所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種花生選種和播種的半自動裝置。

背景技術(shù)：

為提高花生播種后的發(fā)芽率，對花生種子選取(即選種)的要求也越來越高，選種一般為人工方式，雖然人工式選種具有適應性強、種子損傷小等優(yōu)點，但是其時間長、人工消耗大、成本高，越來越不適應機械化的播種要求。對于花生的播種一般都是人工彎腰在耕地上挖穴、放入花生和覆土，這樣的耕種方式消耗體力較多，不利于耕種人員的長時間耕種，公開號cn201805675u的專利公開了一種簡易花生播種器，把鐵鍬桿與鐵鍬頭焊接在一起，通過鐵鍬桿中空借助拉桿和拉環(huán)進行播種，提高了的生產(chǎn)效率，但是其播種過程勞動消耗較大體力；公開號cn203226011u的專利公開了一種簡易花生播種器，播種器插入土內(nèi)，將花生粒放入儲料管中，轉(zhuǎn)動儲料管，當儲料管上的圓形通孔和錐頭側(cè)面的落料孔重合時，花生粒通過落料孔進入土中，然后拔出簡易花生播種器，花生種植完成，耕種人員不需要彎腰即可把花生種入土內(nèi)，省時省力，提高了花生播種的效率，但是還是主要依靠手工操作，自動化程度低；公開號cn204887935u的專利公開了一種鴨嘴滾輪式花生播種器，通過滾輪盤實施播種，自動化程度得到提高，但是其僅適應于薄膜式播種，適用范圍小，且裝置沒有考慮花生選種和播種綜合功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有花生播種裝置主要依靠手工操作，自動化程度低，適用范圍窄，且裝置沒有考慮花生選種和播種綜合功能等缺陷，本發(fā)明提供花生選種和播種的半自動裝置。

本發(fā)明具體解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)解決方案是：一種花生選種和播種的半自動裝置包括：選種箱，插板，電動機，外箱體，曲柄搖桿機構(gòu)，震動篩，分流器，分種機構(gòu)，行走輪，開槽機構(gòu)，覆土機構(gòu)。其中，選種箱上部是錐形箱體，下部是方形通道；插板安裝于選種箱的下部方形通道中，用于調(diào)節(jié)選種箱的下部方形通道的大小，控制花生流出量，當插板往里插到底時，封閉選種箱的下部方形通道，當插板往外拉時，選種箱的下部方形通道由小變大；電動機通過曲柄搖桿機構(gòu)帶動震動篩往復震動，實現(xiàn)半自動選種；震動篩的兩側(cè)設(shè)計有飛沿，確?；ㄉ荒軌驈膬蓚?cè)掉落；震動篩傾斜裝配；根據(jù)選種花生的大小要求，震動篩設(shè)計不同大小的腰型孔；震動篩的不同大小腰型孔在震動篩上的位置隨機交錯布置，在震動篩的上面設(shè)計隨機交錯分布的擋銷，擋銷設(shè)計為細圓柱銷，擋銷高度大于花生最大長度，擋銷既降低花生的向下運行速度，又改變花生的運行方向，實現(xiàn)花生的有效分種；分流器的上端連接震動篩的下端口，分流器的下端連接分種機構(gòu)，分流器的下端可設(shè)計多個分流道，本發(fā)明分流器的下端設(shè)計為兩個分流道，即分流器的下端包括分流器左側(cè)分流道和分流器右側(cè)分流道；電動機、曲柄搖桿機構(gòu)、震動篩和分流器封裝在外箱體內(nèi)；分種機構(gòu)設(shè)計包括分種棒、分種內(nèi)槽、分種盤和分種架；分種棒、分種內(nèi)槽和分種盤封裝在分種架內(nèi)；分種盤四周均勻設(shè)計有分種內(nèi)槽，根據(jù)花生播種的要求：每個窩花生允許株苗2至3棵，分種內(nèi)槽設(shè)計為容納3棵花生的凹槽；分種棒和分種盤旋轉(zhuǎn)方向相反，分種棒順時針方向旋轉(zhuǎn)，分種盤逆時針方向旋轉(zhuǎn)，在分種盤的最上方分種內(nèi)槽逆時針轉(zhuǎn)向分種棒時，分種內(nèi)槽只能保留3棵花生，其余花生沿著分種盤的外表面被趕離分種內(nèi)槽；行走輪包括右側(cè)行走輪和左側(cè)行走輪，它們結(jié)構(gòu)相同，行走輪設(shè)計為行走輪葉片式結(jié)構(gòu)，行走輪寬度小于花生播種的行距，實現(xiàn)既行走平穩(wěn)，又避免損壞已播種的花生；右側(cè)行走輪和左側(cè)行走輪由差動輪系進行驅(qū)動，實現(xiàn)本發(fā)明裝置的直行和轉(zhuǎn)彎；花生選種和播種的半自動裝置可設(shè)計為一次播種多行，開槽機構(gòu)設(shè)計包括左側(cè)開槽犁鏵和右側(cè)開槽犁鏵，它們的結(jié)構(gòu)相同，左側(cè)開槽犁鏵和右側(cè)開槽犁鏵設(shè)計為犁鏵曲面，實現(xiàn)開槽翻土，左側(cè)開槽犁鏵和右側(cè)開槽犁鏵的垂直高度能夠升降；覆土機構(gòu)設(shè)計包括左側(cè)覆土鏟耙和右側(cè)覆土鏟耙，左側(cè)覆土鏟耙和右側(cè)覆土鏟耙的結(jié)構(gòu)相同，左側(cè)覆土鏟耙和右側(cè)覆土鏟耙設(shè)計為鏟耙面內(nèi)凹，實現(xiàn)翻土復原，左側(cè)覆土鏟耙和右側(cè)覆土鏟耙的垂直高度能夠升降；分種機構(gòu)中的分種棒設(shè)計包括左側(cè)分種棒和右側(cè)分種棒，它們的結(jié)構(gòu)相同；分種機構(gòu)中的分種盤設(shè)計包括左側(cè)分種盤和右側(cè)分種盤，它們的結(jié)構(gòu)相同；開槽機構(gòu)中的左側(cè)開槽犁鏵和覆土機構(gòu)中的左側(cè)覆土鏟耙設(shè)計在分種機構(gòu)的前后兩側(cè)的一條直線上；開槽機構(gòu)中的右側(cè)開槽犁鏵和覆土機構(gòu)中的右側(cè)覆土鏟耙設(shè)計在分種機構(gòu)的前后兩側(cè)的一條直線上；開槽機構(gòu)中的左側(cè)開槽犁鏵和右側(cè)開槽犁鏵實現(xiàn)翻土開槽；分種機構(gòu)中的左側(cè)分種盤和右側(cè)分種盤實現(xiàn)花生播種到的開槽機構(gòu)中的左側(cè)開槽犁鏵和右側(cè)開槽犁鏵的翻土開槽中；覆土機構(gòu)中的左側(cè)覆土鏟耙和右側(cè)覆土鏟耙實現(xiàn)開槽機構(gòu)中的左側(cè)開槽犁鏵和右側(cè)開槽犁鏵所翻土復原，覆蓋上分種機構(gòu)中的左側(cè)分種盤和右側(cè)分種盤所播種的花生，實現(xiàn)半自動播種；連接軸既連接左右兩側(cè)機構(gòu)，又調(diào)節(jié)左右兩側(cè)間距，滿足花生播種的行距要求；行走輪、分種棒和分種盤共用同一驅(qū)動，實現(xiàn)翻土開槽、花生播種和翻土復原同步執(zhí)行。

本發(fā)明的有益效果是，采用一種花生選種和播種的半自動裝置，解決了主要依靠手工操作實施選種和播種，自動化程度低，適用范圍窄，且裝置沒有考慮花生選種和播種綜合功能等問題。它結(jié)構(gòu)簡單，裝置前進和轉(zhuǎn)彎操作靈活，制造成本低，花生選種、分種、翻土開槽、播種和翻土復原操作過程順暢，大大提高花生選種和播種的綜合功能的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種花生選種和播種的半自動裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種花生選種和播種的半自動裝置的圖1中分種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種花生選種和播種的半自動裝置的圖1中分流器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種花生選種和播種的半自動裝置的圖1中a向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種花生選種和播種的半自動裝置的圖1中震動篩p向局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中101.選種箱，102.插板，103.電動機，104.外箱體，105.曲柄搖桿機構(gòu)，106.震動篩，107.分流器，108.分種機構(gòu)，109.行走輪，110.開槽機構(gòu)，111.覆土機構(gòu)，201.分種棒，202.假象花生，203.分種內(nèi)槽，204.分種盤，205.分種架，301.分流器左側(cè)分流道，302.分流器右側(cè)分流道，401.右側(cè)行走輪，402.左側(cè)行走輪，403.左側(cè)開槽犁鏵，404.右側(cè)開槽犁鏵，405.左側(cè)覆土鏟耙，406.右側(cè)覆土鏟耙，407.左側(cè)分種棒，408.右側(cè)分種棒，409.左側(cè)分種盤，410.右側(cè)分種盤，411.連接軸，412.行走輪葉片，501.腰型孔，502.擋銷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明專利作進一步地說明。

參見附圖，一種花生選種和播種的半自動裝置包括：選種箱101，插板102，電動機103，外箱體104，曲柄搖桿機構(gòu)105，震動篩106，分流器107，分種機構(gòu)108，行走輪109，開槽機構(gòu)110，覆土機構(gòu)111。其中，選種箱101上部是錐形箱體，下部是方形通道；插板102安裝于選種箱101的下部方形通道中，用于調(diào)節(jié)選種箱101的下部方形通道的大小，控制花生流出量，當插板102往里插到底時，封閉選種箱101的下部方形通道，當插板102往外拉時，選種箱101的下部方形通道由小變大；電動機103通過曲柄搖桿機構(gòu)105帶動震動篩106往復震動，完成裝置半自動選種；震動篩106的兩側(cè)設(shè)計有飛沿，確?；ㄉ荒軌驈膬蓚?cè)掉落；震動篩106傾斜裝配；如附圖5的震動篩106的p向局部放大結(jié)構(gòu)示意圖所示，根據(jù)選種花生的大小要求，震動篩106設(shè)計不同大小的腰型孔501；震動篩106的不同大小腰型孔501在震動篩106上的位置隨機交錯布置，在震動篩106的上面設(shè)計隨機交錯分布的擋銷502，擋銷502設(shè)計為細圓柱銷，擋銷502高度大于花生最大長度，擋銷502既降低花生的向下運行速度，又改變花生的運行方向，實現(xiàn)花生的有效分種；分流器107的上端連接到震動篩106的下端口，分流器107的下端連接到分種機構(gòu)108，分流器107的下端可設(shè)計多個分流道，如附圖3所示，本發(fā)明分流器107的下端設(shè)計為兩個分流道，即分流器107的下端包括分流器左側(cè)分流道301和分流器右側(cè)分流道302；電動機103、曲柄搖桿機構(gòu)105、震動篩106和分流器107封裝在外箱體104內(nèi)；分種機構(gòu)108設(shè)計包括分種棒201、分種內(nèi)槽203、分種盤204和分種架205；分種棒201、分種內(nèi)槽203和分種盤204封裝在分種架205內(nèi)；分種盤204四周均勻設(shè)計有分種內(nèi)槽203，根據(jù)花生播種的要求：每個窩花生允許株苗2至3棵，分種內(nèi)槽203設(shè)計為容納3棵花生的凹槽；分種棒201和分種盤204旋轉(zhuǎn)方向相反，分種棒201順時針方向旋轉(zhuǎn)，分種盤204逆時針方向旋轉(zhuǎn)，在分種盤204的最上方分種內(nèi)槽203逆時針轉(zhuǎn)向分種棒201時，分種內(nèi)槽203只能保留3棵花生，其余花生沿著分種盤204的外表面被趕離分種內(nèi)槽203；行走輪109包括右側(cè)行走輪401和左側(cè)行走輪402，右側(cè)行走輪401和左側(cè)行走輪402的結(jié)構(gòu)相同，行走輪109設(shè)計為行走輪葉片412式結(jié)構(gòu)，行走輪109寬度小于花生播種的行距，實現(xiàn)既行走平穩(wěn)，又避免損壞已播種的花生；右側(cè)行走輪401和左側(cè)行走輪402由差動輪系進行驅(qū)動(注：附圖中未繪制)，實現(xiàn)本發(fā)明裝置的直行和轉(zhuǎn)彎；花生選種和播種的半自動裝置可設(shè)計為一次播種多行，附圖4示意一次播種兩行的結(jié)構(gòu)示意圖，開槽機構(gòu)110設(shè)計包括左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404，左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404的結(jié)構(gòu)相同，左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404設(shè)計為犁鏵曲面，實現(xiàn)開槽翻土，左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404的垂直高度能夠升降(注：附圖中未繪制)；覆土機構(gòu)111設(shè)計包括左側(cè)覆土鏟耙405和右側(cè)覆土鏟耙406，左側(cè)覆土鏟耙405和右側(cè)覆土鏟耙406的結(jié)構(gòu)相同，左側(cè)覆土鏟耙405和右側(cè)覆土鏟耙406設(shè)計為鏟耙面內(nèi)凹，實現(xiàn)翻土復原，左側(cè)覆土鏟耙405和右側(cè)覆土鏟耙406的垂直高度能夠升降(注：附圖中未繪制)；分種機構(gòu)108中的分種棒201設(shè)計包括左側(cè)分種棒407和右側(cè)分種棒408，左側(cè)分種棒407和右側(cè)分種棒408的結(jié)構(gòu)相同；分種機構(gòu)108中的分種盤204設(shè)計包括左側(cè)分種盤409和右側(cè)分種盤410，左側(cè)分種盤409和右側(cè)分種盤410的結(jié)構(gòu)相同；開槽機構(gòu)110中的左側(cè)開槽犁鏵403和覆土機構(gòu)111中的左側(cè)覆土鏟耙405設(shè)計在分種機構(gòu)108的前后兩側(cè)的一條直線上；開槽機構(gòu)110中的右側(cè)開槽犁鏵404和覆土機構(gòu)111中的右側(cè)覆土鏟耙406設(shè)計在分種機構(gòu)108的前后兩側(cè)的一條直線上；開槽機構(gòu)110中的左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404實現(xiàn)翻土開槽；分種機構(gòu)108中的左側(cè)分種盤409和右側(cè)分種盤410實現(xiàn)花生播種到的開槽機構(gòu)110中的左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404的翻土開槽中；覆土機構(gòu)111中的左側(cè)覆土鏟耙405和右側(cè)覆土鏟耙406實現(xiàn)開槽機構(gòu)110中的左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404所翻土復原，覆蓋上分種機構(gòu)108中的左側(cè)分種盤409和右側(cè)分種盤410所播種的花生，完成裝置半自動播種；連接軸411既連接左右兩側(cè)機構(gòu)，又調(diào)節(jié)左右兩側(cè)間距(注：附圖中未繪制)，滿足花生播種的行距要求；行走輪109、分種棒201和分種盤204共用同一驅(qū)動(注：附圖中未繪制)，實現(xiàn)翻土開槽、花生播種和翻土復原同步執(zhí)行。

每當需要播種花生時，插板102往里插到底，封閉選種箱101的下部方形通道，將需要播種的假象花生202放入選種箱101內(nèi)；調(diào)整開槽機構(gòu)110和覆土機構(gòu)111的垂直高度，滿足翻土開槽和翻土復原深度要求；啟動電動機103，電動機103通過曲柄搖桿機構(gòu)105帶動震動篩106往復震動；根據(jù)需要，往外拉動插板102，控制選種箱101的下部方形通道花生的流出量；通過震動篩106選種后的花生，由分流器107分流到兩側(cè)的分種機構(gòu)108中；啟動行走輪109、分種棒201和分種盤204的共用驅(qū)動，行走輪109轉(zhuǎn)動，裝置的直行和轉(zhuǎn)彎，開槽機構(gòu)110中的左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404的翻土開槽，分種棒201和分種盤204旋轉(zhuǎn)方向相反，分種盤204按花生株距要求，將分種內(nèi)槽203容納的3棵花生的播種到土中，覆土機構(gòu)111中的左側(cè)覆土鏟耙405和右側(cè)覆土鏟耙406將開槽機構(gòu)110中的左側(cè)開槽犁鏵403和右側(cè)開槽犁鏵404所翻土復原，覆蓋上分種機構(gòu)108中的分種盤204所播種的花生；花生播種結(jié)束時，調(diào)整開槽機構(gòu)110和覆土機構(gòu)111的垂直高度，避免與地面干涉，清理裝置，以備下次使用。