1.一種可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，包括底架(1)、行走裝置、噴灌裝置(2)、施肥或灑藥裝置(3)和電控裝置(4)；底架(1)包括副車架和伸縮前支撐，副車架通過回轉(zhuǎn)支撐和定位連接機構(gòu)與底架(1)安裝連接；行走裝置安裝在底架(1)的下方，噴灌裝置(2)、施肥或灑藥裝置(3)和電控裝置(4)均安裝在副車架上；
所述的噴灌裝置(2)包括噴灌卷盤(21)、噴灌PE管、變速箱(22)、噴灌噴頭車(23)；噴灌卷盤(21)通過支撐架架設(shè)安裝在副車架上；噴灌PE管纏繞在噴灌卷盤(21)上，噴灌PE管的輸入端位置設(shè)有壓力水截止閥；變速箱(22)的輸入端與變速箱驅(qū)動電機連接，變速箱(22)的輸出端上設(shè)有離合控制機構(gòu)，變速箱(22)的輸出端通過傳動機構(gòu)與噴灌卷盤(21)連接；噴灌噴頭車(23)包括噴灌桁架和安裝在噴灌桁架上的多個互相連通的噴灌噴頭，噴灌PE管的輸出端與噴灌噴頭連通連接；
所述的施肥或灑藥裝置(3)包括施肥或灑藥卷盤(31)、施肥或灑藥PE管、溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)(32)、施肥或灑藥噴頭車(33)；施肥或灑藥卷盤(31)通過支撐架架設(shè)安裝在副車架上，且施肥或灑藥卷盤(31)通過傳動機構(gòu)與變速箱(22)的輸出端連接；施肥或灑藥PE管纏繞在施肥或灑藥卷盤(31)上；溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)(32)包括進水管路、溶液混合罐(321)、肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)、攪拌機構(gòu)(323)、溶液輸出管路、溶液輸出泵(324)、溶液溢流閥、溶液泵出管路、溶液回流管路、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥(325)和溶液輸出流量計(326)；進水管路一端依次通過進水截止閥和三通連接閥與噴灌PE管輸入端位置的壓力水截止閥連接、另一端與溶液混合罐(321)連通；溶液混合罐(321)上設(shè)有液位控制機構(gòu)；肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)設(shè)置在溶液混合罐(321)的上部、并與溶液混合罐(321)連通，肥料或農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)包括料倉和額定容量自動添加機構(gòu)；攪拌機構(gòu)(323)固定安裝在溶液混合罐(321)上，包括攪拌電機和攪拌桿，攪拌桿一端伸入溶液混合罐(321)內(nèi)部、另一端與攪拌電機的輸出軸固定連接；溶液輸出管路的一端設(shè)置在溶液混合罐(321)的下部、且與溶液混合罐(321)連通，溶液輸出管路的另一端與溶液輸出泵(324)的輸入端連通，溶液輸出泵(324)通過溶液輸出電機驅(qū)動，溶液輸出泵(324)的輸出端與溶液溢流閥的輸入端連接，溶液溢流閥的輸出端與溶液泵出管路連通，溶液溢流閥的溢流端與溶液回流管路的一端連通，溶液回流管路的另一端向上延伸至溶液混合罐(321)的上部并與溶液混合罐(321)連通；溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥(325) 和溶液輸出流量計(326)均安裝在溶液泵出管路上，溶液泵出管路的另一端與施肥或灑藥PE管的輸入端連通；施肥或灑藥噴頭車(33)與噴灌噴頭車(23)的牽引方向相同、且施肥或灑藥噴頭車(33)位于噴灌噴頭車(23)的前方，包括施肥或灑藥桁架和安裝在施肥或灑藥桁架上的多個互相連通的施肥或灑藥噴頭，施肥或灑藥PE管的輸出端與施肥或灑藥噴頭連通連接；
所述的電控裝置(4)包括控制面板、控制器、電源回路、數(shù)據(jù)分析回路、溶肥或溶藥控制回路、施肥或灑藥控制回路、噴灌控制回路；控制面板上設(shè)有控制按鈕和數(shù)據(jù)輸入輸出端口；控制器分別與噴灌裝置(2)的壓力水截止閥、變速箱(22)的變速箱驅(qū)動電機、變速箱(22)的離合控制機構(gòu)電連接，控制器分別與施肥或灑藥裝置(3)的進水截止閥、液位控制機構(gòu)、農(nóng)藥添加機構(gòu)(322)的額定容量自動添加機構(gòu)、攪拌電機、溶液輸出電機、溶液輸出流量調(diào)節(jié)閥(325)和溶液輸出流量計(326)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的施肥或灑藥卷盤(31)與噴灌卷盤(21)前后方向設(shè)置；且施肥或灑藥卷盤(31)設(shè)置在噴灌卷盤(21)的正后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的溶液混合罐(321)上還設(shè)有溶液濃度檢測儀，溶液濃度檢測儀的檢測頭伸入至溶液混合罐(321)內(nèi)部，溶液濃度檢測儀與所述的電控裝置(4)的控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的噴灌噴頭車(23)的前部設(shè)有可容納施肥或灑藥噴頭車(33)的插接空間結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的變速箱(22)的變速箱驅(qū)動電機是變頻電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的噴灌PE管的輸入端位置還設(shè)有壓力水節(jié)流閥，壓力水節(jié)流閥與所述的電控裝置(4)的控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的溶肥或溶藥供應(yīng)機構(gòu)(32)的進水管路上還設(shè)有進水節(jié)流閥，進水節(jié)流閥與所述的電控裝置(4)的控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的電控裝置(4)的數(shù)據(jù)輸入輸出端口包括無線發(fā)射和接收模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的變速箱(22)的變速箱驅(qū)動電機、攪拌電機、溶液輸出電機均是直流電動機，所述的電控裝置(4)的電源回路還包括蓄電池或鋰電池、太陽能集電板，太陽能集電板與蓄電池或鋰電池電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可同步精準(zhǔn)施肥或噴灑農(nóng)藥的噴灌一體機，其特征在于，所述的牽引施肥或灑藥噴頭車(33)和/或噴灌噴頭車(23)上設(shè)有可收納的、可調(diào)節(jié)長度的牽引桿或牽引繩。