造成傷害。

（4）與伸縮桿采摘檳榔的方法比較，能夠減弱由于檳榔從空中墜落對檳榔表皮造成的損傷，從而提高檳榔果的品質。

（5）與攀爬檳榔樹采摘的方法比較，能夠防止檳榔采摘者墜落的風險。

（6）與攀爬檳榔樹采摘的方法比較，由于檳榔樹樹干較細，攀爬者對檳榔樹晃動較大，所以，本專利能減輕對檳榔樹的傷害。

（7）與攀爬檳榔樹采摘的方法比較，能減小勞動強度。

（8）由于檳榔樹樹干高而細，且檳榔果枝懸掛于樹葉下方，傳統采摘方法難度較大，但非常適合本機器進行采摘。