本發(fā)明涉及食用菌培植設(shè)備農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種農(nóng)副產(chǎn)品食用菌平菇的自動化培植管理設(shè)備。

背景技術(shù)：

八十年代初期以來，食用菌栽培做為一項投資小、周期短、見效快的致富好項目在中國得以迅猛發(fā)展，食用菌產(chǎn)品曾一度供不應(yīng)求，賣價不菲。食用菌產(chǎn)業(yè)是一項集經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益和社會效益于一體的短平快農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展項目，食用菌又是一類有機(jī)、營養(yǎng)、保健的綠色食品。發(fā)展食用菌產(chǎn)業(yè)符合人們消費增長和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的需要，是農(nóng)民快速致富的有效途徑，平菇是營養(yǎng)價值較高的食用菌，平菇的種植在我國一些地方是人民的重要經(jīng)濟(jì)來源，平菇種植管理是重要的一個環(huán)節(jié)，需要人工定時將平菇菌床上的塑料薄膜進(jìn)行掀蓋，需要人工摘除平菇菌床上的雜菌，需要人工對菌床水份進(jìn)行控制，人工定時掀蓋塑料薄膜占用人工時間長，人工摘除平菇菌床上的雜菌容易誤傷平菇，人工控制菌床水份不均勻，容易導(dǎo)致平菇壞死，人工管理出菌期平菇勞動強度大、耗費時間長，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種農(nóng)副產(chǎn)品食用菌平菇的自動化培植管理設(shè)備，可以解決現(xiàn)有出菌期平菇管理過程中存在的需要人工定時將平菇菌床上的塑料薄膜進(jìn)行掀蓋，需要人工摘除平菇菌床上的雜菌，需要人工對菌床水份進(jìn)行控制，人工定時掀蓋塑料薄膜占用人工時間長，人工摘除平菇菌床上的雜菌容易誤傷平菇，人工控制菌床水份不均勻，容易導(dǎo)致平菇壞死，人工管理出菌期平菇勞動強度大、耗費時間長與工作效率低等難題，可以實現(xiàn)出菌期平菇自動化管理的功能，無需人工定時掀蓋塑料薄膜，解放了勞動力，能夠均勻控制菌床水份，自動摘除雜菌，不會誤傷平菇，且具有勞動強度小、耗費時間短與工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種農(nóng)副產(chǎn)品食用菌平菇的自動化培植管理設(shè)備，包括底板，底板的中部設(shè)置有工作槽，底板的前端安裝有自動卷膜裝置，自動卷膜裝置可以將塑料薄膜自動卷起，底板中部安裝有摘除裝置，摘除裝置可以對雜菌進(jìn)行自動化清除，底板的后端安裝有噴霧裝置，噴霧裝置可以自動化進(jìn)行灑霧狀水份，自動卷膜裝置、摘除裝置與噴霧裝置相互配合使用完成出菌期平菇的自動化管理工藝。

所述自動卷膜裝置包括通過鉸鏈安裝在底板上的調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架為前端向下傾斜的l型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)架的側(cè)壁上通過銷軸與調(diào)節(jié)氣缸的頂端相連，調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸連接在底板上，底板上對稱安裝有兩個調(diào)節(jié)彈簧，兩個調(diào)節(jié)彈簧的前端安裝在調(diào)節(jié)架上，調(diào)節(jié)架的前端安裝有卷膜架，卷膜架呈u型結(jié)構(gòu)，卷膜架的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有空心卷繞輥，空心卷繞輥的外壁上從左往右均勻設(shè)置有卷繞吸盤，卷繞吸盤外接現(xiàn)有真空氣泵，空心卷繞輥的右端通過聯(lián)軸器與卷繞電機(jī)相連，卷繞電機(jī)通過電機(jī)座安裝在卷膜架的外壁上，調(diào)節(jié)氣缸在兩個調(diào)節(jié)彈簧的輔助下通過鉸鏈帶動調(diào)節(jié)架在底板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)架帶動卷膜架同步進(jìn)行調(diào)節(jié)使卷繞吸盤能夠貼附在塑料薄膜上，現(xiàn)有真空氣泵開始工作帶動卷繞吸盤對塑料薄膜進(jìn)行吸附作業(yè)，卷繞電機(jī)帶動空心卷繞輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動，空心卷繞輥轉(zhuǎn)動時對塑料薄膜進(jìn)行卷繞，自動將塑料薄膜卷繞使平菇菌床露出進(jìn)行通風(fēng)，節(jié)約時間，解放了勞動力，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述噴霧裝置包括安裝在底板上的移動滑塊，移動滑塊的上端安裝有移動噴霧架，移動滑塊對移動噴霧架起到了支撐和輔助移動的作用，移動噴霧架呈z字型結(jié)構(gòu)，移動噴霧架的下端安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過法蘭裝在噴霧板上，噴霧板上固定安裝有噴霧水槍，移動噴霧架上通過電機(jī)座安裝有移動噴霧電機(jī)，移動噴霧電機(jī)的輸出軸上安裝有移動齒輪，移動齒輪上嚙合有移動齒條，移動齒條安裝在底板上，移動噴霧電機(jī)帶動移動齒輪在移動齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動噴霧電機(jī)通過移動齒輪與移動齒條的傳動方式進(jìn)行移動，移動噴霧電機(jī)移動時帶動移動噴霧架同步進(jìn)行運動，移動噴霧架帶動伸縮氣缸同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸縮氣缸帶動噴霧水槍進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，噴霧水槍在運動的過程中開始噴霧作業(yè)，可以確保平菇菌床保持充足的水份，且可以避免因水份不均勻?qū)е缕焦礁繅乃赖痊F(xiàn)象，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述摘除裝置包括安裝在底板左端內(nèi)側(cè)的收集框，底板的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)，兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上端安裝有進(jìn)給架，進(jìn)給架呈倒u型結(jié)構(gòu)，進(jìn)給架上端前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個移動槽，兩個移動槽內(nèi)設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)的下端安裝有固定架，固定架的內(nèi)壁之間安裝有轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)，兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以帶動安裝在進(jìn)給架上的移動機(jī)構(gòu)在底板上進(jìn)行前后移動，移動機(jī)構(gòu)可以帶動安裝在固定架上的轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動，轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)可以對平菇菌床上的雜菌進(jìn)行摘除，無需人工操作，可以在平菇菌床上進(jìn)行定點作業(yè)，降低了工作人員的勞動強度，同時可以避免在摘除雜菌的過程中對平菇造成損害，提高了工作的效率。

所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括通過電機(jī)座安裝在底板上的進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端通過軸承安裝在擋板上，擋板安裝在底板上，絲杠的中部安裝有進(jìn)給塊，進(jìn)給塊的下端安裝有進(jìn)給滑塊，進(jìn)給滑塊安裝在底板上，進(jìn)給塊的上端安裝有進(jìn)給板，進(jìn)給電機(jī)帶動絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給塊通過螺紋嚙合的傳動方式在絲杠上進(jìn)行前后移動，進(jìn)給滑塊對進(jìn)給塊起到了限位和輔助移動的作用，進(jìn)給塊運動時帶動進(jìn)給板同步進(jìn)行移動，兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行工作帶動安裝在進(jìn)給架上的移動機(jī)構(gòu)在底板上進(jìn)行前后移動。

所述移動機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在進(jìn)給架上的兩塊立板，兩塊立板之間通過軸承安裝有一排移動輥，每個移動輥的外壁上都均勻設(shè)置有移動轉(zhuǎn)槽，每個移動輥的后端都安裝有一個鏈輪，安裝在一排移動輥上的一排鏈輪之間通過一根鏈條相連，位于立板左端的鏈輪與聯(lián)動電機(jī)的輸出軸相連，聯(lián)動電機(jī)通過電機(jī)座安裝在立板上，相鄰兩個移動輥上通過嚙合方式與輔助進(jìn)給塊相連，輔助進(jìn)給塊安裝在輔助板上，移動輥對輔助板起到了支撐的作用，輔助板安裝在進(jìn)給架上，進(jìn)給架為倒u型結(jié)構(gòu)，進(jìn)給架左右兩端下側(cè)位于兩個移動槽內(nèi)，兩個移動槽對進(jìn)給架起到了限位的作用，聯(lián)動電機(jī)帶動位于立板左端的鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于立板左端的鏈輪通過鏈條帶動一排移動輥上的鏈輪同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動移動輥同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，相鄰兩個移動輥在轉(zhuǎn)動時通過嚙合傳動的方式帶動輔助進(jìn)給塊進(jìn)行移動，兩個移動輥對輔助進(jìn)給塊起到了支撐的作用，輔助板在輔助進(jìn)給塊與移動轉(zhuǎn)槽的相互配合作用下帶動進(jìn)給架進(jìn)行左右移動。

所述轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)包括通過軸承安裝在固定架內(nèi)壁之間的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸左右兩端的外壁上對稱安裝有兩個從動齒輪，每個從動齒輪上均嚙合有一個主動齒輪，每個主動齒輪均安裝在一個轉(zhuǎn)換電機(jī)的輸出軸上，每個轉(zhuǎn)換電機(jī)均通過電機(jī)座安裝在固定架上，轉(zhuǎn)軸的中部安裝有安裝塊，安裝塊的上端安裝有工作氣缸，工作氣缸的上端安裝有環(huán)形板，環(huán)形板上安裝有柔性裙邊，柔性裙邊的上端安裝在定位板上，環(huán)形板上均勻設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿的頂端安裝在定位板上，定位板上相向設(shè)置有兩個摘除支鏈，安裝塊的下端固定安裝有滴藥水槍，滴藥水槍裝有由克霉靈溶液混合成的液體消毒液，滴藥水槍的出水口上安裝有遮擋環(huán)，遮擋環(huán)的內(nèi)壁上安裝有滴藥海綿，轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動主動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪轉(zhuǎn)動時帶動從動齒輪同步轉(zhuǎn)動，兩個轉(zhuǎn)換電機(jī)同時工作帶動安裝在轉(zhuǎn)軸上的安裝塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動使兩個摘除支鏈運動到工作位置，工作氣缸帶動環(huán)形板進(jìn)行升降使兩個摘除支鏈運動到能夠順利摘除雜菌的位置，兩個摘除支鏈將雜菌摘除，柔性裙邊起到了臨時限位的作用，可以防止摘除的雜菌掉落，兩個轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使滴藥水槍運動到工作位置，滴藥水槍工作通過滴藥海綿將克霉靈溶液混合成的液體消毒液滴在摘除雜菌的位置上。

所述摘除支鏈包括通過銷軸連接在定位板上的摘除架，摘除架的前端安裝有摘除刀頭，摘除架的側(cè)壁上通過銷軸與摘除氣缸的頂端相連，摘除氣缸的底端通過銷軸連接在定位板上，摘除氣缸帶動安裝在摘除架上的摘除刀頭在定位板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個相向設(shè)置的摘除支鏈同步工作可以順利的將雜菌摘除，無需人工使用摘除工具進(jìn)行操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述遮擋環(huán)的直徑從下往上逐漸減小，可以防止液體消毒液對平菇造成損害。

工作時，首先本發(fā)明安裝在現(xiàn)有的移動設(shè)備上，現(xiàn)有設(shè)備移動帶動本發(fā)明在指定的工作位置進(jìn)行移動，與此同時自動卷膜裝置開始工作，自動卷膜裝置上的調(diào)節(jié)氣缸在兩個調(diào)節(jié)彈簧的輔助下通過鉸鏈帶動調(diào)節(jié)架在底板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)架帶動卷膜架同步進(jìn)行調(diào)節(jié)使卷繞吸盤能夠貼附在塑料薄膜上，現(xiàn)有真空氣泵開始工作帶動卷繞吸盤對塑料薄膜進(jìn)行吸附作業(yè)，卷繞電機(jī)帶動空心卷繞輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動，空心卷繞輥轉(zhuǎn)動時對塑料薄膜進(jìn)行卷繞，自動將塑料薄膜卷繞使平菇菌床露出進(jìn)行通風(fēng)，同時摘除裝置開始工作，摘除裝置上的進(jìn)給電機(jī)帶動絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給塊通過螺紋嚙合的傳動方式在絲杠上進(jìn)行前后移動，進(jìn)給滑塊對進(jìn)給塊起到了限位和輔助移動的作用，進(jìn)給塊運動時帶動進(jìn)給板同步進(jìn)行移動，兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行工作帶動安裝在進(jìn)給架上的移動機(jī)構(gòu)在底板上進(jìn)行前后移動，移動機(jī)構(gòu)上的聯(lián)動電機(jī)帶動位于立板左端的鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于立板左端的鏈輪通過鏈條帶動一排移動輥上的鏈輪同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動移動輥同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，相鄰兩個移動輥在轉(zhuǎn)動時通過嚙合傳動的方式帶動輔助進(jìn)給塊進(jìn)行移動，兩個移動輥對輔助進(jìn)給塊起到了支撐的作用，輔助板在輔助進(jìn)給塊與移動轉(zhuǎn)槽的相互配合作用下帶動進(jìn)給架進(jìn)行左右移動，兩個轉(zhuǎn)換電機(jī)同時工作帶動安裝在轉(zhuǎn)軸上的安裝塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動使兩個摘除支鏈運動到工作位置，工作氣缸帶動環(huán)形板進(jìn)行升降使兩個摘除支鏈運動到能夠順利摘除雜菌的位置，兩個摘除支鏈將雜菌摘除，柔性裙邊起到了臨時限位的作用，可以防止摘除的雜菌掉落，兩個轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使滴藥水槍運動到工作位置，滴藥水槍工作通過滴藥海綿將克霉靈溶液混合成的液體消毒液滴在摘除雜菌的位置上，移動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)移動到收集框的正上方，兩個摘除支鏈打開將摘除的雜菌放置到收集框內(nèi)，接著噴霧裝置開始工作，移動噴霧電機(jī)帶動移動齒輪在移動齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動噴霧電機(jī)通過移動齒輪與移動齒條的傳動方式進(jìn)行移動，移動噴霧電機(jī)移動時帶動移動噴霧架同步進(jìn)行運動，移動噴霧架帶動伸縮氣缸同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸縮氣缸帶動噴霧水槍進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，噴霧水槍在運動的過程中開始噴霧作業(yè)，可以實現(xiàn)出菌期平菇自動化管理的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有出菌期平菇管理過程中存在的需要人工定時將平菇菌床上的塑料薄膜進(jìn)行掀蓋，需要人工摘除平菇菌床上的雜菌，需要人工對菌床水份進(jìn)行控制，人工定時掀蓋塑料薄膜占用人工時間長，人工摘除平菇菌床上的雜菌容易誤傷平菇，人工控制菌床水份不均勻，容易導(dǎo)致平菇壞死，人工管理出菌期平菇勞動強度大、耗費時間長與工作效率低等難題，可以實現(xiàn)出菌期平菇自動化管理的功能，無需人工定時掀蓋塑料薄膜，解放了勞動力，能夠均勻控制菌床水份，自動摘除雜菌，不會誤傷平菇，且具有勞動強度小、耗費時間短與工作效率高等優(yōu)點；

2、本發(fā)明設(shè)計了自動卷膜裝置，自動卷膜裝置上的空心卷繞輥轉(zhuǎn)動時對塑料薄膜進(jìn)行卷繞，自動將塑料薄膜卷繞使平菇菌床露出進(jìn)行通風(fēng)，節(jié)約時間，解放了勞動力，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計了摘除裝置，摘除裝置上的兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以帶動安裝在進(jìn)給架上的移動機(jī)構(gòu)在底板上進(jìn)行前后移動，移動機(jī)構(gòu)可以帶動安裝在固定架上的轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動，轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)可以對平菇菌床上的雜菌進(jìn)行摘除，無需人工操作，可以在平菇菌床上進(jìn)行定點作業(yè)，降低了工作人員的勞動強度，同時可以避免在摘除雜菌的過程中對平菇造成損害，提高了工作的效率；

4、本發(fā)明設(shè)計了噴霧裝置，噴霧裝置可以確保平菇菌床保持充足的水份，且可以避免因水份不均勻?qū)е缕焦礁繅乃赖痊F(xiàn)象，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的剖視圖；

圖4是本發(fā)明圖3的i向局部放大圖；

圖5是本發(fā)明圖3的y向局部放大圖；

圖6是本發(fā)明圖3的z向局部放大圖；

圖7是本發(fā)明圖2的t向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，一種農(nóng)副產(chǎn)品食用菌平菇的自動化培植管理設(shè)備，包括底板1，底板1的中部設(shè)置有工作槽，底板1的前端安裝有自動卷膜裝置3，自動卷膜裝置3可以將塑料薄膜自動卷起，底板1中部安裝有摘除裝置4，摘除裝置4可以對雜菌進(jìn)行自動化清除，底板1的后端安裝有噴霧裝置5，噴霧裝置5可以自動化進(jìn)行灑霧狀水份，自動卷膜裝置3、摘除裝置4與噴霧裝置5相互配合使用完成出菌期平菇的自動化管理工藝。

所述自動卷膜裝置3包括通過鉸鏈安裝在底板1上的調(diào)節(jié)架31，調(diào)節(jié)架31為前端向下傾斜的l型結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)架31的側(cè)壁上通過銷軸與調(diào)節(jié)氣缸32的頂端相連，調(diào)節(jié)氣缸32的底端通過銷軸連接在底板1上，底板1上對稱安裝有兩個調(diào)節(jié)彈簧33，兩個調(diào)節(jié)彈簧33的前端安裝在調(diào)節(jié)架31上，調(diào)節(jié)架31的前端安裝有卷膜架34，卷膜架34呈u型結(jié)構(gòu)，卷膜架34的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有空心卷繞輥35，空心卷繞輥35的外壁上從左往右均勻設(shè)置有卷繞吸盤36，卷繞吸盤36外接現(xiàn)有真空氣泵，空心卷繞輥36的右端通過聯(lián)軸器與卷繞電機(jī)37相連，卷繞電機(jī)37通過電機(jī)座安裝在卷膜架34的外壁上，調(diào)節(jié)氣缸32在兩個調(diào)節(jié)彈簧33的輔助下通過鉸鏈帶動調(diào)節(jié)架31在底板1上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)架31帶動卷膜架34同步進(jìn)行調(diào)節(jié)使卷繞吸盤36能夠貼附在塑料薄膜上，現(xiàn)有真空氣泵開始工作帶動卷繞吸盤36對塑料薄膜進(jìn)行吸附作業(yè)，卷繞電機(jī)37帶動空心卷繞輥35進(jìn)行轉(zhuǎn)動，空心卷繞輥35轉(zhuǎn)動時對塑料薄膜進(jìn)行卷繞，自動將塑料薄膜卷繞使平菇菌床露出進(jìn)行通風(fēng)，節(jié)約時間，解放了勞動力，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述噴霧裝置5包括安裝在底板1上的移動滑塊51，移動滑塊51的上端安裝有移動噴霧架52，移動滑塊51對移動噴霧架52起到了支撐和輔助移動的作用，移動噴霧架52呈z字型結(jié)構(gòu)，移動噴霧架52的下端安裝有伸縮氣缸53，伸縮氣缸53的頂端通過法蘭裝在噴霧板54上，噴霧板54上固定安裝有噴霧水槍55，移動噴霧架52上通過電機(jī)座安裝有移動噴霧電機(jī)56，移動噴霧電機(jī)56的輸出軸上安裝有移動齒輪57，移動齒輪57上嚙合有移動齒條58，移動齒條58安裝在底板1上，移動噴霧電機(jī)56帶動移動齒輪57在移動齒條58上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動噴霧電機(jī)56通過移動齒輪57與移動齒條58的傳動方式進(jìn)行移動，移動噴霧電機(jī)56移動時帶動移動噴霧架52同步進(jìn)行運動，移動噴霧架52帶動伸縮氣缸53同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸縮氣缸53帶動噴霧水槍55進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，噴霧水槍55在運動的過程中開始噴霧作業(yè)，可以確保平菇菌床保持充足的水份，且可以避免因水份不均勻?qū)е缕焦礁繅乃赖痊F(xiàn)象，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述摘除裝置4包括安裝在底板1左端內(nèi)側(cè)的收集框46，底板1的左右兩側(cè)對稱安裝有兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)411，兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)41的上端安裝有進(jìn)給架42，進(jìn)給架42呈倒u型結(jié)構(gòu)，進(jìn)給架42上端前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個移動槽，兩個移動槽內(nèi)設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)43，移動機(jī)構(gòu)43的下端安裝有固定架44，固定架44的內(nèi)壁之間安裝有轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)45，兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)411可以帶動安裝在進(jìn)給架42上的移動機(jī)構(gòu)43在底板1上進(jìn)行前后移動，移動機(jī)構(gòu)43可以帶動安裝在固定架44上的轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)45進(jìn)行左右移動，轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)45可以對平菇菌床上的雜菌進(jìn)行摘除，無需人工操作，可以在平菇菌床上進(jìn)行定點作業(yè)，降低了工作人員的勞動強度，同時可以避免在摘除雜菌的過程中對平菇造成損害，提高了工作的效率。

所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)411包括通過電機(jī)座安裝在底板1上的進(jìn)給電機(jī)411，進(jìn)給電機(jī)411的輸出軸上通過聯(lián)軸器與絲杠412的后端相連，絲杠412的前端通過軸承安裝在擋板413上，擋板413安裝在底板1上，絲杠412的中部安裝有進(jìn)給塊414，進(jìn)給塊414的下端安裝有進(jìn)給滑塊415，進(jìn)給滑塊415安裝在底板1上，進(jìn)給塊414的上端安裝有進(jìn)給板416，進(jìn)給電機(jī)411帶動絲杠412進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給塊414通過螺紋嚙合的傳動方式在絲杠412上進(jìn)行前后移動，進(jìn)給滑塊415對進(jìn)給塊414起到了限位和輔助移動的作用，進(jìn)給塊414運動時帶動進(jìn)給板416同步進(jìn)行移動，兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)411同時進(jìn)行工作帶動安裝在進(jìn)給架42上的移動機(jī)構(gòu)43在底板1上進(jìn)行前后移動。

所述移動機(jī)構(gòu)43包括對稱安裝在進(jìn)給架42上的兩塊立板431，兩塊立板431之間通過軸承安裝有一排移動輥432，每個移動輥432的外壁上都均勻設(shè)置有移動轉(zhuǎn)槽，每個移動輥432的后端都安裝有一個鏈輪433，安裝在一排移動輥432上的一排鏈輪433之間通過一根鏈條434相連，位于立板431左端的鏈輪433與聯(lián)動電機(jī)438的輸出軸相連，聯(lián)動電機(jī)438通過電機(jī)座安裝在立板431上，相鄰兩個移動輥432上通過嚙合方式與輔助進(jìn)給塊435相連，輔助進(jìn)給塊435安裝在輔助板436上，移動輥432對輔助板436起到了支撐的作用，輔助板436安裝在進(jìn)給架437上，進(jìn)給架437為倒u型結(jié)構(gòu)，進(jìn)給架437左右兩端下側(cè)位于兩個移動槽內(nèi)，兩個移動槽對進(jìn)給架437起到了限位的作用，聯(lián)動電機(jī)438帶動位于立板431左端的鏈輪433進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于立板431左端的鏈輪433通過鏈條434帶動一排移動輥432上的鏈輪433同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鏈輪433帶動移動輥432同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，相鄰兩個移動輥432在轉(zhuǎn)動時通過嚙合傳動的方式帶動輔助進(jìn)給塊435進(jìn)行移動，兩個移動輥432對輔助進(jìn)給塊435起到了支撐的作用，輔助板436在輔助進(jìn)給塊435與移動轉(zhuǎn)槽的相互配合作用下帶動進(jìn)給架437進(jìn)行左右移動。

所述轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)45包括通過軸承安裝在固定架44內(nèi)壁之間的轉(zhuǎn)軸451，轉(zhuǎn)軸451左右兩端的外壁上對稱安裝有兩個從動齒輪452，每個從動齒輪452上均嚙合有一個主動齒輪453，每個主動齒輪453均安裝在一個轉(zhuǎn)換電機(jī)454的輸出軸上，每個轉(zhuǎn)換電機(jī)454均通過電機(jī)座安裝在固定架44上，轉(zhuǎn)軸451的中部安裝有安裝塊455，安裝塊455的上端安裝有工作氣缸456，工作氣缸456的上端安裝有環(huán)形板457，環(huán)形板457上安裝有柔性裙邊458，柔性裙邊458的上端安裝在定位板459上，環(huán)形板457上均勻設(shè)置有伸縮桿4510，伸縮桿4510的頂端安裝在定位板459上，定位板459上相向設(shè)置有兩個摘除支鏈7，安裝塊455的下端固定安裝有滴藥水槍4511，滴藥水槍4511裝有由克霉靈溶液混合成的液體消毒液，滴藥水槍4511的出水口上安裝有遮擋環(huán)4512，遮擋環(huán)4512的內(nèi)壁上安裝有滴藥海綿4513，轉(zhuǎn)換電機(jī)454帶動主動齒輪453進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪453轉(zhuǎn)動時帶動從動齒輪452同步轉(zhuǎn)動，兩個轉(zhuǎn)換電機(jī)454同時工作帶動安裝在轉(zhuǎn)軸451上的安裝塊455進(jìn)行轉(zhuǎn)動使兩個摘除支鏈7運動到工作位置，工作氣缸456帶動環(huán)形板457進(jìn)行升降使兩個摘除支鏈7運動到能夠順利摘除雜菌的位置，兩個摘除支鏈7將雜菌摘除，柔性裙邊458起到了臨時限位的作用，可以防止摘除的雜菌掉落，兩個轉(zhuǎn)換電機(jī)454帶動轉(zhuǎn)軸451進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使滴藥水槍4511運動到工作位置，滴藥水槍4511工作通過滴藥海綿4513將克霉靈溶液混合成的液體消毒液滴在摘除雜菌的位置上。

所述摘除支鏈7包括通過銷軸連接在定位板459上的摘除架71，摘除架71的前端安裝有摘除刀頭72，摘除架71的側(cè)壁上通過銷軸與摘除氣缸73的頂端相連，摘除氣缸73的底端通過銷軸連接在定位板459上，摘除氣缸73帶動安裝在摘除架71上的摘除刀頭72在定位板459上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，兩個相向設(shè)置的摘除支鏈7同步工作可以順利的將雜菌摘除，無需人工使用摘除工具進(jìn)行操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述遮擋環(huán)4512的直徑從下往上逐漸減小，可以防止液體消毒液對平菇造成損害。

工作時，首先本發(fā)明安裝在現(xiàn)有的移動設(shè)備上，現(xiàn)有設(shè)備移動帶動本發(fā)明在指定的工作位置進(jìn)行移動，與此同時自動卷膜裝置3開始工作，自動卷膜裝置3上的調(diào)節(jié)氣缸32在兩個調(diào)節(jié)彈簧33的輔助下通過鉸鏈帶動調(diào)節(jié)架31在底板1上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)架31帶動卷膜架34同步進(jìn)行調(diào)節(jié)使卷繞吸盤36能夠貼附在塑料薄膜上，現(xiàn)有真空氣泵開始工作帶動卷繞吸盤36對塑料薄膜進(jìn)行吸附作業(yè)，卷繞電機(jī)37帶動空心卷繞輥35進(jìn)行轉(zhuǎn)動，空心卷繞輥35轉(zhuǎn)動時對塑料薄膜進(jìn)行卷繞，自動將塑料薄膜卷繞使平菇菌床露出進(jìn)行通風(fēng)，同時摘除裝置4開始工作，摘除裝置4上的進(jìn)給電機(jī)411帶動絲杠412進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給塊414通過螺紋嚙合的傳動方式在絲杠412上進(jìn)行前后移動，進(jìn)給滑塊415對進(jìn)給塊414起到了限位和輔助移動的作用，進(jìn)給塊414運動時帶動進(jìn)給板416同步進(jìn)行移動，兩個進(jìn)給機(jī)構(gòu)411同時進(jìn)行工作帶動安裝在進(jìn)給架42上的移動機(jī)構(gòu)43在底板1上進(jìn)行前后移動，移動機(jī)構(gòu)43上的聯(lián)動電機(jī)438帶動位于立板431左端的鏈輪433進(jìn)行轉(zhuǎn)動，位于立板431左端的鏈輪433通過鏈條434帶動一排移動輥432上的鏈輪433同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鏈輪433帶動移動輥432同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，相鄰兩個移動輥432在轉(zhuǎn)動時通過嚙合傳動的方式帶動輔助進(jìn)給塊435進(jìn)行移動，兩個移動輥432對輔助進(jìn)給塊435起到了支撐的作用，輔助板436在輔助進(jìn)給塊435與移動轉(zhuǎn)槽的相互配合作用下帶動進(jìn)給架437進(jìn)行左右移動，兩個轉(zhuǎn)換電機(jī)454同時工作帶動安裝在轉(zhuǎn)軸451上的安裝塊455進(jìn)行轉(zhuǎn)動使兩個摘除支鏈7運動到工作位置，工作氣缸456帶動環(huán)形板457進(jìn)行升降使兩個摘除支鏈7運動到能夠順利摘除雜菌的位置，兩個摘除支鏈7將雜菌摘除，柔性裙邊458起到了臨時限位的作用，可以防止摘除的雜菌掉落，兩個轉(zhuǎn)換電機(jī)454帶動轉(zhuǎn)軸451進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使滴藥水槍4511運動到工作位置，滴藥水槍4511工作通過滴藥海綿4513將克霉靈溶液混合成的液體消毒液滴在摘除雜菌的位置上，移動機(jī)構(gòu)43帶動轉(zhuǎn)換摘除機(jī)構(gòu)45移動到收集框46的正上方，兩個摘除支鏈7打開將摘除的雜菌放置到收集框46內(nèi)，接著噴霧裝置5開始工作，移動噴霧電機(jī)56帶動移動齒輪57在移動齒條58上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動噴霧電機(jī)56通過移動齒輪57與移動齒條58的傳動方式進(jìn)行移動，移動噴霧電機(jī)56移動時帶動移動噴霧架52同步進(jìn)行運動，移動噴霧架52帶動伸縮氣缸53同步進(jìn)行調(diào)節(jié)，伸縮氣缸53帶動噴霧水槍55進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，噴霧水槍55在運動的過程中開始噴霧作業(yè)，可以確保平菇菌床保持充足的水份，實現(xiàn)了出菌期平菇自動化管理的功能，解決了現(xiàn)有出菌期平菇管理過程中存在的需要人工定時將平菇菌床上的塑料薄膜進(jìn)行掀蓋，需要人工摘除平菇菌床上的雜菌，需要人工對菌床水份進(jìn)行控制，人工定時掀蓋塑料薄膜占用人工時間長，人工摘除平菇菌床上的雜菌容易誤傷平菇，人工控制菌床水份不均勻，容易導(dǎo)致平菇壞死，人工管理出菌期平菇勞動強度大、耗費時間長與工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。