本實用新型涉及耕整地機械領域，特別是一種乘坐式方向盤轉向耕耘機。

背景技術：

中國農業(yè)的根本出路在于農業(yè)機械化，中國農村絕大部分青壯年人外出打工，以至大部耕地荒廢，小田改大田的趨勢勢在必行，所以農業(yè)的機械化出路在于舒適化。農機市場上銷售的步耕式耕耘機或微耕機，都是以人行走操作機器方式所設計。綜合以上情況，開發(fā)一種乘坐式耕耘機，解放機走人行的局面，從而減少勞動強度和大塊田耕作舒適使用的耕耘機很有必要。對比文件1，申請?zhí)枺篊N95237079，專利名稱：水田耕耘機，包括擋泥板、耕作滾、大小齒輪、皮帶輪、機座、發(fā)動機、調動片、離合操縱桿、座位、船體、方向盤和大小鏈輪，并新設計有通用機架、由定位板、升降手柄和升降控制器組成控制耕作深淺的調節(jié)機構，以及支承整個通用機架的支承座與銷軸。對比文件2，申請?zhí)枺篊N201020301869，發(fā)明名稱：新型坐式微耕機，涉及一種農用機械，包括柴油機、變速箱、犁耙輪、座椅以及導向輪和車架，所述的導向輪位于車架前端下方，該導向輪通過輪叉與方向軸連接，方向軸穿過車架頂面與方向盤連接；方向軸的兩側分別安裝有油門控制踏板和離合控制踏板；所述的座椅安裝在方向軸后的車架上，座椅的一側安裝有掛擋桿，座椅的后面分別安裝有柴油機和變速箱，變速箱的下端兩側通過輪軸與犁耙輪連接；變速箱內安裝有差速器。所述的車架后端兩側分別安裝有可拆卸的推車手柄，所述的方向軸上橫向設置有固定導向輪方向的螺桿。對比文件公開的技術方案和技術特征與本案不相同，也不相近似。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于提供一種可隨阻力自動調節(jié)耕深和方向盤轉向的操作簡便、靈活，結構簡單，維修容易，工作效率高，為耕種帶來更加舒適的工作方式，適用于大面積田塊、旱地等使用。由于乘坐和方向盤的方式置入，婦女和勞動力相對薄弱的人員也可靈活操縱的一種乘坐操作方向盤轉向耕耘機。

本實用新型的技術解決方案是這樣的：一種乘坐式方向盤轉向耕耘機，包括動力機構、離合器皮帶輪、皮帶、三角皮帶、變速箱總成、檔位框、離合器手柄、轉向盤、旋耕離合器手柄、變速手柄、高低檔變速手柄、彈簧、驅動輪、萬向節(jié)支撐架、機架、活動桿、前旋耕刀擋泥板總成、轉動套支撐架、轉軸、旋耕刀總成、坐耕主梁、轉向搖臂、防護罩、轉向拉桿、坐椅、轉向器、坐椅支架、轉向節(jié)、輪胎梯型臂、輪胎、旋耕離合桿、旋耕離合撥叉軸、旋耕離合撥叉、變速箱體、轉動套總成、轉向軸、旋耕掛檔齒輪、軸、軸傳動齒輪、軸、軸旋耕齒輪、軸、軸旋耕齒輪、軸、軸圓錐雙聯(lián)齒輪、軸、大圓錐齒輪、輸出軸、萬向節(jié)、輸出軸、小圓錐齒輪、旋耕圓錐齒輪、旋耕軸，其特征在于變速箱總成（5）底端前面安裝轉動套總成（37），轉動套總成（37）前面安裝旋耕刀總成（20），變速箱總成（5）底端后面安裝坐耕主梁（21），坐耕主梁（21）后面安裝轉向節(jié)（28），轉向節(jié)（28）下面安裝輪胎梯型臂（29），輪胎梯型臂（29）下面安裝輪胎（30），坐耕主梁（21）后面及轉向節(jié)（28）頂面安裝坐椅支架（27），坐椅支架（27）上面安裝坐椅（25），變速箱總成（5）上方安裝轉向軸（38），轉向軸（38）上方安裝轉向盤（8），變速箱總成（5）底面安裝驅動輪（13），動力機構（1）、皮帶（3）和三角皮帶（4）連接離合器皮帶輪（2），動力機構（1）下面安裝機架（15）、萬向節(jié)支撐架（14），機架（15）前面有活動桿（16），活動桿（16）下面有轉動套支撐架（18），轉動套支撐架（18）底下連接旋耕刀總成（20），轉向軸（38）通過轉軸（19）、萬向節(jié)支撐架（14）連接機架（15），彈簧（12）安裝在動力機構（1）及機架（15）前面，離合器皮帶輪（2）安裝在變速箱總成（5）側面，坐耕主梁（21）上面安裝轉向器（26），轉向器（26）上面安裝有檔位框（6），轉向器（26）安裝裝有旋耕刀總成（20），旋耕刀總成（20）連接旋耕刀總成（20），旋耕刀總成（20）連接轉向節(jié)（28），檔位框（6）安裝離合器手柄（7）、旋耕離合器手柄（9）、變速手柄（10）、高低檔變速手柄（11），坐耕主梁（21）側邊有防護罩（23），前旋耕刀擋泥板總成（17）安裝在旋耕刀總成（20）頂面；

轉向傳動結構是：轉向盤（8）連接轉向軸（38），轉向軸（38）連接萬向節(jié)（51），萬向節(jié)（51）連接轉向器（26），轉向器（26）連接轉向搖臂（22），轉向搖臂（22）連接轉向拉桿（24），轉向拉桿（24）連接轉向節(jié)（28），轉向節(jié)（28）連接輪胎梯型臂（29），輪胎梯型臂（29）連接輪胎（30）；

變速箱總成的結構是：變速箱體（36）一端連接轉向軸（38），變速箱體（36）另一端安裝有旋耕離合桿（31）、旋耕離合撥叉軸（32）和旋耕離合撥叉（34），變速箱總成（5）有傳動軸和相應的傳動齒輪；

旋耕傳動結構是：離合器皮帶輪（2）安裝軸（40），軸（40）安裝旋耕掛檔齒輪（39），旋耕掛檔齒輪（39）嚙合軸傳動齒輪（41），軸傳動齒輪（41）安裝在軸（42），軸傳動齒輪（41）嚙合軸旋耕齒輪（43），軸旋耕齒輪（43）安裝在軸（44），軸旋耕齒輪（43）嚙合軸旋耕齒輪（45），軸旋耕齒輪（45）安裝在軸（46），軸旋耕齒輪（45）嚙合軸圓錐雙聯(lián)齒輪（47），軸圓錐雙聯(lián)齒輪（47）安裝在軸（48），軸圓錐雙聯(lián)齒輪（47）嚙合大圓錐齒輪（49），大圓錐齒輪（49）安裝在輸出軸（50），輸出軸（50）安裝在萬向節(jié)（51），萬向節(jié)（51）有傳動軸（52），傳動軸（52）安裝有小圓錐齒輪（53），小圓錐齒輪（53）嚙合旋耕圓錐齒輪（54），旋耕圓錐齒輪（54）安裝在旋耕軸（55）。

轉向部分的傳動路線是：轉動轉向盤（8）和轉向軸（38），轉動萬向節(jié)（51）帶動轉向器（26），帶動轉向搖臂（22）推動轉向拉桿（24）、轉向節(jié)（28）、輪胎梯型臂（29）和輪胎（30）。

前置旋耕傳動路線是：動力機構（1）的動力通過皮帶（3）、離合器皮帶輪（2）傳到軸（40）、旋耕離合器手柄（9）、旋耕離合桿（31）、旋耕離合撥叉軸（32）和旋耕離合撥叉（34），并通過旋耕掛檔齒輪（39）傳動軸傳動齒輪（41）、軸（42）、軸旋耕齒輪（43）、軸（44）、軸旋耕齒輪（45）、軸（46）、軸圓錐雙聯(lián)齒輪（47）、軸（48）、大圓錐齒輪（49）、輸出軸（50）、萬向節(jié)（51）、傳動軸（52）、小圓錐齒輪（53）、旋耕圓錐齒輪（54）和旋耕軸（55）輸出。

旋耕傳動路線是：轉動套總成（37）由萬向節(jié)支撐架（14）固定在機架（15），通過轉軸（19）、轉動套支撐架（18）、前旋耕刀擋泥板總成（17）、活動桿（16）、機架（15）和彈簧（12）旋耕。

彈簧（12）鉤掛著旋耕刀總成（20），彈簧（12）安裝在旋耕刀總成（20）的頂面。

與現(xiàn)有技術相比本實用新型的優(yōu)點是：可以乘坐的耕耘機，解放人行雙腳走的耕耘機，旋耕刀可隨阻力的大小由彈簧的彈性強度所控制，在凹凸不平的耕地里面也不會因為突然受力而加重動力的負擔，做到更省油的效果；轉向盤的置入，操作更簡便、靈活，結構簡單，維修容易，工作效率高，離合和換擋、高低檔相結合，可快可慢，對一些勞動力相對薄弱的人也可適用。

附圖說明：

圖1為本實用新型一種乘坐式方向盤轉向耕耘機的整機總裝配圖。

圖2為本實用新型一種乘坐式方向盤轉向耕耘機的整機總裝配俯視圖。

圖3為本實用新型一種乘坐式方向盤轉向耕耘機的旋耕工作原理圖。

圖4為本實用新型一種乘坐式方向盤轉向耕耘機的旋耕工作傳動路線圖。

圖5為本實用新型一種乘坐操作方向盤轉向耕耘機轉向工作原理圖。

附圖標記：動力機構（1）、離合器皮帶輪（2）、皮帶（3）、三角皮帶（4）、變速箱總成（5）、檔位框（6）、離合器手柄（7）、轉向盤（8）、旋耕離合器手柄（9）、變速手柄（10）、高低檔變速手柄（11）、彈簧（12）、驅動輪（13）、萬向節(jié)支撐架（14）、機架（15）、活動桿（16）、前旋耕刀擋泥板總成（17）、轉動套支撐架（18）、轉軸（19）、旋耕刀總成（20）、坐耕主梁（21）、轉向搖臂（22）、防護罩（23）、轉向拉桿（24）、坐椅（25）、轉向器（26）、坐椅支架（27）、轉向節(jié)（28）、輪胎梯型臂（29）、輪胎（30）、旋耕離合撥桿（31）、旋耕離合撥叉軸（32）、上變速箱蓋（33）、旋耕離合撥叉（34）、上變速箱體（35）、變速箱體（36）、轉動套總成（37）、轉向軸（38）、旋耕掛檔齒輪（39）、軸（40）、軸傳動齒輪（41）、軸（42）、軸旋耕齒輪（43）、軸（44）、軸旋耕齒輪（45）、軸（46）、軸圓錐雙聯(lián)齒輪（47）、軸（48）、大圓錐齒輪（49）、輸出軸（50）、萬向節(jié)（51）、傳動軸（52）、小圓錐齒輪（53）、旋耕圓錐齒輪（54）、旋耕軸（55）。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述

實施例1，本實用新型的最佳實施方式是這樣的，參照圖1，一種耕耘機主要結構包括動力機構（1）、離合器皮帶輪（2）、皮帶（3）、三角皮帶（4）、變速箱總成（5）、檔位框（6）、離合器手柄（7）、旋耕離合器手柄（9）、變速手柄（10）、高低檔變速手柄（11）、轉向盤（8）、轉向軸（38）、轉向器（26）、坐耕主梁（21）、轉向搖臂（22）、防護罩（23）、轉向拉桿（24）、轉向節(jié)（28）、輪胎梯型臂（29）、坐椅（25）、輪胎（30）、輸出軸（50）、萬向節(jié)（51）、轉動套總成（19）、旋耕刀總成（20）、轉動套支撐架（18）、前旋耕刀擋泥板總成（17）、活動桿（16）、機架總成（15）、彈簧（12）、萬向節(jié)支撐架（14）。 其中變速箱（5）主要結構參照圖3，使用鑄鐵鑄造變速箱箱體（5）。1．前置旋耕的傳動路線是：如圖1、圖4，動力機構（1）的動力通過皮帶（3）、離合器皮帶輪（2）傳到軸（40），如圖1把旋耕離合手柄（9）、旋耕離合撥桿（31）、旋耕離合撥叉軸（32）和旋耕離合撥叉（34）撥合旋耕掛檔齒輪（39），通過傳動軸傳動齒輪（41）、軸（42）、軸旋耕齒輪（43）、軸（44）、軸旋耕齒輪（45）、軸（46）、軸圓錐雙聯(lián)齒輪（47）、軸（48）、大圓錐齒輪（49）、輸出軸（50）、萬向節(jié)（51）、傳動軸（52）、小圓錐齒輪（53）、旋耕圓錐齒輪（54）和旋耕軸（55）實現(xiàn)輸出。旋耕過程中如圖1，轉動套總成（37）由支撐架（14）固定在機架（15），通過轉軸（19）、轉動套支撐架（18）、前旋耕刀擋泥板總成（17）、活動桿（16）、機架總成（15）和彈簧（12）旋耕部分，可隨阻力大小上下圓周運動。 2．轉向部分的傳動路線是：如圖5耕耘機做業(yè)過程中遇轉向，按所要方向轉動轉向盤（8）、轉向軸（38）和轉動萬向節(jié)（51）帶動轉向器（26）產生圓周力，使轉向搖臂（22）拉動轉向拉桿（24）、轉向節(jié)（28）、輪胎梯型臂（29）和輪胎（30）實現(xiàn)轉向。

實施例2，一種乘坐式方向盤轉向耕耘機的變速箱旋耕部分和方向機轉向部分主要結構特征如下：1．轉向部分：變速箱總成（5）上方的前面安裝動力機構（1）和皮帶輪（干式磨擦片離合器）（2），變速箱總成（5）上方的后面安裝檔位框（6）、離合器手柄（7）、旋耕離合器手柄（9）、變速手柄（10）、高低檔變速手柄（11）、轉向盤（8）、轉向軸（38）、轉向器（26）、坐耕主梁（21）、轉向搖臂（22）、防護罩（23）、轉向拉桿（24）、轉向節(jié)（28）、輪胎梯型臂（29）、坐椅（25）和輪胎（30）。2．旋耕萬向節(jié)部分：變速箱總成（5）動力機構前下方安裝輸出軸（50）、萬向節(jié)（51）、轉動套總成（19）、旋耕刀總成（20）、轉動套支撐架（18）、前旋耕刀擋泥板總成（17）、活動桿（16）、機架總成（15）、彈簧（12）和萬向節(jié)支撐架（14）。

實施例3，1．前置旋耕的傳動路線是：如圖1、圖4，動力機構（1）通過皮帶（3）、離合器皮帶輪（2）傳到軸（40），如圖1，把旋耕離合手柄（9）、旋耕離合撥桿（31）、旋耕離合撥叉軸（32）、旋耕離合撥叉（34）撥合旋耕掛檔齒輪（39），通過傳動軸傳動齒輪（41）、軸（42）、軸旋耕齒輪（43）、軸（44）、軸旋耕齒輪（45）、軸（46）、軸圓錐雙聯(lián)齒輪（47）、軸（48）、大圓錐齒輪（49）、輸出軸（50）、萬向節(jié)（51）、傳動軸（52）、小圓錐齒輪（53）、旋耕圓錐齒輪（54）和旋耕軸（55）實現(xiàn)輸出。旋耕過程中如圖1，轉動套總成（37）由支撐架（14）固定在機架（15），通過轉軸（19）、轉動套支撐架（18）、前旋耕刀擋泥板總成（17）、活動桿（16）、機架總成（15）和彈簧（12）旋耕部分，可隨阻力大小上下圓周運動。2．轉向部分的傳動路線是：如圖5，耕耘機作業(yè)過程中遇轉向，按需要方向轉動轉向盤（8）、轉向軸（38）和轉向萬向節(jié)（51）帶動轉向器（26）產生圓周力，使轉向搖臂（22）、拉動轉向拉桿（24）、轉向節(jié)（28）、輪胎梯型臂（29）和輪胎（30）實現(xiàn)轉向。