本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的除草方法單一，一種方法是機械式的損傷性物理除草，一種是化學(xué)式的農(nóng)藥除草，即使是兩種方法結(jié)合使用，重復(fù)作業(yè)費時費力，而且農(nóng)藥的飄失對人體有害。

果園除草的難度在于果樹周邊雜草的消除，既不能損傷樹干，又要將其周邊雜草清除，而人工精準除草又費時費力。

不同的果園種植行間距不同，園內(nèi)不同季節(jié)雜草的漲勢也不盡相同。對于大面積的果園，傳統(tǒng)的除草機作業(yè)效率低下。

目前果園樹下除草方式為人工除草或者化學(xué)除草，缺點如下：

(1)化學(xué)除草對樹干、樹根及土壤具有許多危害之處，容易損壞樹體的根部組織，除草劑落到地面將造成土壤結(jié)塊，污染園區(qū)環(huán)境，并且影響滴灌系統(tǒng)施肥、澆水等工作。

(2)人工除草與化學(xué)除草占據(jù)的工較多，周期長，需要占據(jù)的人員多，容易造成園區(qū)其他農(nóng)事活動無法展開的僵持局面。

(3)人工除草與化學(xué)除草效率低下，特別是化學(xué)除草，除草劑氣味刺鼻、難聞，容易使工人造成反感情緒，降低工作熱情。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問題提供一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備，它能夠避實現(xiàn)避開障礙物清除樹根部雜草、疏松根部土壤，且結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備，它包括主架、設(shè)置在主架下方的擴展架、設(shè)置在擴展架兩端的除草裝置、設(shè)置在擴展架下側(cè)的松土裝置以及設(shè)置在擴展架側(cè)部的鎮(zhèn)壓輥裝置；所述擴展架通過與其連接的寬度調(diào)整油缸來調(diào)整擴展架左右的寬度；擴展架兩端通過角度調(diào)整油缸連接除草裝置來控制其角度；鎮(zhèn)壓輥裝置通過與其連接的鎮(zhèn)壓輥高度調(diào)整油缸來調(diào)整其高度；所述除草裝置包括相連接的除草刀和避障桿，除草刀軸部設(shè)有扭簧；避障桿的端部設(shè)有避障桿復(fù)位拉簧；除草刀上部設(shè)有相連接的兩位三通換向閥和單作用油缸，所述除草裝置在扭簧、避障桿復(fù)位拉簧、兩位三通換向閥和單作用油缸的相配合作用下使其避開障礙物。

進一步優(yōu)化方案為，所述除草刀包括除草基刀、除草尾刀及除草鏟，除草鏟安裝在除草基刀上部，除草尾刀安裝在除草基刀的末端，除草尾刀和除草基刀形成l型結(jié)構(gòu)。

進一步優(yōu)化方案為，所述除草刀的前部設(shè)有耙片，耙片是安裝在擴展架前端下方。所述耙片和擴展架之間為棘輪連接。

進一步優(yōu)化方案為，所述主架連接有動力設(shè)備來提供動力。所述所述動力設(shè)備為拖拉機，拖拉機液壓輸出端和回油端通過快速接頭與除草設(shè)備的液壓系統(tǒng)連接。所述液壓系統(tǒng)包括設(shè)置在主架上且與寬度調(diào)整油缸相連接的液壓油熱交換器。

進一步優(yōu)化方案為，所述松土裝置為可將雜草切斷的松土鏟。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明采用單作用液壓油缸、兩位三通換向閥和扭簧的組合保證了設(shè)備在作業(yè)中能夠?qū)崿F(xiàn)避開障礙物，保證了清除樹根部雜草、疏松根部土壤，提升了切割效率。本發(fā)明中設(shè)計的被動避障系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，除草不遺漏。

(1)本發(fā)明為被動避障樹下除草設(shè)備具備液壓控制的一種作業(yè)寬度調(diào)節(jié)、一種刀具角度調(diào)、一種鎮(zhèn)壓輥高度調(diào)節(jié)，通過多路控制閥集中控制，適應(yīng)性強。

(2)本發(fā)明作業(yè)寬度可調(diào)整，能夠適應(yīng)不同行距作物除草等作業(yè)。

(3)本發(fā)明采用單作用油缸組合扭簧的避障原理，增加除草率，減少遺漏。

(4)本發(fā)明松土鏟采用錳鋼加特殊焊絲堆焊工藝，耐磨，壽命長。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1是本發(fā)明具有避障功能的樹下除草設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明具有避障功能的樹下除草設(shè)備的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：1、主架；2、擴展架；3、除草裝置；4、松土裝置；5、鎮(zhèn)壓輥裝置；6、寬度調(diào)整油缸；7、角度調(diào)整油缸；8、鎮(zhèn)壓輥高度調(diào)整油缸；9、耙片；10、液壓油熱交換器；31、除草刀；32、避障桿；33、兩位三通換向閥；34、單作用油缸；35、避障桿復(fù)位拉簧；311、除草基刀；312、除草尾刀；313、除草鏟；314、扭簧；51、鎮(zhèn)壓輥，52、連接桿。

具體實施方式

具體實施例如下：

如圖1、2所示，一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備，它包括主架1、設(shè)置在主架1下方的擴展架2、設(shè)置在擴展架2兩端的除草裝置3、設(shè)置在擴展架2下側(cè)的松土裝置4以及設(shè)置在擴展架2側(cè)部的鎮(zhèn)壓輥裝置5；所述擴展架2通過與其連接的寬度調(diào)整油缸6來調(diào)整擴展架2左右的寬度；擴展架2兩端通過角度調(diào)整油缸7連接除草裝置3來控制其角度；鎮(zhèn)壓輥裝置5通過與其連接的鎮(zhèn)壓輥高度調(diào)整油缸8來調(diào)整其高度；所述松土裝置4為可將雜草切斷的松土鏟。鎮(zhèn)壓輥裝置5包括鎮(zhèn)壓輥51和用來連接主架1的連接桿5。

所述除草裝置3包括相連接的除草刀31和避障桿32，除草刀31軸部設(shè)有扭簧314；避障桿32的端部設(shè)有避障桿復(fù)位拉簧35；除草刀31上部設(shè)有相連接的兩位三通換向閥33和單作用油缸34，所述除草裝置3在扭簧314、避障桿復(fù)位拉簧35、兩位三通換向閥33和單作用油缸34的相配合作用下使其避開障礙物。所述除草刀31包括除草基刀311、除草尾刀312及除草鏟313，除草鏟313安裝在除草基刀311上部，除草尾刀312安裝在除草基刀311的末端，除草尾刀312和除草基刀311形成l型結(jié)構(gòu)。所述除草刀31的前部設(shè)有耙片9，耙片9是安裝在擴展架2前端下方。所述耙片9和擴展架2之間為棘輪連接。

所述主架1連接有拖拉機來提供動力。拖拉機的液壓輸出為除草機液壓系統(tǒng)提供壓力和流量,驅(qū)動液壓油缸伸縮,拖拉機液壓輸出端和回油端通過快速接頭與除草機的液壓系統(tǒng)連接,包括熱交換器、油缸、控制閥等元件。所述液壓系統(tǒng)包括設(shè)置在主架1上且與寬度調(diào)整油缸相連接的液壓油熱交換器10。液壓油熱交換器10與寬度調(diào)整油缸6公用一套液壓系統(tǒng),液壓油熱交換器10對除草機系統(tǒng)的油溫進行控制,帶有溫控開關(guān),油溫超過設(shè)定值時開啟電風(fēng)扇進行降溫。

本發(fā)明中涉及的是一種具有避障功能果園除草設(shè)備，該設(shè)備與拖拉機搭配使用，利用拖拉機的動力輸出驅(qū)動本設(shè)備的液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)避障、除草等作業(yè)。本發(fā)明中涉及的被動避障功能果園除草設(shè)備經(jīng)過嚴格的計算，即保證了能夠?qū)⒓皶r避開樹干等障礙物、切斷草根、避障桿離開障礙物后除草刀快速復(fù)位、松土除草的同時不損傷作物樹干。本發(fā)明中的避障組件反應(yīng)靈敏，當避障觸桿接觸到作物樹干時，及時釋放系統(tǒng)壓力，使除草刀具避開作物根部，避障桿離開作物后，除草刀具快速復(fù)位，做到除草不傷根。

本發(fā)明中涉及的避障樹下除草設(shè)備搭配拖拉機使用。主架1與左右擴展架2連接，當設(shè)備啟動后，液壓系統(tǒng)開始工作，除草刀31通過單作用油缸的支承展開，裝在除草刀31軸部的扭簧發(fā)生形變儲能，設(shè)備在拖拉機的懸掛拖行，開始除草作業(yè)，當帶有彈簧牽拉的避障觸桿32遇到樹干時，觸發(fā)換向閥33換向改變單作用油缸液34壓油流向，使其卸油，同時裝在除草刀31軸部的扭簧釋放扭力，在土壤阻力和扭簧的扭力作用下，使除草刀31避開樹根部，隨著設(shè)備前行，當避障觸桿32在復(fù)位拉簧35的拉力作用下脫離樹干后回彈復(fù)位，換向閥33復(fù)位，油路回到初始位，單作用油缸34充油，將除草刀31撐起，除草刀上裝有揚草器，使雜草與土壤分離，松土鏟將行間雜草切斷，疏松土壤，鎮(zhèn)壓輥51將土塊壓碎，完成一次避障除草作業(yè)。

本發(fā)明涉及的被動避障樹下除草設(shè)備裝有左右兩側(cè)擴展架，可實現(xiàn)根據(jù)不同行距調(diào)和作業(yè)寬度，在擴展架的端部裝有角度調(diào)節(jié)裝置，能夠適應(yīng)樹下起壟角度或者開溝角度等帶有坡度的除草作業(yè)。

本發(fā)明中涉及的一種具有避障功能的樹下除草設(shè)備，應(yīng)用于但不限于蘋果園、葡萄園、梨園、桔園、櫻桃園、藍莓園、核桃園、棗園等，通過更換不同的作業(yè)組件，能夠?qū)崿F(xiàn)樹下開溝、除孽、剪草、除草等作業(yè)；同時也可附加懸掛行間剪草機，實現(xiàn)行間及樹下同時剪草作業(yè)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。