本實(shí)用新型涉及一種挖樹機(jī)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種與工作臂同步移動(dòng)，便于觀察作業(yè)情況，且移動(dòng)阻力小，平穩(wěn)靈活的挖樹機(jī)移動(dòng)式駕駛臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)生活環(huán)境的改善越來(lái)越重視，而樹木對(duì)環(huán)境起到凈化和美化的雙重作用，因此無(wú)論是城市還是農(nóng)村均種植了大量的樹木，而大多數(shù)的樹木通常是將培植好的樹木從培植地移植到需要栽種的地方。目前對(duì)樹木進(jìn)行移植的方法主要包括兩種：一種是通過(guò)人工挖樹再用拖運(yùn)設(shè)備進(jìn)行輸送，費(fèi)時(shí)費(fèi)力：另一種是通過(guò)挖樹機(jī)進(jìn)行挖樹、運(yùn)輸、植樹的一條龍操作，省時(shí)省力，效率高。挖樹機(jī)工作時(shí)，駕駛者需隨時(shí)觀察作業(yè)情況，并根據(jù)作業(yè)情況控制工作臂動(dòng)作，但現(xiàn)有的挖樹機(jī)上的駕駛臺(tái)通常是固定式的，即駕駛臺(tái)固定在挖樹機(jī)的水平機(jī)架，因此駕駛者控制工作臂前移并進(jìn)行系列操作時(shí)無(wú)法清晰觀測(cè)實(shí)際工況，易導(dǎo)致誤操作及操作動(dòng)作不準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率下降，給挖樹作業(yè)帶來(lái)一定的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是提供了一種與工作臂同步移動(dòng)，便于觀察作業(yè)情況，且移動(dòng)阻力小，平穩(wěn)靈活的挖樹機(jī)移動(dòng)式駕駛臺(tái)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作者無(wú)法清晰觀測(cè)實(shí)際工況，易導(dǎo)致誤操作及操作動(dòng)作不準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率低，挖樹作業(yè)難度大等的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種挖樹機(jī)移動(dòng)式駕駛臺(tái)，包括水平機(jī)架及平行設(shè)于水平機(jī)架上的左水平導(dǎo)軌和右水平導(dǎo)軌，在左水平導(dǎo)軌和右水平導(dǎo)軌間設(shè)有帶駕駛臺(tái)的水平滑架，在所述駕駛臺(tái)前側(cè)對(duì)應(yīng)的水平滑架上設(shè)有左縱向?qū)к壓陀铱v向?qū)к墸谧罂v向?qū)к壓陀铱v向?qū)к夐g設(shè)有垂直滑架，在垂直滑架上設(shè)有工作臂，其中的水平滑架通過(guò)水平滾輪滾動(dòng)連接在左水平導(dǎo)軌和右水平導(dǎo)軌上，垂直滑架通過(guò)豎直滾輪滾動(dòng)連接在左縱向?qū)к壓陀铱v向?qū)к壣希以谒交芎痛怪被苌戏謩e設(shè)有帶動(dòng)水平滑架水平滑動(dòng)及帶動(dòng)垂直滑架垂直滑動(dòng)的位移油缸。駕駛臺(tái)和工作臂同時(shí)固定在水平滑架上并可沿左、右水平導(dǎo)軌同步前后移動(dòng)，即操作者與工作臂保持恒定的距離，因此操作者可隨時(shí)并清晰的觀察作業(yè)情況，并隨時(shí)調(diào)整和操作工作臂，保證了操作的準(zhǔn)確性，提高了工作效率，同時(shí)由于水平滑架和垂直滑架均采用滾輪實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)連接，不僅移動(dòng)阻力小，降低能耗，同時(shí)保證移動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，提高作業(yè)過(guò)程的靈活性。

作為優(yōu)選，所述左水平導(dǎo)軌和右水平導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有開口端朝向內(nèi)側(cè)的左水平滑軌槽和右水平滑軌槽，在左水平滑軌槽和右水平滑軌槽的底面上分別設(shè)有滾輪槽，水平滑架兩端的水平滾輪互配滾動(dòng)連接在滾輪槽內(nèi)。水平滑架兩端的水平滾輪夾持在左、右水平滑軌槽對(duì)應(yīng)的水平滑軌槽內(nèi)，并使水平滾輪互配滾動(dòng)連接在水平滑軌槽底面上的滾輪槽內(nèi)，防止水平滾輪脫出，同時(shí)精確限定了水平滑架的移動(dòng)軌跡，保證了工作臂的作業(yè)精度。

作為優(yōu)選，在所述左水平導(dǎo)軌和右水平導(dǎo)軌間對(duì)應(yīng)的水平機(jī)架上連接著水平位移油缸的固定端，水平位移油缸的活塞端連接在水平滑架上。水平位移油缸帶動(dòng)水平滑架沿左、右水平導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為優(yōu)選，在所述左水平導(dǎo)軌和右水平導(dǎo)軌間對(duì)應(yīng)的水平滑架連接著垂直位移油缸的固定端，垂直位移油缸的活塞端向上延伸連接在垂直滑架上。

作為優(yōu)選，所述左縱向?qū)к壓陀铱v向?qū)к壍膬?nèi)側(cè)面上分別設(shè)有開口端朝向內(nèi)側(cè)的左縱向滑軌槽和右水平滑軌槽，垂直滑架兩端的豎直滾輪互配滾動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的左縱向滑軌槽和右水平滑軌槽內(nèi)相對(duì)的側(cè)壁間。垂直滑架兩端的豎直滾輪互配滾動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的左、右縱向滑軌槽內(nèi)相對(duì)的側(cè)壁間，精確限定了垂直滑架的移動(dòng)軌跡，保證了工作臂的作業(yè)精度。

作為優(yōu)選，所述水平滑架和垂直滑架均為方形的框架結(jié)構(gòu)。方形框架結(jié)構(gòu)的水平滑架和垂直滑架，成型制作簡(jiǎn)單，重量輕，強(qiáng)度高。

因此，本實(shí)用新型的挖樹機(jī)移動(dòng)式駕駛臺(tái)具有下述優(yōu)點(diǎn)：駕駛臺(tái)和工作臂同時(shí)固定在水平滑架上并沿左、右水平導(dǎo)軌同步前后移動(dòng)，使操作者與工作臂保持恒定的距離，因此操作者可隨時(shí)清晰的觀察作業(yè)情況，保證了操作的準(zhǔn)確性，提高了工作效率；水平滑架和垂直滑架均采用滾輪實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)連接，不僅移動(dòng)阻力小，降低能耗，同時(shí)保證移動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，提高作業(yè)過(guò)程的靈活性；方形框架結(jié)構(gòu)的水平滑架和垂直滑架，成型制作簡(jiǎn)單，重量輕，強(qiáng)度高。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型挖樹機(jī)移動(dòng)式駕駛臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型挖樹機(jī)移動(dòng)式駕駛臺(tái)的另一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種挖樹機(jī)移動(dòng)式駕駛臺(tái)，包括長(zhǎng)方形的水平機(jī)架1及平行固定在水平機(jī)架1對(duì)邊上的左水平導(dǎo)軌2和右水平導(dǎo)軌3，在左水平導(dǎo)軌2和右水平導(dǎo)軌3間裝有方形框架結(jié)構(gòu)的水平滑架5，在水平滑架5的上方裝有駕駛臺(tái)4，在駕駛臺(tái)4前側(cè)對(duì)應(yīng)的水平滑架5上垂直固定著左縱向?qū)к?和右縱向?qū)к?，在左縱向?qū)к?和右縱向?qū)к?間裝有方形框架結(jié)構(gòu)的垂直滑架9，在垂直滑架9的前側(cè)固定著工作臂10，其中的水平滑架5通過(guò)兩對(duì)水平滾輪6滾動(dòng)連接在左水平導(dǎo)軌2和右水平導(dǎo)軌3上，垂直滑架9通過(guò)兩對(duì)豎直滾輪11滾動(dòng)連接在左縱向?qū)к?和右縱向?qū)к?上，左水平導(dǎo)軌2和右水平導(dǎo)軌3的內(nèi)側(cè)面上分別開有開口端朝向內(nèi)側(cè)的左水平滑軌槽21和右水平滑軌槽31，在左水平滑軌槽21和右水平滑軌槽31的底面上分別帶有滾輪槽12，水平滑架5兩端的水平滾輪6互配滾動(dòng)連接在滾輪槽12內(nèi)。左縱向?qū)к?和右縱向?qū)к?的內(nèi)側(cè)面上分別開有開口端朝向內(nèi)側(cè)的左縱向滑軌槽71和右水平滑軌槽81，垂直滑架9兩端的豎直滾輪11互配滾動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的左縱向滑軌槽71和右水平滑軌槽81內(nèi)相對(duì)的側(cè)壁間。在左水平導(dǎo)軌2和右水平導(dǎo)軌3間對(duì)應(yīng)的水平機(jī)架1中部連接著水平位移油缸13的固定端，水平位移油缸13的活塞端沿滑動(dòng)方向連接在水平滑架5上，在左水平導(dǎo)軌2和右水平導(dǎo)軌3間對(duì)應(yīng)的水平滑架5中部連接著垂直位移油缸14的固定端，垂直位移油缸14的活塞端向上延伸連接在垂直滑架9上。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。