本實用新型涉及種植設(shè)備，尤其是一種投苗種植一體裝置。

背景技術(shù)：

我國在樹苗種植方面，還是以人工為主，機械為輔，而國內(nèi)目前的植樹機體積巨大，性能不穩(wěn)，成本高，造成植樹造林和農(nóng)業(yè)上瓜果種植的艱巨。為了降低成本和勞動強度，需要改善種植裝置的機械，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自動化種植。種植裝置一般包括投苗裝置、種植機構(gòu)和行走機構(gòu)，這幾部分相互協(xié)作，形成自動投苗、自動挖坑、自動填土、壓實等動作，因此需要在每個環(huán)節(jié)都需實現(xiàn)自動化。作為源頭的投苗機構(gòu)和作為核心部件的種植機構(gòu)決定自動種植的效率和成本，因此需要研究出一款簡單可靠的自動投苗機構(gòu)和自動種植機構(gòu)，并使二者能夠?qū)有纬勺詣踊O(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種投苗種植一體裝置，可實現(xiàn)自動投苗和自動種植，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，自動化程度高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種投苗種植一體裝置，包括自動投苗機構(gòu)和自動種植機構(gòu)，所述自動種植裝置和自動投苗裝置固定在安裝架上，所述自動投苗裝置設(shè)置在自動種植機構(gòu)的上方；

所述自動投苗機構(gòu)包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌行走的儲存盒和驅(qū)動儲存盒直線行走的驅(qū)動機構(gòu)，所述導(dǎo)軌包括底板和設(shè)于底板兩側(cè)的側(cè)板，所述側(cè)板與底板圍成導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的兩端相通形成進口和出口；所述儲存盒呈長方形，儲存盒內(nèi)設(shè)有若干隔板，相鄰隔板之間圍成用于存放苗圃的暫存空間，所述儲存盒的底部對應(yīng)所述暫存空間處設(shè)有供苗圃通過的落料口；所述導(dǎo)軌的底板上設(shè)有投苗口；所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在儲存盒外壁的齒條和電機，所述電機的輸出軸設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與齒條嚙合；

所述自動種植機構(gòu)包括槍管、驅(qū)動所述槍管上下運動第一驅(qū)動機構(gòu)、翹板、驅(qū)動翹板翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)、壓土板和驅(qū)動壓土板的第三驅(qū)動機構(gòu)；所述槍管為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部形成下苗通道，所述槍管的上端設(shè)有進苗口，槍管的下端設(shè)有下苗口，且所述槍管的下端面為斜面形成三角形的尖角；所述翹板覆蓋進苗口且翹板的一側(cè)與槍管鉸接，所述翹板與槍管鉸接的一側(cè)向外延伸設(shè)有翹桿，所述第二驅(qū)動機構(gòu)作用在翹桿上；

所述投苗口與槍管的進苗口對準。

本實用新型的自動投苗機構(gòu)將苗圃自動送入自動種植機構(gòu)中，實現(xiàn)苗圃自動輸送；自動種植機構(gòu)實現(xiàn)自動挖坑，并將送入的苗圃送入坑槽內(nèi)，最后實現(xiàn)自動將泥土壓實；從而完成自動投苗和自動種植的過程；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積更小，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動種植機構(gòu)與安裝架結(jié)合的示意圖。

圖3為自動投苗機構(gòu)頂部的立體圖。

圖4為自動投苗機構(gòu)的底部立體圖。

圖5為自動投苗機構(gòu)分解圖。

圖6為自動種植機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為槍管結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為翹板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為壓土板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種投苗種植一體裝置，包括自動投苗機構(gòu)1和自動種植機構(gòu)2，所述自動種植機構(gòu)2和自動投苗機構(gòu)1固定在安裝架3上，所述自動投苗機構(gòu)1設(shè)置在自動種植機構(gòu)2的上方。

如圖3至5所示，所述自動投苗機構(gòu)1包括導(dǎo)軌11、沿導(dǎo)軌11行走的儲存盒12和驅(qū)動儲存盒12直線行走的驅(qū)動機構(gòu)13。所述導(dǎo)軌11包括底板111和設(shè)于底板111兩側(cè)的側(cè)板112，所述側(cè)板112與底板111圍成長方形的導(dǎo)向槽115，所述導(dǎo)向槽115的兩端相通形成進口和出口，儲存盒12可以從導(dǎo)向槽115的兩端伸出。所述導(dǎo)軌11的側(cè)板112上設(shè)有若干篩孔，減輕儲存盒12的重量。所述儲存盒12呈長方形的框體結(jié)構(gòu)，儲存盒12內(nèi)設(shè)有若干等間距設(shè)置的隔板122，相鄰隔板122之間圍成用于存放苗圃的暫存空間123，暫存空間123的大小根據(jù)苗圃的大小而定；所述儲存盒12的底部對應(yīng)所述暫存空間123處設(shè)有供苗圃通過的落料口121。所述導(dǎo)軌11的底板111上設(shè)有投苗口113，投苗口113的口徑稍大于落料口121的直徑，當(dāng)落料口121與投苗口113重合時，暫存空間123內(nèi)的苗圃能夠順利通過落料口121和投苗口113掉落。所述驅(qū)動機構(gòu)13包括設(shè)置在儲存盒12外壁下部的齒條133和固定在側(cè)板112外壁的電機131，所述電機131豎直朝下，所述電機131的輸出軸設(shè)有驅(qū)動齒輪132，所述側(cè)板112上對應(yīng)所述齒條133位置設(shè)有缺口114，所述驅(qū)動齒輪132穿過所述缺口114與齒條133嚙合。自動投苗機構(gòu)1的工作原理：預(yù)先在儲存盒12的暫存空間123放置苗圃，儲存的苗圃數(shù)量取決于暫存空間123的數(shù)量；電機131通過驅(qū)動齒輪132驅(qū)動齒條133直線行走，齒條133帶著儲存盒12在導(dǎo)向槽115內(nèi)直線行走；儲存盒12在移動過程中，暫存空間123依次經(jīng)過投苗口113位置，當(dāng)暫存空間123底部的落料口121與投苗口113對應(yīng)時，暫存空間123內(nèi)的苗圃就可以從暫存空間123內(nèi)掉落；電機131按時間間隔驅(qū)動儲存盒12即可將儲存盒12內(nèi)的苗圃進行投放，從而完成自動投苗的動作；與種植機構(gòu)配合，即可完成自動種植，提高種植的效率，降低勞動強度。

如圖6所示，所述自動種植機構(gòu)2包括槍管21、驅(qū)動所述槍管21上下運動第一驅(qū)動機構(gòu)、翹板28、驅(qū)動翹板28翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)、壓土板29和驅(qū)動壓土板29的第三驅(qū)動機構(gòu)。如圖7所示，所述槍管21呈豎直設(shè)置，所述槍管21為正方形的方管，槍管21內(nèi)為中空結(jié)構(gòu)且在其內(nèi)部形成下苗通道；所述槍管21的上端設(shè)有進苗口211，槍管21的下端設(shè)有下苗口212，投苗機構(gòu)將苗圃從進苗口211投入槍管21內(nèi)，經(jīng)過下苗通過從下端的下苗口212送出；所述槍管21的下端面213為斜面形成三角形的尖角214，該斜面的傾斜方向從槍管21的一側(cè)向另一側(cè)傾斜，尖角214可以使槍管21的下端更容易插入泥土內(nèi)，適用不同土質(zhì)。所述第一驅(qū)動機構(gòu)為第一氣缸22，所述第一氣缸22豎直朝下，第一氣缸22基本與槍管21平行，所述槍管21的側(cè)壁設(shè)有第一鉸接座23，所述第一氣缸22的伸縮桿221與第一鉸接座23鉸接，第一氣缸22通過第一鉸接座23驅(qū)動槍管1上下運動；根據(jù)第一氣缸22的推力可以使槍管21具有不同的下沖速度和力量，以適應(yīng)不同土質(zhì)。如圖8所示，所述翹板28覆蓋進苗口211且翹板28的一側(cè)與槍管21鉸接，通過翹板28的翻轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)槍管21下端下苗口212的開合狀態(tài)；所述翹板28與槍管21鉸接的一側(cè)向外延伸設(shè)有翹桿27，所述第二驅(qū)動機構(gòu)作用在翹桿27上。所述第二驅(qū)動機構(gòu)為第二氣缸24，第二氣缸24朝下設(shè)置，第二氣缸24的缸體通過第二鉸接座210鉸接在槍管21的側(cè)壁；第二氣缸24的伸縮桿通過第三鉸接座26與翹桿27鉸接；所述第二氣缸24與槍管21之間的夾角為銳角。如圖9所示，所述壓土板29靠近翹板28的一側(cè)設(shè)有避讓缺口291，翹板28向外翻轉(zhuǎn)時，通過避讓缺口291避免與壓土板29發(fā)生碰撞。所述第三驅(qū)動機構(gòu)為第三氣缸25，第三氣缸25朝下設(shè)置且指向槍管21的下端，所述第三氣缸25的伸縮桿251與所述壓土板29連接；所述第三氣缸25與槍管21之間的夾角為銳角，所述第三氣缸25與翹桿27平行設(shè)置，所述壓土板29呈水平設(shè)置。自動種植機構(gòu)2的工作原理：需要種植使，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動槍管21插入土里；由于此時翹板28將槍管21的下端口遮蓋，所欲槍管21在插入土里時，泥土不會進入槍管21內(nèi)堵死槍管21的出口，另外，由于槍管21下端呈尖角214，可以輕易插入泥土較深處；槍管21在泥土后，第二驅(qū)動機構(gòu)拉動翹桿27，在杠桿作用下，翹板28向外翻轉(zhuǎn)離開槍管21的下端面，翹板28在翻轉(zhuǎn)的過程中將周圍的泥土撥開，使在槍管21的下端形成坑槽；投苗機構(gòu)將苗圃從槍管21的上端進苗口211送入槍管21內(nèi)，并沿著槍管21內(nèi)的下苗通道掉落到挖好的坑槽內(nèi)；第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動槍管21向上運動，槍管21帶著翹板28一起離開坑槽，此時第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓土板29向坑槽方向運動，壓土板29可以將坑槽周圍的泥土壓實，從而完成自動種植。

如圖2所示，所述安裝架3由鋁型材搭建而成，重量輕，整體結(jié)構(gòu)強度高。安裝架3包括第一框架31、第二框架32和位于第一框架31兩側(cè)的第三框架33。所述第一框架31內(nèi)形成第一安裝空間311，所述槍管21和第一氣缸22設(shè)置在第一安裝空間311內(nèi)；第一氣缸22的上端通過第一連接座312固定在第一框架31上，第一安裝空間311的兩側(cè)設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有滑軌，所述槍管21的側(cè)面設(shè)有與所述滑軌配合的滑塊，這使得槍管21在上下運動是更平穩(wěn)。所述第二框架32位于第一框架31的前方，第二框架32內(nèi)形成第二安裝空間321，所述第三氣缸25設(shè)于第二安裝空間321內(nèi)，且第三氣缸23通過第二連接座固定322在第二框架32上。所述自動投苗機構(gòu)1固定在第一框架31的頂部，使投苗口與槍管的進苗口對準。第三框架33用于固定在車體上，從將整個投苗種植一體裝置與車體連接。

本實用新型的自動投苗機構(gòu)1將苗圃自動送入自動種植機構(gòu)2中，實現(xiàn)苗圃自動輸送；自動種植機構(gòu)2實現(xiàn)自動挖坑，并將送入的苗圃送入坑槽內(nèi)，最后實現(xiàn)自動將泥土壓實；從而完成自動投苗和自動種植的過程；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積更小，自動化程度高。