本發(fā)明涉及園林機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種繞卷式草皮收割裝置。

背景技術(shù)：

草皮，體育場(chǎng)、足球場(chǎng)、廣場(chǎng)綠地等鋪設(shè)的人工培育的綠色植物。連帶薄薄的一層泥土鏟下來(lái)的草，用來(lái)鋪成草坪，美化環(huán)境，或鋪在堤岸表面，防止沖刷。草皮的種類(lèi)則是75%的細(xì)葉草配25%的大葉草。世界杯球場(chǎng)的草皮是一種“人工合成”草皮，即按專家配方人為地將不同的自然草皮合成在一起，其中大約有70%是圓錐花序狀的草，大約有30%是牧草。

傳統(tǒng)的草皮收割方式是實(shí)用切割輪將草皮切成一塊一塊的草皮塊，人工使用平鏟，將草皮與土地分離，然后繞卷或者碼垛，然后運(yùn)輸鋪設(shè)，不僅效率低，人工成本高，另外草皮繞卷的過(guò)程中，將草皮折彎，使得草皮容易斷裂，使得草皮塊散落，無(wú)法保持草皮塊的完整，不利于運(yùn)輸和后續(xù)的鋪設(shè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種繞卷式草皮收割裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種繞卷式草皮收割裝置，包括車(chē)體和履帶；所述車(chē)體固定連接固定連接有支撐桿，支撐桿鉸接有傳送帶架；所述傳送帶架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有帶輪，帶輪抵接有傳送帶；所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述傳送帶架右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三活塞桿，第三活塞桿連接有第三液壓缸；所述傳送帶右側(cè)設(shè)有草皮繞卷輥，草皮繞卷輥通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述草皮繞卷輥兩側(cè)設(shè)有限位板，草皮繞卷輥的驅(qū)動(dòng)軸與限位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述草皮繞卷輥右側(cè)設(shè)有塑膜輥，塑膜輥上纏繞有抗拉的塑料薄膜，塑料薄膜的一端與草皮繞卷輥固定連接；所述塑膜輥通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述支撐桿左側(cè)固定連接有控制器，控制器與第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述車(chē)體左側(cè)設(shè)有起草塊，起草塊左側(cè)固定連接有鏟頭塊；所述鏟頭塊固定連接有支撐桿，支撐桿固定連接有第一液壓缸；所述第一液壓缸連接有第一活塞桿，第一活塞桿底部固定連接有切割刀片；所述起草塊斜面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輥；所述起草塊固定連接有第二活塞桿，第二活塞桿連接有第二液壓缸。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述傳送帶表面均勻分布有錐齒。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接有支撐板，支撐板與傳送帶架固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第三液壓缸與支撐桿鉸接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述鏟頭塊為截面為直角三角形的條形犁頭塊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第二液壓缸固定連接有支撐桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)有設(shè)有鏟頭塊和起草塊，將草皮與土壤分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分離高效；本發(fā)明設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶，適應(yīng)草皮卷的大小；本發(fā)明設(shè)有草皮繞卷輥和塑膜輥，將塑料薄膜和草皮一起繞卷，提高了草皮倦的強(qiáng)度，避免草皮卷發(fā)生斷裂和散落，保證草皮卷的完整，便于后續(xù)的運(yùn)輸和鋪設(shè)，提高繞卷和放卷的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為繞卷式草皮收割裝置的剖視圖；

圖2為繞卷式草皮收割裝置俯視圖；

圖3為繞卷式草皮收割裝置中傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-車(chē)體；2-履帶；3-起草塊；4-傳送輥；5-鏟頭塊；6-支架桿；7-切割刀片；8-第一活塞桿；9-第一液壓缸；10-第二活塞桿；11-第二液壓缸；13-傳送帶；14-帶輪；15-轉(zhuǎn)軸；16-傳送帶支架；17-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；18-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；19-支撐板；20-錐齒；21-第三活塞桿；22-第三液壓缸；23-草皮繞卷輥；24-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25-限位板；26-塑膜輥；27-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；28-塑料薄膜；29-鉸接板；30-控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本發(fā)明實(shí)施例中，一種繞卷式草皮收割裝置，包括車(chē)體1和履帶2；所述車(chē)體1下方設(shè)有履帶2，履帶2連接有驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)車(chē)體1移動(dòng)；所述車(chē)體1左側(cè)設(shè)有起草塊3，起草塊3左側(cè)固定連接有鏟頭塊5，鏟頭塊5為截面為直角三角形的條形犁頭塊；所述鏟頭塊5固定連接有支撐桿6，支撐桿6固定連接有第一液壓缸9，第一液壓缸9與外部電源電性連接；所述第一液壓缸9連接有第一活塞桿8，第一活塞桿8底部固定連接有切割刀片7，切割刀片7用來(lái)切斷草皮；所述起草塊3斜面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)輥4，傳送輥4自由轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)草皮進(jìn)行傳送；所述起草塊3固定連接有第二活塞桿10，第二活塞桿10連接有第二液壓缸11，第二液壓缸11固定連接有支撐桿12，第二液壓缸12與外部電源板電性連接；第二液壓缸11通過(guò)第二活塞桿10帶動(dòng)起草塊3上、下移動(dòng)；所述支撐桿12與車(chē)體1固定連接，支撐桿12鉸接有傳送帶架16；所述傳送帶架16轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸15，轉(zhuǎn)動(dòng)15上連接有帶輪14，帶輪14抵接有傳送帶13，傳送帶13表面均勻分布有錐齒20，增加對(duì)草皮的固定能力；所述帶輪14帶動(dòng)傳送帶13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸15通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18固定連接有支撐板19，支撐板19與傳送帶架16固定連接；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18與外部電源電性連接；所述傳送帶架16右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三活塞桿21，第三活塞桿21連接有第三液壓缸22，第三液壓缸22與支撐桿12鉸接；所述第三液壓缸22與外部電源電性連接；所述傳送帶13右側(cè)設(shè)有草皮繞卷輥23，草皮繞卷輥23通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24與外部電源電性連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)草皮繞卷輥23轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)草皮進(jìn)行繞卷；所述草皮繞卷輥23兩側(cè)設(shè)有限位板25，草皮繞卷輥23的驅(qū)動(dòng)軸與限位板25轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述草皮繞卷輥23右側(cè)設(shè)有塑膜輥26，塑膜輥26上纏繞有抗拉的塑料薄膜28，塑料薄膜28的一端與草皮繞卷輥23固定連接；所述塑膜輥26通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27與外部電源電性連接，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)塑膜輥26轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)塑料薄膜28進(jìn)行收卷和放卷；所述支撐桿12左側(cè)固定連接有控制器30，控制器30與第一液壓缸9、第二液壓缸11、第三液壓缸22.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27電性連接。

本發(fā)明的工作原理是：?jiǎn)?dòng)履帶2的驅(qū)動(dòng)裝置，履帶2帶動(dòng)車(chē)體1移動(dòng)，通過(guò)控制器30啟動(dòng)第二液壓缸11，第二活塞桿10帶動(dòng)起草塊3向下移動(dòng)，插入草皮下方，隨著履帶2移動(dòng)，鏟頭塊5將草皮鏟起，草皮經(jīng)過(guò)傳送輥4，進(jìn)入到傳送帶13上，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17、轉(zhuǎn)軸15和帶輪14帶動(dòng)傳送帶13轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶13上的錐齒20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)草皮向右側(cè)移動(dòng)，當(dāng)草皮運(yùn)動(dòng)到草皮繞卷輥23右側(cè)后向下移動(dòng)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27帶動(dòng)塑膜輥26順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將塑料薄膜28進(jìn)行釋放，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)24通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)草皮繞卷輥25順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)草皮和塑料薄膜28進(jìn)行繞卷，使得塑料薄膜28包裹著草皮收卷在草皮繞卷輥23上，提高了草皮卷的強(qiáng)度，避免草皮卷散落，無(wú)法成卷，便于運(yùn)輸和鋪設(shè)；隨著草皮卷半徑逐漸增大，通過(guò)控制器30啟動(dòng)第三液壓缸22，使得第三活塞桿21收縮，當(dāng)草皮繞卷輥23的繞卷量達(dá)到最大，啟動(dòng)第一液壓缸9，第一活塞桿8帶動(dòng)切割刀片7切斷草皮，啟動(dòng)第二液壓缸11，第二活塞桿10帶動(dòng)起草塊3和鏟頭塊5與土壤脫離，當(dāng)草皮完全收卷在草皮繞卷輥23時(shí)，關(guān)閉第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、第二驅(qū)動(dòng)電24和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，通過(guò)履帶2對(duì)車(chē)體1進(jìn)行運(yùn)輸，到達(dá)指定位置，打開(kāi)鉸接板29，進(jìn)行卸載。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。