本實用新型涉及一種噴灌一體機，具體是一種可以在噴灌作物的同時同步進行精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，屬于噴灌設(shè)備裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

噴灌是利用噴頭等專用設(shè)備把有壓力水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的灌溉方法，噴灌機又稱噴灌機具、噴灌機組，即噴灌所采用的專用設(shè)備。

卷盤式噴灌機是噴灌機中比較常見的一種，是將牽引PE管纏繞在絞盤上、利用噴灌壓力水驅(qū)動變速箱帶動絞盤旋轉(zhuǎn)，并牽引噴頭車自動移動和噴灑的灌溉機械，卷盤式噴灌機能夠灌溉大面積的農(nóng)田，也可以根據(jù)噴頭控制噴水量的大小，以滿足使用者對噴灌水量的不同要求，是農(nóng)田節(jié)水灌溉通常選用的噴灌設(shè)備，卷盤式噴灌機通常主要包括底架、卷盤、PE管、變速箱和噴頭車，變速箱降速后帶動鏈條傳動產(chǎn)生較大的扭矩力驅(qū)動絞盤轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)PE管的自動回收。

精準(zhǔn)施肥是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的核心內(nèi)容之一，所謂精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是利用GPS進行農(nóng)田信息定位獲取，包括產(chǎn)量監(jiān)測、土樣采集等，計算機系統(tǒng)通過對數(shù)據(jù)的分析處理，決策出農(nóng)田地塊的管理措施，把產(chǎn)量和土壤狀態(tài)信息裝入帶有GPS設(shè)備的噴施器中，從而精確地給農(nóng)田地塊施肥、噴藥；精準(zhǔn)施肥又稱自動變量施肥技術(shù)，可實現(xiàn)在每一操作單元上因土因作物全面平衡施肥，大大提高肥料利用率和施肥經(jīng)濟效益，減少對環(huán)境的不良影響，即根據(jù)作物生長的土壤性狀分析作物的需肥規(guī)律，調(diào)節(jié)肥料的投入(包括施肥量、比例和時期)，充分利用土壤生產(chǎn)力以最少的肥料投入達到更高的收入，從而提高化肥利用率、改善農(nóng)田環(huán)境、增加農(nóng)業(yè)種植效益。

現(xiàn)有的卷盤式噴灌機大多只適用于噴灌農(nóng)作物，需要對大面積農(nóng)作物進行施肥或噴灑農(nóng)藥時，則通常需要多次人工對肥料或藥物進行噴灑，導(dǎo)致用工成本過高、勞動強度過大，并且，人工施肥或打藥還存在噴灑不均勻的情況，影響作物的吸收及健康生長；現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有直接與卷盤式噴灌機的PE管連接的肥料或農(nóng)藥溶液供給器，但這種供給器直接提供的是事先配置好的肥料或農(nóng)藥溶液，針對大面積農(nóng)作物則需攜帶足夠噸位的配置好的肥料或農(nóng)藥溶液，不僅攜帶不方便、而且耗費資源，同時易污染腐蝕PE管管壁、不易清理清洗，更無法實現(xiàn)因土因作物全面平衡的精準(zhǔn)施肥。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)約資源，降低用工成本，同時能夠方便根據(jù)指令需要同步進行精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥，進而實現(xiàn)高效噴灌的同時實現(xiàn)高效施肥或高效噴灑農(nóng)藥，特別適用于大面積農(nóng)作物的精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥。

為實現(xiàn)上述目的，本可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機包括底架、行走裝置、噴灌裝置、施肥或灑藥裝置和電控裝置；底架包括副車架和伸縮前支撐，副車架通過回轉(zhuǎn)支撐和定位連接機構(gòu)與底架安裝連接；行走裝置安裝在底架的下方，噴灌裝置、施肥或灑藥裝置和電控裝置均安裝在副車架上；

所述的噴灌裝置包括噴灌卷盤、噴灌PE管、變速箱、噴灌噴頭車；噴灌卷盤通過支撐架架設(shè)安裝在副車架上；噴灌PE管纏繞在噴灌卷盤上，噴灌PE管的輸入端位置設(shè)有壓力水截止閥；變速箱的輸入端與變速箱驅(qū)動電機連接，變速箱的輸出端上設(shè)有離合控制機構(gòu)，變速箱的輸出端通過傳動機構(gòu)與噴灌卷盤連接；噴灌噴頭車包括噴灌桁架和安裝在噴灌桁架上的多個互相連通的噴灌噴頭，噴灌PE管的輸出端與噴灌噴頭連通連接；

所述的施肥或灑藥裝置包括施肥或灑藥卷盤、施肥或灑藥PE管、溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)、施肥或灑藥噴頭車；施肥或灑藥卷盤通過支撐架架設(shè)安裝在副車架上，且施肥或灑藥卷盤通過傳動機構(gòu)與變速箱的輸出端連接；施肥或灑藥PE管纏繞在施肥或灑藥卷盤上；溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)包括進水管路、溶液混合罐、肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)、攪拌機構(gòu)、溶液輸出管路、溶液輸出泵、溶液溢流閥、溶液泵出管路、溶液回流管路、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥和溶液輸出流量計；進水管路一端依次通過進水截止閥和三通連接閥與噴灌PE管輸入端位置的壓力水截止閥連接、另一端與溶液混合罐連通；溶液混合罐上設(shè)有液位控制機構(gòu)；肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)設(shè)置在溶液混合罐的上部、并與溶液混合罐連通，肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)包括料倉和額定容量自動添加機構(gòu)；攪拌機構(gòu)固定安裝在溶液混合罐上，包括攪拌電機和攪拌桿，攪拌桿一端伸入溶液混合罐內(nèi)部、另一端與攪拌電機的輸出軸固定連接；溶液輸出管路的一端設(shè)置在溶液混合罐的下部、且與溶液混合罐連通，溶液輸出管路的另一端與溶液輸出泵的輸入端連通，溶液輸出泵通過溶液輸出電機驅(qū)動，溶液輸出泵的輸出端與溶液溢流閥的輸入端連接，溶液溢流閥的輸出端與溶液泵出管路連通，溶液溢流閥的溢流端與溶液回流管路的一端連通，溶液回流管路的另一端向上延伸至溶液混合罐的上部并與溶液混合罐連通；溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥和溶液輸出流量計均安裝在溶液泵出管路上，溶液泵出管路的另一端與施肥或灑藥PE管的輸入端連通；施肥或灑藥噴頭車與噴灌噴頭車的牽引方向相同、且施肥或灑藥噴頭車位于噴灌噴頭車的前方，包括施肥或灑藥桁架和安裝在施肥或灑藥桁架上的多個互相連通的施肥或灑藥噴頭，施肥或灑藥PE管的輸出端與施肥或灑藥噴頭連通連接；

所述的電控裝置包括控制面板、控制器、電源回路、數(shù)據(jù)分析回路、溶肥或溶藥控制回路、施肥或灑藥控制回路、噴灌控制回路；控制面板上設(shè)有控制按鈕和數(shù)據(jù)輸入輸出端口；控制器分別與噴灌裝置的壓力水截止閥、變速箱驅(qū)動電機、變速箱的離合控制機構(gòu)電連接，控制器分別與施肥或灑藥裝置的進水截止閥、液位控制機構(gòu)、農(nóng)藥添加機構(gòu)的額定容量自動添加機構(gòu)、攪拌電機、溶液輸出電機、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥和溶液輸出流量計電連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的施肥或灑藥卷盤與噴灌卷盤前后方向設(shè)置，且施肥或灑藥卷盤設(shè)置在噴灌卷盤的正后方。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的溶液混合罐上還設(shè)有溶液濃度檢測儀，溶液濃度檢測儀的檢測頭伸入至溶液混合罐內(nèi)部，溶液濃度檢測儀與所述的電控裝置的控制器電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的噴灌噴頭車的前部設(shè)有可容納施肥或灑藥噴頭車的插接空間結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的變速箱驅(qū)動電機是變頻電機。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的噴灌PE管的輸入端位置還設(shè)有壓力水節(jié)流閥，壓力水節(jié)流閥與所述的電控裝置的控制器電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)的進水管路上還設(shè)有進水節(jié)流閥，進水節(jié)流閥與所述的電控裝置的控制器電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的電控裝置的數(shù)據(jù)輸入輸出端口包括無線發(fā)射和接收模塊。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的變速箱驅(qū)動電機、攪拌電機、溶液輸出電機均是直流電動機，所述的電控裝置的電源回路還包括蓄電池或鋰電池、太陽能集電板，太陽能集電板與蓄電池或鋰電池電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的牽引施肥或灑藥噴頭車和/或噴灌噴頭車上設(shè)有可收納的、可調(diào)節(jié)長度的牽引桿或牽引繩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機的電控裝置由于設(shè)有數(shù)據(jù)輸入輸出端口，因此可實時接收精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)計算機控制系統(tǒng)通過對農(nóng)田土壤土樣數(shù)據(jù)的分析處理決策出農(nóng)田地塊的噴灌及精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的具體指標(biāo)指令，進而可以實現(xiàn)噴灌的同時進行精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥；由于采用施肥或灑藥噴頭車位于噴灌噴頭車前方、且二者之間存在設(shè)定間距距離，因此PE管回收時是在噴灌過的農(nóng)田上進行施肥或灑藥，進而保證肥料或藥物更好地被農(nóng)田吸收，同時可以防止農(nóng)田地表存留過多的肥料或藥物、進而防止污染環(huán)境；由于施肥或灑藥裝置包括施肥或灑藥卷盤、施肥或灑藥PE管、溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)、施肥或灑藥噴頭車，施肥或灑藥卷盤是通過變速箱與噴灌裝置同步連接的卷盤結(jié)構(gòu)，因此可以實現(xiàn)同步放管與收管，由于使用時施肥或灑藥噴頭車與噴灌噴頭車之間可根據(jù)需要設(shè)定不同的間距，因此可以保證噴灌的吸收效果的同時保證施肥或灑藥的吸收效果；由于設(shè)置有溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥和溶液輸出流量計，因此方便隨時根據(jù)作業(yè)指令調(diào)節(jié)肥料或藥物的輸出流量實現(xiàn)精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥，進而實現(xiàn)高效噴灌的同時實現(xiàn)高效施肥或高效噴灑農(nóng)藥，特別適用于大面積農(nóng)作物的精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥。

附圖說明

圖1是本實用新型PE管完全回收狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的A向視圖。

圖中：1、底架，2、噴灌裝置，21、噴灌卷盤，22、變速箱，23、噴灌噴頭車，3、施肥或灑藥裝置，31、施肥或灑藥卷盤，32、溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)，321、溶液混合罐，322、肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)，323、攪拌機構(gòu)，324、溶液輸出泵，325、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥，326、溶液輸出流量計，33、施肥或灑藥噴頭車，4、電控裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明(以下以噴灌噴頭車23牽引拉出噴灌PE管的方向為前方描述)。

如圖1、圖3所示，本可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機包括底架1、行走裝置、噴灌裝置2、施肥或灑藥裝置3和電控裝置4；底架1包括副車架和伸縮前支撐，副車架通過回轉(zhuǎn)支撐和定位連接機構(gòu)與底架1安裝連接；行走裝置安裝在底架1的下方，噴灌裝置2、施肥或灑藥裝置3和電控裝置4均安裝在副車架上。

所述的噴灌裝置2包括噴灌卷盤21、噴灌PE管、變速箱22、噴灌噴頭車23；噴灌卷盤21通過支撐架架設(shè)安裝在副車架上；噴灌PE管纏繞在噴灌卷盤21上，噴灌PE管的輸入端位置設(shè)有壓力水截止閥；變速箱22的輸入端與變速箱驅(qū)動電機連接，變速箱22的輸出端上設(shè)有離合控制機構(gòu)，變速箱22的輸出端通過傳動機構(gòu)與噴灌卷盤21連接，變速箱驅(qū)動電機可控制變速箱22帶動噴灌卷盤21回轉(zhuǎn)實現(xiàn)噴灌PE管的回收；噴灌噴頭車23包括噴灌桁架和安裝在噴灌桁架上的多個互相連通的噴灌噴頭，噴灌PE管的輸出端與噴灌噴頭連通連接。

所述的施肥或灑藥裝置3包括施肥或灑藥卷盤31、施肥或灑藥PE管、溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)32、施肥或灑藥噴頭車33；施肥或灑藥卷盤31通過支撐架架設(shè)安裝在副車架上，且施肥或灑藥卷盤31通過傳動機構(gòu)與變速箱22的輸出端連接；施肥或灑藥PE管纏繞在施肥或灑藥卷盤31上；

如圖2所示，溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)32包括進水管路、溶液混合罐321、肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)322、攪拌機構(gòu)323、溶液輸出管路、溶液輸出泵324、溶液溢流閥、溶液泵出管路、溶液回流管路、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥325和溶液輸出流量計326；進水管路一端依次通過進水截止閥和三通連接閥與噴灌PE管輸入端位置的壓力水截止閥連接、另一端與溶液混合罐321連通；溶液混合罐321上設(shè)有液位控制機構(gòu)；肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)322設(shè)置在溶液混合罐321的上部、并與溶液混合罐321連通，肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)322包括料倉和額定容量自動添加機構(gòu)；攪拌機構(gòu)323固定安裝在溶液混合罐321上，包括攪拌電機和攪拌桿，攪拌桿一端伸入溶液混合罐321內(nèi)部、另一端與攪拌電機的輸出軸固定連接；溶液輸出管路的一端設(shè)置在溶液混合罐321的下部、且與溶液混合罐321連通，溶液輸出管路的另一端與溶液輸出泵324的輸入端連通，溶液輸出泵324通過溶液輸出電機驅(qū)動，溶液輸出泵324 的輸出端與溶液溢流閥的輸入端連接，溶液溢流閥的輸出端與溶液泵出管路連通，溶液溢流閥的溢流端與溶液回流管路的一端連通，溶液回流管路的另一端向上延伸至溶液混合罐321的上部并與溶液混合罐321連通；溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥325和溶液輸出流量計326均安裝在溶液泵出管路上，溶液泵出管路的另一端與施肥或灑藥PE管的輸入端連通；

如圖3、圖4所示，施肥或灑藥噴頭車33與噴灌噴頭車23的牽引方向相同、且施肥或灑藥噴頭車33位于噴灌噴頭車23的前方，包括施肥或灑藥桁架和安裝在施肥或灑藥桁架上的多個互相連通的施肥或灑藥噴頭，施肥或灑藥PE管的輸出端與施肥或灑藥噴頭連通連接。

所述的電控裝置4包括控制面板、控制器、電源回路、數(shù)據(jù)分析回路、溶肥或溶藥控制回路、施肥或灑藥控制回路、噴灌控制回路；控制面板上設(shè)有控制按鈕和數(shù)據(jù)輸入輸出端口；控制器內(nèi)置有設(shè)定程序，控制器分別與噴灌裝置2的壓力水截止閥、變速箱22的變速箱驅(qū)動電機、變速箱22的離合控制機構(gòu)電連接，控制器分別與施肥或灑藥裝置3的進水截止閥、液位控制機構(gòu)、農(nóng)藥添加機構(gòu)322的額定容量自動添加機構(gòu)、攪拌電機、溶液輸出電機、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥325和溶液輸出流量計326電連接。

本可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機被牽引拖至農(nóng)田地頭使用時，首先旋轉(zhuǎn)副車架使噴灌噴頭車23和施肥或灑藥噴頭車33正對需噴灌、精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的農(nóng)田后定位副車架，然后控制伸出伸縮前支撐穩(wěn)固支撐于地面，再將噴灌PE管的輸入端位置的壓力水截止閥的入口端通過壓力水管路與壓力水源的給水栓連通連接并打開給水栓，壓力水截止閥和進水截止閥外部的壓力水管路內(nèi)即充滿壓力水；先放出施肥或灑藥噴頭車33并前移至設(shè)定間距距離后放出噴灌噴頭車23，然后同步牽引施肥或灑藥噴頭車33和噴灌噴頭車23前移使施肥或灑藥PE管和噴灌PE管同步放出；同步牽引施肥或灑藥噴頭車33和噴灌噴頭車23前移的同時，通過電控裝置4控制面板上的數(shù)據(jù)輸入輸出端口進行作業(yè)指令接收，即接收精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)計算機控制系統(tǒng)通過對該農(nóng)田土壤土樣數(shù)據(jù)的分析處理決策出該農(nóng)田地塊的噴灌及精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的具體指標(biāo)指令；然后數(shù)據(jù)分析回路開始工作，電控裝置4的控制器根據(jù)具體指標(biāo)控制溶肥或溶藥控制回路工作，控制器控制進水截止閥打開，壓力水即經(jīng)進水管路進入溶液混合罐321，同時控制農(nóng)藥添加機構(gòu)322的額定容量自動添加機構(gòu)將額定劑量的肥料或農(nóng)藥放入溶液混合罐321內(nèi)，控制器控制攪拌電機啟動，攪拌機構(gòu)323的攪拌桿即進行肥料或農(nóng)藥與水的攪拌混合，當(dāng)混合溶液液面通過液位控制機構(gòu)反饋至設(shè)定位置時關(guān)閉進水截止閥；當(dāng)施肥或灑藥噴頭車33和噴灌噴頭車23前移至噴灌位置后，控制器控制壓力水截止閥打開、并啟動溶液輸出電機，壓力水即經(jīng)噴灌PE管自噴灌噴頭車23噴灌桁架上的噴灌噴頭均勻噴出實現(xiàn)噴灌，同時，溶液混合罐321內(nèi)均勻攪拌混合的混合溶液被溶液輸出泵324泵出、經(jīng)溶液泵出管路和施肥或灑藥PE管自施肥或灑藥噴頭車33施肥或灑藥桁架上的施肥或灑藥噴頭均勻噴出實現(xiàn)同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥；控制器啟動變速箱驅(qū)動電機，變速箱22即同步帶動噴灌卷盤21和施肥或灑藥卷盤31回轉(zhuǎn)實現(xiàn)噴灌PE管和施肥或灑藥PE管同步回收，噴灌期間可根據(jù)溶液輸出流量計326反饋的溶液流量信息調(diào)節(jié)溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥325以實現(xiàn)溶液的輸出量變化、多余的溶液經(jīng)溶液回流管路回流至溶液混合罐321，還可根據(jù)液位控制機構(gòu)的液位反饋隨時控制進水截止閥進水和肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)322入料進行混合溶液的配制；待噴灌PE管完全回收后控制器關(guān)閉壓力水截止閥、并同時控制變速箱22的離合控制機構(gòu)使噴灌卷盤21與變速箱22的輸出端脫擋分離，變速箱22繼續(xù)帶動施肥或灑藥卷盤31回轉(zhuǎn)，待施肥或灑藥PE管完全回收后控制器關(guān)閉溶液輸出電機、并同時控制變速箱22的離合控制機構(gòu)使施肥或灑藥卷盤31與變速箱22的輸出端脫擋分離后關(guān)閉變速箱驅(qū)動電機，即完成該農(nóng)田的噴灌與同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥。

由于精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的流量要遠遠小于噴灌作業(yè)的流量，因此施肥或灑藥PE管的管徑要遠遠小于噴灌PE管的管徑，進而造成施肥或灑藥卷盤31的外形尺寸遠遠小于噴灌卷盤21的外形尺寸，從而所述的施肥或灑藥卷盤31可以采用與噴灌卷盤21同軸連接的方式與變速箱22的輸出端連接，也可以采用與噴灌卷盤21前后設(shè)置的方式與變速箱22的輸出端連接，由于前者會造成本可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機的整機寬度尺寸加大、不便于運輸，而且會造成噴灌噴頭車23與施肥或灑藥噴頭車33在左右方向上具有小間距、噴灌面積與施肥或灑藥面積不完全重合、影響施肥或灑藥效果，因此優(yōu)選后者，即，作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的施肥或灑藥卷盤31與噴灌卷盤21前后方向設(shè)置；由于噴灌噴頭車23和施肥或灑藥噴頭車33在PE管完全回收的狀態(tài)時是架設(shè)在噴灌卷盤21和施肥或灑藥卷盤31前部的副車架上，因此為了合理利用空間、避免噴灌噴頭車23和施肥或灑藥噴頭車33回收架設(shè)過程中對施肥或灑藥卷盤31造成碰撞損傷的風(fēng)險，所述的施肥或灑藥卷盤31設(shè)置在噴灌卷盤21的正后方。

為了針對不同的農(nóng)作物實現(xiàn)不同的溶液濃度和準(zhǔn)確控制溶液濃度，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的溶液混合罐321上還設(shè)有溶液濃度檢測儀，溶液濃度檢測儀的檢測頭伸入至溶液混合罐321內(nèi)部，溶液濃度檢測儀與所述的電控裝置4的控制器電連接，溶液濃度檢測儀可實時給控制器反饋混合溶液的濃度變化，控制器可根據(jù)實時接收的作業(yè)指令要求的所需溶液濃度的設(shè)定程序控制進水截止閥或農(nóng)藥添加機構(gòu)322的額定容量自動添加機構(gòu)動作實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)溶液濃度，進而實現(xiàn)更準(zhǔn)確地控制溶液濃度。

為了進一步節(jié)省空間、減少副車架在前后方向上的長度尺寸，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的噴灌噴頭車23的前部設(shè)有可容納施肥或灑藥噴頭車33的插接空間結(jié)構(gòu)，在PE管完全回收的狀態(tài)時施肥或灑藥噴頭車33可插接縮入在噴灌噴頭車23的插接空間結(jié)構(gòu)內(nèi)，進而實現(xiàn)更小的占用空間。

為了便于根據(jù)不同的噴灌及精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的具體指標(biāo)指令控制PE管的回卷速度，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的變速箱22的變速箱驅(qū)動電機是變頻電機。

為了便于實現(xiàn)控制噴灌量，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的噴灌PE管的輸入端位置還設(shè)有壓力水節(jié)流閥，壓力水節(jié)流閥與所述的電控裝置4的控制器電連接，控制器可以通過控制壓力水節(jié)流閥實現(xiàn)調(diào)節(jié)噴灌壓力水的輸出流量。

在配制混合溶液的過程中為了更準(zhǔn)確地控制入水量，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)32的進水管路上還設(shè)有進水節(jié)流閥，進水節(jié)流閥與所述的電控裝置4的控制器電連接，配制混合溶液的過程中控制器可以通過控制進水節(jié)流閥實現(xiàn)調(diào)節(jié)進入溶液混合罐321內(nèi)的水的流量，進而實現(xiàn)更準(zhǔn)確地控制入水量。

為了便于隨時接收噴灌及精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的具體指標(biāo)指令，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的電控裝置4的數(shù)據(jù)輸入輸出端口包括無線發(fā)射和接收模塊，通過無線發(fā)射和接收模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入或輸出。

為了充分利用綠色能源、避免鋪設(shè)較長的電源線進行電力連接，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的變速箱22的變速箱驅(qū)動電機、攪拌電機、溶液輸出電機均是直流電動機，所述的電控裝置4的電源回路還包括蓄電池或鋰電池、太陽能集電板，太陽能集電板與蓄電池或鋰電池電連接。

為了便于同步牽引施肥或灑藥噴頭車33和噴灌噴頭車23，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的牽引施肥或灑藥噴頭車33和/或噴灌噴頭車23上設(shè)有可收納的、可調(diào)節(jié)長度的牽引桿或牽引繩，放出施肥或灑藥噴頭車33并前移至設(shè)定間距距離后將牽引桿或牽引繩與噴灌噴頭車23連接即可實現(xiàn)方便同步牽引施肥或灑藥噴頭車33和噴灌噴頭車23。

本可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機的電控裝置4由于設(shè)有數(shù)據(jù)輸入輸出端口，因此可實時接收精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)計算機控制系統(tǒng)通過對農(nóng)田土壤土樣數(shù)據(jù)的分析處理決策出農(nóng)田地塊的噴灌及精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的具體指標(biāo)指令，進而可以實現(xiàn)噴灌的同時進行精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥；由于采用施肥或灑藥噴頭車33位于噴灌噴頭車23前方、且二者之間存在設(shè)定間距距離，因此PE管回收時是在噴灌過的農(nóng)田上進行施肥或灑藥，進而保證肥料或藥物更好地被農(nóng)田吸收，同時可以防止農(nóng)田地表存留過多的肥料或藥物、進而防止污染環(huán)境；由于施肥或灑藥裝置3包括施肥或灑藥卷盤31、施肥或灑藥PE管、溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)32、施肥或灑藥噴頭車33，施肥或灑藥卷盤31是通過變速箱22與噴灌裝置2同步連接的卷盤結(jié)構(gòu)，因此可以實現(xiàn)同步放管與收管，由于使用時施肥或灑藥噴頭車33與噴灌噴頭車23之間可根據(jù)需要設(shè)定不同的間距，因此可以保證噴灌的吸收效果的同時保證施肥或灑藥的吸收效果；由于設(shè)置有溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥325和溶液輸出流量計326，因此方便隨時根據(jù)作業(yè)指令調(diào)節(jié)肥料或藥物的輸出流量實現(xiàn)精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥，進而實現(xiàn)高效噴灌的同時實現(xiàn)高效施肥或高效噴灑農(nóng)藥，特別適用于大面積農(nóng)作物的精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥。