本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶式智能澆灌裝置。

背景技術(shù)：

在花圃、花店等植物盆栽花卉擺放整齊的場(chǎng)合，時(shí)常需要給植物澆水，而人工澆水效率低、工作量大且水資源浪費(fèi)嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種履帶式智能澆灌置，為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工澆水效率低、工作量大和水資源浪費(fèi)嚴(yán)重的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種履帶式智能澆灌裝置，包括設(shè)置有兩條履帶的車體底盤，所述車體底盤上設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)和澆灌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述澆灌機(jī)構(gòu)包括：

蓄水箱，固定設(shè)置在所述車體底盤上；

抽水泵，固定設(shè)置在所述車體底盤上，通過水管與所述蓄水箱連接，位于所述蓄水箱右側(cè)；

旋轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)置在所述車體底盤上；

噴水槍，通過水管與所述抽水泵連接，固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車體底盤一側(cè)的紅外線傳感器及所述車體底盤下端的顏色傳感器。

進(jìn)一步的，所述顏色傳感器可識(shí)別地面布置好的黑線。

優(yōu)選的，所述兩條履帶分別由直流電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型的一種履帶式智能澆灌裝置，利用紅外線傳感器感應(yīng)到被澆灌植物的位置，抽水泵從蓄水箱中抽水輸送到噴水槍，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)噴水槍對(duì)準(zhǔn)植物，實(shí)現(xiàn)智能澆灌。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高、操作簡(jiǎn)便、節(jié)約水資源。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種履帶式智能澆灌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-履帶 2-紅外線傳感器 3-顏色傳感器 4-車體底盤 5-控制機(jī)構(gòu) 6-旋轉(zhuǎn)臺(tái) 7-噴水槍 8-抽水泵 9-水管 10-蓄水箱。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種履帶式智能澆灌裝置，包括設(shè)置有兩條履帶1的車體底盤4，所述車體底盤4上固定設(shè)置蓄水箱10，所述蓄水箱10通過水管9與抽水泵8連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)6設(shè)置在所述車體底盤4上，與噴水槍7通過水管9連接，紅外線傳感器2及顏色傳感器3分別安裝在所述車體底盤4的一側(cè)和下端。

本實(shí)用新型的一種履帶式智能澆灌裝置通過控制機(jī)構(gòu)5、感應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶1控制整體驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)?；ㄆ?、花店的植物盆栽花卉擺放整齊，顏色傳感器3循著貼好的黑線前行，當(dāng)紅外線傳感器2感應(yīng)到一側(cè)有擺好的植物時(shí)，履帶1停止前行，控制機(jī)構(gòu)5控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)6帶動(dòng)噴水槍7對(duì)準(zhǔn)植物，控制機(jī)構(gòu)5再控制抽水泵8通過水管9抽取蓄水箱10中的水，傳送給噴水槍7，控制機(jī)構(gòu)5控制噴水槍7對(duì)植物澆灌定量的水，如此完成一次智能澆灌。