本實(shí)用新型涉及繞線裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種定位夾緊同步繞線裝置。

背景技術(shù)：

一種線圈骨架，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，現(xiàn)需要在這種線圈骨架上繞制一定匝數(shù)的線圈，由于批量生產(chǎn)的要求，需要設(shè)計(jì)一種專(zhuān)門(mén)的繞線裝置，以確保生產(chǎn)效率和繞線質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種定位夾緊同步繞線裝置，其能在線圈骨架上自動(dòng)繞制規(guī)定匝數(shù)的線圈，確保生產(chǎn)效率和繞線質(zhì)量。

一種定位夾緊同步繞線裝置，其特征在于：其包括水平設(shè)置的底板、第一芯管和第二芯管，所述底板上方固接有U形基座，所述U形基座由底座、左側(cè)臂和右側(cè)臂一體制成，所述U形基座的開(kāi)口向上；所述底板的右端垂直固接有側(cè)板，所述側(cè)板與所述右側(cè)臂平行，減速電機(jī)安裝在所述側(cè)板上，且所述減速電機(jī)的輸出軸垂直穿過(guò)所述側(cè)板后與傳動(dòng)軸的一端固接，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)軸的另一端穿過(guò)所述U形基座的所述底座并與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于所述U形基座左、右兩側(cè)的所述傳動(dòng)軸上分別固接有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪，所述傳動(dòng)軸上安裝有機(jī)械式計(jì)數(shù)器用于計(jì)算所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)；所述第一芯管垂直穿過(guò)所述左側(cè)臂且二者之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一芯管與所述傳動(dòng)軸平行，所述第一芯管上固接有與所述第一主動(dòng)輪上下正對(duì)的第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶連接；所述第一芯管的左端固接有與其同軸設(shè)置的限位管，所述限位管的左端固接有端蓋，所述限位管的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)軸向通槽，兩個(gè)所述軸向通槽上下正對(duì)，所述限位管內(nèi)設(shè)有與其同軸的活動(dòng)定位桿，所述活動(dòng)定位桿的左端一體成型有板狀凸緣，所述板狀凸緣的上、下兩端分別由兩個(gè)所述軸向通槽伸出所述限位管且二者滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)定位桿的右端依次穿過(guò)所述限位管和所述第一芯管，所述活動(dòng)定位桿與所述第一芯管間隙配合；所述左側(cè)臂上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與所述第一芯管平行，所述第一氣缸的活塞桿前端固接有推板，所述推板與所述側(cè)板平行，所述推板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述限位管穿過(guò)所述通孔，所述推板上固接有兩個(gè)撥塊，兩個(gè)所述撥塊分別位于所述限位管的上、下兩側(cè)并與所述板狀凸緣正對(duì)設(shè)置，所述撥塊的底面開(kāi)設(shè)有與所述板狀凸緣的形狀相配合的凹槽，所述板狀凸緣插入所述凹槽且二者間隙配合；所述第二芯管穿過(guò)所述右側(cè)壁且二者之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二芯管與所述第一芯管同軸設(shè)置，所述第二芯管上固接有與所述第二主動(dòng)輪上下正對(duì)的第二從動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪與所述第二從動(dòng)輪之間通過(guò)同步帶連接；所述第二芯管內(nèi)過(guò)盈配合安裝有固定定位桿，所述固定定位桿與所述活動(dòng)定位桿配合將線圈骨架夾緊；所述U形基座的所述底座上安裝有豎直設(shè)置的滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊的頂面上固接有工件放置臺(tái)；所述底板上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與所述滑軌平行，所述第二氣缸的活塞桿通過(guò)連桿與所述滑塊固接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械式計(jì)數(shù)器包括轉(zhuǎn)盤(pán)和感應(yīng)塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)同軸固接在所述傳動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣處開(kāi)設(shè)有一個(gè)圓形通孔；所述感應(yīng)塊為倒U形結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)塊通過(guò)支架固定在所述U形基座上，所述感應(yīng)塊的下端開(kāi)口插裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方，所述感應(yīng)塊的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有外接電源的紅外發(fā)射管和帶有輸出端的紅外光敏接收管，所述紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線可穿過(guò)所述圓形通孔并由所述紅外光敏接收管接收。

進(jìn)一步的，所述工件放置臺(tái)的左右兩端分別開(kāi)設(shè)有腰形孔，所述腰形孔的長(zhǎng)度方向與所述傳動(dòng)軸平行，所述工件放置臺(tái)的兩端分別通過(guò)螺釘固接在所述滑塊上，所述螺釘安裝在所述腰形孔內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

采用本實(shí)用新型的繞線裝置對(duì)線圈骨架進(jìn)行繞線時(shí)，將線圈骨架放置在工件放置臺(tái)上進(jìn)行初步定位，啟動(dòng)第二氣缸，驅(qū)動(dòng)滑塊沿著滑軌上移，將線圈骨架輸送至待夾緊位置，然后啟動(dòng)第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)推板右移，帶動(dòng)撥塊右移，使撥塊撥動(dòng)活動(dòng)定位桿上的板狀凸緣沿著限位管上的軸向通槽右移，使活動(dòng)定位桿右移將線圈骨架夾緊在活動(dòng)定位桿和固定定位桿之間，夾緊后，第一氣缸帶動(dòng)滑塊下移到初始位置，然后啟動(dòng)減速電機(jī)，在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下，兩個(gè)同步帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一芯管和第二芯管同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一芯管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)限位管轉(zhuǎn)動(dòng)，限位管則帶動(dòng)活動(dòng)定位桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二芯管帶動(dòng)固定定位桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使線圈骨架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)外部送線裝置送線即可將線圈繞制在線圈骨架上，繞制過(guò)程中機(jī)械式計(jì)數(shù)器自動(dòng)計(jì)算繞制的匝數(shù)，繞制到規(guī)定匝數(shù)后，減速電機(jī)關(guān)閉，將線剪斷，工件放置臺(tái)上移，撥塊撥動(dòng)活動(dòng)定位桿左移，使繞制好的工件釋放到工件放置臺(tái)上，取下再放入另一個(gè)線圈骨架，重復(fù)上述過(guò)程即可，本裝置實(shí)現(xiàn)了在線圈骨架上自動(dòng)繞制規(guī)定匝數(shù)的線圈，確保了生產(chǎn)效率和繞線質(zhì)量；同時(shí)，本裝置設(shè)置了工件放置臺(tái)，并由氣缸驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，進(jìn)行送料和取料操作，無(wú)需手動(dòng)定位線圈骨架，既保證了定位準(zhǔn)確，又避免了手動(dòng)定位時(shí)可能出現(xiàn)的活動(dòng)定位桿夾到工人手指情況，保證了生產(chǎn)安全。

附圖說(shuō)明

圖1為線圈骨架的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖5為沿圖4中A-A線的剖視圖；

圖6為圖3中B區(qū)域的放大圖；

圖7為圖3中C區(qū)域的放大圖；

圖8為圖5中D區(qū)域的放大圖；

圖9為圖5中E區(qū)域的放大圖。

附圖標(biāo)記：1-底板；2-第一芯管；3-U形基座；3-1-底座；3-2-左側(cè)臂；3-3-右側(cè)臂；4-側(cè)板；5-減速電機(jī)；6-傳動(dòng)軸；7-第一主動(dòng)輪；8-第二主動(dòng)輪；9-轉(zhuǎn)盤(pán)；10-感應(yīng)塊；11-圓形通孔；12-支架；13-紅外發(fā)射管；14-紅外光敏接收管；15-第一從動(dòng)輪；16-同步帶；17-限位管；18-端蓋；19-軸向通槽；20-活動(dòng)定位桿；20-1-板狀凸緣；21-第一氣缸；22-推板；23-通孔；24-撥塊；25-第二從動(dòng)輪；26-固定定位桿；27-線圈骨架；28-第二芯管；29-滑軌；30-滑塊；31-工件放置臺(tái)；32-第二氣缸；33-連桿；34-腰形孔。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖3、圖4、圖5和圖9，本實(shí)用新型的一種定位夾緊同步繞線裝置，其包括水平設(shè)置的底板1、第一芯管2和第二芯管28，底板1上方固接有U形基座3，U形基座3由底座3-1、左側(cè)臂3-2和右側(cè)臂3-3一體制成，U形基座3的開(kāi)口向上；底板1的右端垂直固接有側(cè)板4，側(cè)板4與右側(cè)臂3-3平行，減速電機(jī)5安裝在側(cè)板4上，且減速電機(jī)5的輸出軸垂直穿過(guò)側(cè)板4后與傳動(dòng)軸6的一端固接，減速電機(jī)5的輸出軸與側(cè)板4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；傳動(dòng)軸6的另一端穿過(guò)U形基座3的底座3-1并與底座3-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于U形基座3左、右兩側(cè)的傳動(dòng)軸6上分別固接有第一主動(dòng)輪7和第二主動(dòng)輪8，傳動(dòng)軸6上安裝有機(jī)械式計(jì)數(shù)器用于計(jì)算傳動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)數(shù)，機(jī)械式計(jì)數(shù)器包括轉(zhuǎn)盤(pán)8和感應(yīng)塊10，轉(zhuǎn)盤(pán)9同軸固接在傳動(dòng)軸6上，轉(zhuǎn)盤(pán)9的邊緣處開(kāi)設(shè)有一個(gè)圓形通孔11；感應(yīng)塊10為倒U形結(jié)構(gòu)，感應(yīng)塊10通過(guò)支架12固定在U形基座3上，感應(yīng)塊10的下端開(kāi)口插裝在轉(zhuǎn)盤(pán)9上方，感應(yīng)塊10的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有外接電源的紅外發(fā)射管13和帶有輸出端的紅外光敏接收管14，紅外發(fā)射管13發(fā)射的紅外線可穿過(guò)圓形通孔11并由紅外光敏接收管14接收，轉(zhuǎn)盤(pán)9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，只有當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)9上的圓形通孔11轉(zhuǎn)動(dòng)到紅外發(fā)射管13的位置時(shí)，紅外發(fā)射管13發(fā)射的紅外線才能到達(dá)紅外光敏接收管14，紅外光敏接收管14發(fā)出信號(hào)至外部控制系統(tǒng)，對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行一次計(jì)數(shù)。

見(jiàn)圖5、圖6和圖8，第一芯管2垂直穿過(guò)左側(cè)臂3-2且二者之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一芯管2與傳動(dòng)軸6平行，第一芯管2上固接有與第一主動(dòng)輪7上下正對(duì)的第一從動(dòng)輪15，第一主動(dòng)輪7與第一從動(dòng)輪15之間通過(guò)同步帶16連接；第一芯管2的左端固接有與其同軸設(shè)置的限位管17，限位管17的左端固接有端蓋18，限位管17的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)軸向通槽19，兩個(gè)軸向通槽19上下正對(duì)，限位管17內(nèi)設(shè)有與其同軸的活動(dòng)定位桿20，活動(dòng)定位桿20的左端一體成型有板狀凸緣20-1，板狀凸緣20-1的上、下兩端分別由兩個(gè)軸向通槽19伸出限位管17且二者滑動(dòng)配合，活動(dòng)定位桿20的右端依次穿過(guò)限位管17和第一芯管2，活動(dòng)定位桿20與第一芯管2間隙配合；左側(cè)臂3-2上安裝有第一氣缸21，第一氣缸21的活塞桿與第一芯管2平行，第一氣缸21的活塞桿前端固接有推板22，推板22與側(cè)板4平行，推板22上開(kāi)設(shè)有通孔23，限位管17穿過(guò)通孔23，推板22上固接有兩個(gè)撥塊24，兩個(gè)撥塊24分別位于限位管17的上、下兩側(cè)并與板狀凸緣20-1正對(duì)設(shè)置，撥塊24的底面開(kāi)設(shè)有與板狀凸緣20-1的形狀相配合的凹槽，板狀凸緣20-1插入凹槽且二者間隙配合。

見(jiàn)圖5，第二芯管28穿過(guò)右側(cè)壁3-3且二者之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二芯管28與第一芯管2同軸設(shè)置，第二芯管28上固接有與第二主動(dòng)輪8上下正對(duì)的第二從動(dòng)輪25，第二主動(dòng)輪8與第二從動(dòng)輪25之間通過(guò)同步帶16連接；第二芯管28內(nèi)過(guò)盈配合安裝有固定定位桿26，固定定位桿26與活動(dòng)定位桿20配合將線圈骨架27夾緊。

見(jiàn)圖3和圖7，U形基座3的底座3-1上安裝有豎直設(shè)置的滑軌29，滑軌29上滑動(dòng)安裝有滑塊30，滑塊30的頂面上固接有工件放置臺(tái)31；底板1上安裝有第二氣缸32，第二氣缸32的活塞桿與滑軌29平行，第二氣缸32的活塞桿通過(guò)連桿33與滑塊30固接。

優(yōu)選的，見(jiàn)圖7，工件放置臺(tái)31的左右兩端分別開(kāi)設(shè)有腰形孔34，腰形孔34的長(zhǎng)度方向與傳動(dòng)軸6平行，工件放置臺(tái)31的兩端分別通過(guò)螺釘固接在滑塊30上，螺釘安裝在腰形孔34內(nèi)。如此，便于調(diào)節(jié)工件放置臺(tái)31的位置，確保對(duì)線圈骨架27的準(zhǔn)確輸送。