專利名稱：小型多功能挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘裝置，特別是一種集挖掘、正鏟、裝載于一體的懸掛式或車載式小型多功能挖掘機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和組裝機(jī)身上的回轉(zhuǎn)裝置、挖掘工作裝置及其液壓控制系統(tǒng)，其技術(shù)要點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)裝置的動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)的動(dòng)力輸入花鍵軸上，設(shè)置利用撥叉控制沿其軸向滑動(dòng)的離合齒輪，離合齒輪分別與主、副液壓泵齒輪軸上的齒輪相嚙合，或通過副液壓泵齒輪軸上的齒輪及介輪與動(dòng)力輸出軸上的齒輪相嚙合，回轉(zhuǎn)裝置的體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)的液壓油工作腔，利用其筒體擋片、定子軸葉片、油封，隔離成兩個(gè)分別與進(jìn)油孔、出油孔連接的工作腔。
由于本實(shí)用新型采用獨(dú)特的動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱，可將機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力分別傳遞給雙回路液壓系統(tǒng)的主、副液壓泵，進(jìn)行挖掘或鏟裝工作，傳遞給動(dòng)力輸出軸，完成轉(zhuǎn)移場地工作，所以不僅可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)無功損耗和油溫，減輕機(jī)械早期磨損，而且利用回轉(zhuǎn)裝置的體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)及其轉(zhuǎn)向緩沖閥、多路閥控制箱進(jìn)行控制，使該機(jī)可以在在0°～180°回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的任意角度作線性轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)其轉(zhuǎn)至0°或者180°時(shí)確保不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作死角，有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)、線性好，工作時(shí)操作容易，能同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)以上動(dòng)作的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比可提高工作效率近一倍，顯著提高工作效率。如果鏟斗正裝，完成鏟斗的正鏟挖掘、鏟裝等工況，還可以拓寬該機(jī)的適用范圍。


圖1是本實(shí)用新型的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1中體轉(zhuǎn)式馬達(dá)的一種具體結(jié)構(gòu)的橫截面示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的一種液壓系統(tǒng)傳動(dòng)原理圖。
圖4是本實(shí)用新型的一種動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各件序號為1機(jī)身底盤、2下鉸接軸孔、3珩架、4上鉸接軸孔、5多路閥控制箱、6轉(zhuǎn)向緩沖閥、7體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)、8動(dòng)臂提升缸、9斗桿驅(qū)動(dòng)缸、10動(dòng)臂、11斗桿、12鏟斗驅(qū)動(dòng)缸、13鏟斗、14定子軸葉片、15筒體、16定子軸、17進(jìn)油孔、18出油孔、19筒體止檔、20油封、21、28、29、30機(jī)身支腳液壓缸、22油箱、23濾油器、24主液壓泵、25副液壓泵、26第1分片式多路閥、27第2分片式多路閥、31液壓油散熱器、32離合齒輪、33動(dòng)力輸出軸、34介輪、35副液壓泵齒輪軸、36動(dòng)力輸入花鍵軸、37撥叉、38主液壓泵齒輪軸、39動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱體。
其中主要由與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱組成的機(jī)械傳動(dòng)裝置固定安裝在機(jī)動(dòng)車上。該動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱包括箱體39及利用軸承組裝其內(nèi)的主液壓泵齒輪軸38、動(dòng)力輸入花鍵軸36、副液壓泵齒輪軸35、動(dòng)力輸出軸33等件。在動(dòng)力輸入花鍵軸36上，設(shè)置利用撥叉37控制沿其軸向滑動(dòng)的離合齒輪32。該離合齒輪32在撥叉37的作用下，分別與主、副液壓泵齒輪軸38、35上的齒輪相嚙合，將動(dòng)力傳遞給主、副液壓泵齒輪軸38、35，帶動(dòng)主、副液壓泵24、25工作，此時(shí)動(dòng)力輸出軸33不工作；離合齒輪32在撥叉37的作用下，通過副液壓泵齒輪軸35上的齒輪及介輪34與動(dòng)力輸出軸33上的齒輪相嚙合，將動(dòng)力傳遞給機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置(圖中末畫)，帶動(dòng)機(jī)動(dòng)車行走，此時(shí)液壓泵不工作。因此，利用動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)無功損耗和油溫，減輕機(jī)械早期磨損。
回轉(zhuǎn)裝置的體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)7和轉(zhuǎn)向緩沖閥6及多路閥控制箱5等件固裝在機(jī)身底盤1上。機(jī)身珩架3設(shè)置下鉸接軸孔2、上鉸接軸孔4，通過其可以將機(jī)身懸掛在機(jī)動(dòng)車上，構(gòu)成懸掛式小型多功能挖掘機(jī)；也可以通過機(jī)身底盤1固定在機(jī)動(dòng)車上，構(gòu)成車載式小型多功能挖掘機(jī)。該體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)7的液壓油工作腔，利用其筒體擋片19、定子軸葉片14、油封20，隔離成兩個(gè)分別與進(jìn)油孔17、出油孔18連接的各自獨(dú)立的工作腔。當(dāng)液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向緩沖閥6至體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)7的進(jìn)油孔17進(jìn)入工作腔內(nèi)，迫使筒體15繞定子軸16轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向緩沖閥6至體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)7的出油孔18進(jìn)入工作腔內(nèi)，迫使筒體15繞定子軸16反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在0°～180°回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的任意角度作線性轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)其轉(zhuǎn)至0°或者180°時(shí)確保不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作死角。
挖掘工作裝置主要由鉸接在回轉(zhuǎn)裝置的體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)7的筒體15上的動(dòng)臂10、動(dòng)臂提升缸8及相互鉸接的斗桿11、鏟斗13、斗桿驅(qū)動(dòng)缸9、鏟斗驅(qū)動(dòng)缸12和相應(yīng)高壓管路等構(gòu)成。通過對斗桿11、鏟斗13的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使鏟斗13正、反裝，完成鏟斗13的正鏟、反鏟挖掘、鏟裝等工況，可以拓寬該機(jī)的適用范圍。
液壓控制系統(tǒng)包括主液壓泵24、副液壓泵25，轉(zhuǎn)向緩沖閥6，第1組分片式多路閥26、第2組分片式多路閥27及其帶有手柄的多路閥控制箱5，體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)7，動(dòng)臂提升缸8，斗桿驅(qū)動(dòng)缸9，鏟斗驅(qū)動(dòng)缸12，機(jī)身支腳液壓缸21、28、29、30，油箱22，濾油器23，液壓油散熱器31及其高壓油管等件。第1組分片式多路閥26中的V閥為斗桿驅(qū)動(dòng)缸9控制閥、VI為動(dòng)臂提升缸8控制閥、VII為右前機(jī)身支腳液壓缸29、VIII為左前機(jī)身支腳液壓缸28、第2組分片式多路閥27中的I為左后機(jī)身支腳液壓缸21、II為右后機(jī)身支腳液壓缸30、III為體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)7控制閥、IV為鏟斗驅(qū)動(dòng)缸12控制閥。上述各機(jī)身支腳為該機(jī)輔助件，圖中末示出。
液壓控制系統(tǒng)的主、副液壓泵24、25通過高壓油管分別與第1組分片式多路閥26、第2組分片式多路閥27組成雙回路液壓系統(tǒng)，控制機(jī)身支腳液壓缸21、28、29、30、回轉(zhuǎn)裝置和挖掘工作裝置。采用上述優(yōu)化配置，可使操作更加輕松、自如，有利于操作者縮短工作熟練周期。另外，該雙回路液壓系統(tǒng)采用主、副液壓泵24、25獨(dú)立供油的方式，可使該機(jī)挖掘工作裝置的挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸載等工況，能同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)以上動(dòng)作的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比可提高工作效率近一倍。如果采用雙泵合流，則可驅(qū)動(dòng)中、小型容量液壓破碎機(jī)等液壓執(zhí)行器，進(jìn)一步擴(kuò)大該機(jī)使用范圍。
使用時(shí)，操縱多路閥控制箱5的操作手柄至挖掘位置，使離合齒輪32分別與主、副液壓泵齒輪軸38、35上的齒輪相嚙合，將動(dòng)力傳遞給主、副液壓泵齒輪軸38、35，帶動(dòng)主、副液壓泵24、25工作?？刂茩C(jī)身支腳液壓缸21、28、29、30帶動(dòng)各支腳向地面伸出，直至將機(jī)身水平抬起。與此同時(shí)，通過相應(yīng)操作手柄控制回轉(zhuǎn)裝置和挖掘工作裝置按要求進(jìn)行挖掘或鏟裝動(dòng)作，以完成挖掘或鏟裝工作。
操縱多路閥控制箱5的操作手柄至行走位置，使離合齒輪32分別與動(dòng)力輸出軸33上的齒輪相嚙合，將動(dòng)力傳遞給機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)機(jī)動(dòng)車行走，即可進(jìn)行場地移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種小型多功能挖掘機(jī)，包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和組裝機(jī)身上的回轉(zhuǎn)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其液壓控制系統(tǒng)，其特征在于機(jī)械傳動(dòng)裝置的動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)的動(dòng)力輸入花鍵軸上，設(shè)置利用撥叉控制沿其軸向滑動(dòng)的離合齒輪，使離合齒輪與主、副液壓泵齒輪軸上的齒輪嚙合，或通過副液壓泵齒輪軸上的齒輪及介輪與動(dòng)力輸出軸上的齒輪嚙合，回轉(zhuǎn)裝置的體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)的液壓油工作腔，利用其筒體擋片、定子軸葉片、油封隔離成兩個(gè)分別與進(jìn)油孔、出油孔連接的工作腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型多功能挖掘機(jī)，其特征在于液壓控制系統(tǒng)的主、副液壓泵通過高壓油管分別與第1組分片式多路閥、第2組分片式多路閥組成雙回路液壓系統(tǒng)，控制機(jī)身支腳液壓缸、回轉(zhuǎn)裝置和挖掘工作裝置。
專利摘要一種小型多功能挖掘機(jī)，包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和組裝機(jī)身上的回轉(zhuǎn)裝置、挖掘工作裝置及其液壓控制系統(tǒng)，其技術(shù)要點(diǎn)是機(jī)械傳動(dòng)裝置的動(dòng)力轉(zhuǎn)換箱內(nèi)的動(dòng)力輸入花鍵軸上，設(shè)置利用撥叉控制沿其軸向滑動(dòng)的離合齒輪，離合齒輪分別與主、副液壓泵齒輪軸上的齒輪相嚙合，或通過副液壓泵齒輪軸上的齒輪及介輪與動(dòng)力輸出軸上的齒輪相嚙合，回轉(zhuǎn)裝置的體轉(zhuǎn)式擺動(dòng)馬達(dá)的液壓油工作腔，利用其筒體擋片、定子軸葉片、油封，隔離成兩個(gè)分別與進(jìn)油孔、出油孔連接的工作腔。除保留現(xiàn)有懸掛式或車載式小型挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)外，還實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)、線性好，工作時(shí)操作容易，能同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)以上動(dòng)作的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，顯著提高工作效率和拓寬其應(yīng)用范圍。
文檔編號E02F3/32GK2564626SQ0227450
公開日2003年8月6日 申請日期2002年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月1日
發(fā)明者任中信 申請人:任中信