技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備，它包括主架、設(shè)置在主架下方的擴(kuò)展架、設(shè)置在擴(kuò)展架兩端的除草裝置、設(shè)置在擴(kuò)展架下側(cè)的松土裝置以及設(shè)置在擴(kuò)展架側(cè)部的鎮(zhèn)壓輥裝置；所述擴(kuò)展架通過與其連接的寬度調(diào)整油缸來調(diào)整擴(kuò)展架左右的寬度；擴(kuò)展架兩端通過角度調(diào)整油缸連接除草裝置來控制其角度；鎮(zhèn)壓輥裝置通過與其連接的鎮(zhèn)壓輥高度調(diào)整油缸來調(diào)整其高度。本發(fā)明能夠避實(shí)現(xiàn)避開障礙物清除樹根部雜草、疏松根部土壤，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：盛鴻雨;姜明亮;于平平;崔玉柱;翟啟錕;潘加?xùn)|;尹宏權(quán);郝富國(guó);王魯杰;吳洪增;劉明;牟校輝;于永湘;韓小雪;于鵬林;劉開輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：橙色云設(shè)計(jì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.25
技術(shù)公布日：2017.11.07