本發(fā)明設(shè)計(jì)一種驅(qū)蟲裝置，具體涉及一種基于微生物的驅(qū)蟲裝置。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)曝光的食品安全問題日益增多，食品安全不僅關(guān)系著人們的健康，還關(guān)系著社會(huì)民生，關(guān)系著社會(huì)的穩(wěn)定和發(fā)展。當(dāng)今農(nóng)業(yè)生產(chǎn)為了追求高產(chǎn)，一般在種植時(shí)會(huì)采用化肥增產(chǎn)，同時(shí)采用農(nóng)藥滅蟲避免蟲害影響產(chǎn)量，但是農(nóng)藥會(huì)殘留在作物上，當(dāng)農(nóng)民收獲售賣后仍然殘留在農(nóng)產(chǎn)品上，在人們購(gòu)買食用后會(huì)進(jìn)入人體內(nèi)，富集至一定量后最終導(dǎo)致人體產(chǎn)生多種疾病，影響人類健康和生命；農(nóng)藥在殺滅害蟲的同時(shí)也殺滅了其他生物，破壞了農(nóng)田生態(tài)環(huán)境，影響物種數(shù)量和種群，破壞農(nóng)田的生物多樣性，污染環(huán)境；甚者長(zhǎng)期使用農(nóng)藥后使害蟲產(chǎn)生了抗藥性而難以殺死，從而加大農(nóng)藥使用量導(dǎo)致更多的農(nóng)藥殘留和更嚴(yán)重的生物抗藥性，形成惡性循環(huán)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于微生物的驅(qū)蟲裝置，能夠識(shí)別有益昆蟲和有害蟲類，有選擇性、有針對(duì)性的對(duì)有害蟲類進(jìn)行驅(qū)趕或殺滅，進(jìn)而達(dá)到保護(hù)作物不受蟲害而減產(chǎn)，增加農(nóng)民收入。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種基于微生物的驅(qū)蟲裝置，包括上部功能模塊和下部行走模塊，所述功能模塊通過上部伸縮模塊與所述行走模塊相連；所述功能模塊包括用于探測(cè)害蟲的紅外成像模塊、用于檢測(cè)風(fēng)向的風(fēng)向傳感器、用于檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速傳感器、用于驅(qū)逐害蟲的生物驅(qū)蟲模塊、用于存儲(chǔ)害蟲信息庫(kù)和數(shù)據(jù)處理公式的存儲(chǔ)模塊、用于計(jì)算的運(yùn)算模塊、用于為驅(qū)蟲裝置提供電能的電源模塊和控制模塊，所述控制模塊分別與所述上部伸縮模塊、紅外成像模塊、風(fēng)向傳感器、風(fēng)速傳感器、生物驅(qū)蟲模塊、行走模塊、存儲(chǔ)模塊、運(yùn)算模塊和電源模塊相連；
進(jìn)一步地技術(shù)方案，所述生物驅(qū)蟲模塊包括存儲(chǔ)微生物菌劑的菌劑保存模塊、用于保存的微生物菌劑提供適宜保存條件的溫控模塊、用于噴灑微生物菌劑的噴灑模塊，所述控制模塊與所述菌劑保存模塊、溫控模塊和噴灑模塊相連；
進(jìn)一步地技術(shù)方案，所述行走模塊包括路徑模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和滾輪，所述控制模塊與所述路徑模塊和驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述滾輪相連；
進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述風(fēng)向傳感器和風(fēng)速傳感器設(shè)置在所述紅外成像模塊上方，所述生物驅(qū)蟲模塊設(shè)置在所述上部伸縮模塊上方，所述存儲(chǔ)模塊、運(yùn)算模塊、電源模塊和控制模塊外設(shè)置有保護(hù)模塊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的智能驅(qū)蟲裝置設(shè)置了紅外成像模塊，利用紅外成像技術(shù)能實(shí)時(shí)的識(shí)別可能存在的害蟲，從而及時(shí)滅殺，避免害蟲大規(guī)模爆發(fā)產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p失，損害農(nóng)民利益；本發(fā)明設(shè)置了生物驅(qū)蟲模塊，能夠以菌治蟲，針對(duì)正在發(fā)生的蟲害進(jìn)行有效的、有針對(duì)的噴灑合適的菌劑，通過物種間的競(jìng)爭(zhēng)作用、抗生作用、寄生作用、溶菌作用及誘導(dǎo)抗性等作用實(shí)現(xiàn)治理蟲害問題，也避免化學(xué)藥劑對(duì)田間生物種群的影響，從而避免影響生態(tài)平衡；本發(fā)明設(shè)置了風(fēng)向傳感器、上部伸縮模塊和行走模塊，實(shí)現(xiàn)驅(qū)蟲裝置的智能行走，根據(jù)風(fēng)向傳感器的檢測(cè)使釋放菌劑時(shí)，驅(qū)蟲裝置處于上風(fēng)口，通過上部伸縮裝置調(diào)節(jié)菌劑噴灑的高度，綜合風(fēng)速等因素實(shí)現(xiàn)最適噴灑，使菌劑的噴灑范圍和濃度在最適值，最大程度的實(shí)現(xiàn)驅(qū)蟲目的；本發(fā)明的智能驅(qū)蟲裝置設(shè)計(jì)巧妙、使用簡(jiǎn)單、對(duì)環(huán)境和生態(tài)影響小、智能化程度高，適合在田間推廣使用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的一種基于微生物的驅(qū)蟲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例中對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他技術(shù)方案，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
一種基于微生物的驅(qū)蟲裝置，包括設(shè)置在驅(qū)蟲裝置上部的功能模塊和設(shè)置在驅(qū)蟲裝置下部用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)蟲裝置行走功能的行走模塊，功能模塊通過上部伸縮模塊與行走模塊相連，上部伸縮模塊通過自身的上下伸縮來實(shí)現(xiàn)功能模塊的不同高度變化；功能模塊包括用于探測(cè)害蟲的紅外成像模塊、用于檢測(cè)風(fēng)向的風(fēng)向傳感器、用于檢測(cè)風(fēng)速的風(fēng)速傳感器、用于驅(qū)逐害蟲的生物驅(qū)蟲模塊、用于存儲(chǔ)害蟲信息庫(kù)和數(shù)據(jù)處理公式的存儲(chǔ)模塊、用于數(shù)據(jù)計(jì)算的運(yùn)算模塊、用于為驅(qū)蟲裝置提供電能的電源模塊和控制模塊，生物驅(qū)蟲模塊包括存儲(chǔ)微生物菌劑的菌劑保存模塊、用于保存的微生物菌劑提供適宜保存條件的溫控模塊、用于噴灑微生物菌劑的噴灑模塊，行走模塊包括路徑模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和滾輪，控制模塊分別與上部伸縮模塊、紅外成像模塊、風(fēng)向傳感器、風(fēng)速傳感器、菌劑保存模塊、溫控模塊、噴灑模塊、路徑模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、運(yùn)算模塊和電源模塊相連，驅(qū)動(dòng)模塊與滾輪相連；風(fēng)向傳感器和風(fēng)速傳感器設(shè)置在紅外成像模塊上方，生物驅(qū)蟲模塊設(shè)置在上部伸縮模塊上方，存儲(chǔ)模塊、運(yùn)算模塊、電源模塊和控制模塊外設(shè)置有保護(hù)模塊。
工作原理：使用時(shí)，將智能驅(qū)蟲裝置設(shè)置在田間，電源模塊為整個(gè)驅(qū)蟲裝置提供穩(wěn)定的電壓和電流；菌劑保存模塊中保存了多種微生物菌劑，通過溫控模塊使保存的菌劑處于適宜的保存狀態(tài)以維持效期，存儲(chǔ)模塊中預(yù)設(shè)了多種害蟲的信息和歷年蟲害發(fā)生的規(guī)律，還預(yù)設(shè)了數(shù)據(jù)計(jì)算公式，結(jié)合風(fēng)速傳感器檢測(cè)到的風(fēng)速通過運(yùn)算模塊來計(jì)算一定風(fēng)速下、在什么高度噴灑菌劑的最適范圍和濃度，從而通過調(diào)節(jié)上部伸縮模塊來設(shè)置適宜的菌劑噴灑高度；紅外成像模塊實(shí)時(shí)捕捉田間昆蟲并將數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，控制模塊處理后通過與預(yù)設(shè)在存儲(chǔ)模塊中的昆蟲信息進(jìn)行比對(duì)并結(jié)合歷年蟲害發(fā)生規(guī)律，確定捕獲的昆蟲是否是害蟲，若是則控制風(fēng)向傳感器檢測(cè)風(fēng)向并傳輸給控制模塊，控制模塊根據(jù)風(fēng)向控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)滾輪按照路徑模塊中規(guī)劃預(yù)設(shè)的路徑到達(dá)田間的上風(fēng)向，控制噴灑模塊釋放該種害蟲的微生物菌劑，通過菌劑防止害蟲。