專利名稱：無(wú)人駕駛挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)，尤其是一種無(wú)人駕駛挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的挖掘機(jī)大體是由電氣系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等 構(gòu)成的一個(gè)有機(jī)整體。駕駛員在對(duì)其進(jìn)行操縱時(shí)，需坐進(jìn)駕駛室進(jìn)行操作。如果在環(huán)境復(fù) 雜的地方進(jìn)行作業(yè)，駕駛員的人身安全就很難得到保障。同時(shí)，由于進(jìn)行操縱的駕駛室與是 挖掘機(jī)一體的，而駕駛室的重量交大，因此在操縱過(guò)程中耗油量也非常的大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，使得駕駛員能夠遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī) 的操縱，有效保障駕駛員的人身安全，還可減輕挖掘機(jī)的重量，減少操縱過(guò)程中的耗油量。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，包括操作 系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括殼體、挖掘機(jī)大臂、挖掘機(jī)小臂、液壓缸、鏟斗、行走裝置，殼體內(nèi)設(shè)有發(fā) 動(dòng)機(jī)、液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述殼體內(nèi)還設(shè)有接收機(jī)，殼體頂部安裝有天線；與操 作系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的還設(shè)有遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括座椅，座椅一側(cè)設(shè)有操縱手柄，座椅前 方設(shè)有行駛操縱桿，行使操作桿下端設(shè)有行駛踏板，座椅的底部設(shè)有發(fā)射機(jī)，座椅的后部設(shè) 有發(fā)射天線。對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述殼體上還設(shè)有照明燈，照明燈下放設(shè)有攝像頭。有益效果使用本實(shí)用新型所述的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，由于操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)被分開(kāi)，通過(guò) 無(wú)線信號(hào)來(lái)操縱，有效保障駕駛員的人身安全；同時(shí)，還減輕了挖掘機(jī)的重量，減少了操縱 過(guò)程中的耗油量。

圖1為操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為液壓系統(tǒng)原理圖。圖4為發(fā)射機(jī)接線圖。圖5為接收機(jī)接線圖。圖6為發(fā)射機(jī)電路方框圖。圖7為接收機(jī)電路方框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，包括操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括殼體1、挖掘機(jī) 大臂2、挖掘機(jī)小臂3、液壓缸4、鏟斗5、行走裝置6，殼體1內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)7、液壓控制系統(tǒng)8，所述殼體1內(nèi)還設(shè)有接收機(jī)9，殼體1頂部安裝有天線10 ；與操作系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的還設(shè)有遠(yuǎn) 程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括座椅11，座椅11 一側(cè)設(shè)有操縱手柄12，座椅11前方設(shè)有行駛操 縱桿13，行使操作桿13下端設(shè)有行駛踏板14，座椅11的底部設(shè)有發(fā)射機(jī)15，座椅11的后 部設(shè)有發(fā)射天線16。圖3中a為左行走馬達(dá)，b為右行走馬達(dá)，c為回轉(zhuǎn)馬達(dá)，d為大臂油缸，e為小臂 油缸，f為鏟斗油缸；g為中心回轉(zhuǎn)接頭。如圖3、圖4、圖5所示發(fā)射機(jī)的1K閉合，接收機(jī)的1YA接收信號(hào)，左行走馬達(dá)正 轉(zhuǎn)；發(fā)射機(jī)的2K閉合，接收機(jī)的2YA接收信號(hào)，左行走馬達(dá)反轉(zhuǎn)；發(fā)射機(jī)的3K閉合，接收機(jī) 的3YA接收信號(hào)，右行走馬達(dá)正轉(zhuǎn)；發(fā)射機(jī)的4K閉合，接收機(jī)的4YA接收信號(hào)，右行走馬達(dá) 反轉(zhuǎn)；發(fā)射機(jī)的5K閉合，接收機(jī)的5YA接收信號(hào)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)；發(fā)射機(jī)的6K閉合，接收機(jī) 的6YA接收信號(hào)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)；發(fā)射機(jī)的7K閉合，接收機(jī)的7YA接收信號(hào)，大臂油缸伸；發(fā) 射機(jī)的8K閉合，接收機(jī)的8YA接收信號(hào)，大臂油缸縮；發(fā)射機(jī)的9K閉合，接收機(jī)的9YA接收 信號(hào)，小臂油缸伸；發(fā)射機(jī)的10K閉合，接收機(jī)的10YA接收信號(hào)，小臂油缸縮；發(fā)射機(jī)的11K 閉合，接收機(jī)的11YA接收信號(hào)，鏟斗油缸伸；發(fā)射機(jī)的12K閉合，接收機(jī)的12YA接收信號(hào)， 鏟斗油缸縮；發(fā)射機(jī)的13K閉合，接收機(jī)的13YA接收信號(hào)，電磁溢流閥工作。本實(shí)用新型所述的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，尤其適用于工作環(huán)境較差的礦區(qū)。在實(shí)際使 用中，還可在挖掘機(jī)的上安裝攝像頭和照明燈，以適應(yīng)實(shí)際操作。
權(quán)利要求無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，包括操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括殼體、挖掘機(jī)大臂、挖掘機(jī)小臂、液壓缸、鏟斗、行走裝置，殼體內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述殼體內(nèi)還設(shè)有接收機(jī)，殼體頂部安裝有天線；與操作系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的還設(shè)有遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括座椅，座椅一側(cè)設(shè)有操縱手柄，座椅前方設(shè)有行駛操縱桿，行使操作桿下端設(shè)有行駛踏板，座椅的底部設(shè)有發(fā)射機(jī)，座椅的后部設(shè)有發(fā)射天線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，其特征在于所述殼體上還設(shè)有照明燈，照 明燈下放設(shè)有攝像頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，包括操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括殼體、挖掘機(jī)大臂、挖掘機(jī)小臂、液壓缸、鏟斗、行走裝置，殼體內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓控制系統(tǒng)，所述殼體內(nèi)還設(shè)有接收機(jī)，殼體頂部安裝有天線；與操作系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的還設(shè)有遠(yuǎn)程控制臺(tái)，遠(yuǎn)程控制臺(tái)包括座椅，座椅一側(cè)設(shè)有操縱手柄，座椅前方設(shè)有行駛操縱桿，行使操作桿下端設(shè)有行駛踏板，座椅的底部設(shè)有發(fā)射機(jī)，座椅的后部設(shè)有發(fā)射天線。用本實(shí)用新型所述的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)，由于操作系統(tǒng)與控制系統(tǒng)被分開(kāi)，通過(guò)無(wú)線信號(hào)來(lái)操縱，有效保障駕駛員的人身安全；同時(shí)，還減輕了挖掘機(jī)的重量，減少了操縱過(guò)程中的耗油量。
文檔編號(hào)E02F3/42GK201713843SQ20102025127
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者王賢志 申請(qǐng)人:王賢志