1.一種履帶式智能澆灌裝置,包括設(shè)置有兩條履帶的車體底盤,所述車體底盤上設(shè)置有控制機構(gòu)、感應(yīng)機構(gòu)和澆灌機構(gòu),其特征在于,所述澆灌機構(gòu)包括:
蓄水箱,固定設(shè)置在所述車體底盤上;
抽水泵,固定設(shè)置在所述車體底盤上,通過水管與所述蓄水箱連接,位于所述蓄水箱右側(cè);
旋轉(zhuǎn)臺,設(shè)置在所述車體底盤上;
噴水槍,通過水管與所述抽水泵連接,固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式智能澆灌裝置,其特征在于:所述感應(yīng)機構(gòu)包括設(shè)置在所述車體底盤一側(cè)的紅外線傳感器及所述車體底盤下端的顏色傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種履帶式智能澆灌裝置,其特征在于:所述顏色傳感器可識別地面布置好的黑線。
4.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式智能澆灌裝置,其特征在于:所述兩條履帶分別由直流電機獨立驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式智能澆灌裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺由電機驅(qū)動。