本發(fā)明涉及植保機械技術領域，具體涉及一種旋轉式果樹噴霧機。

背景技術：

病蟲害防治是果園中最主要的管理作業(yè)之一，通常果樹在一年生長期內(nèi)要噴施農(nóng)藥8～15次。然而，由于我國果園施藥技術與裝備落后，果園中使用的施藥機械仍以手動噴霧器、擔架式噴霧機并以大流量、噴淋式施藥為主，這種粗放落后的施藥機械和施藥方法不但作業(yè)效率極低，且農(nóng)藥有效利用率僅有15%左右，在造成農(nóng)藥嚴重浪費和環(huán)境污染的同時，還造成果品的農(nóng)藥殘留。近年來國內(nèi)相關科研院所在消化吸收歐美先進果園施藥技術的基礎上，研發(fā)了多種風送式果園噴霧機，較之傳統(tǒng)施藥機械在一定程度上提高了果園病蟲害的防治效率與防治效果，但該類施藥機械均采用在果樹側向噴霧方式，使得農(nóng)藥霧滴在果樹冠層上的沉積分布不可避免的存在近多遠少、分布不均的問題。此外，風送式果園噴霧機需要配置大型的軸流風機或離心風機，不僅使得機具的功耗與成本大大增加，并且風機產(chǎn)生的強力氣流對果樹存在一定的損傷，例如在果樹坐果期噴霧易導致幼果脫落。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種旋轉式果樹噴霧機，采用液力霧化以及圍繞果樹樹冠360°全方位噴霧方式，不僅降低了機具功耗，避免了噴霧過程中對果樹的損傷，并且大大提高了農(nóng)藥霧滴在果樹冠層上的沉積分布均勻性，從而有助于提高果樹病蟲害防治效果及農(nóng)藥有效利用率。

技術方案：本發(fā)明所述旋轉式果樹噴霧機，包括牽引式行走機構、設于牽引式行走機構上的藥液供給機構；所述牽引式行走機構上設有支架機構，所述支架機構包括豎直設于牽引式行走機構上的立桿、與立桿鉸接相連的懸臂以及設于懸臂前端的轉接件，所述藥液供給機構的出液口連接有藥液管路，藥液管路沿立桿、懸臂敷設并通過所述轉接件與環(huán)形噴桿連通，所述環(huán)形噴桿上間隔設有若干個噴液口，每個噴液口處均設有噴嘴；所述轉接件包括與懸臂相連的轉接座以及設于轉接座上的旋轉驅動組件、旋轉固定組件，所述旋轉驅動組件與所述環(huán)形噴桿固定相連并能帶動環(huán)形噴桿旋轉，所述旋轉固定組件包括用于連通藥液管路的第一接頭、用于連通環(huán)形噴桿的第二接頭以及旋轉連接件，第二接頭外周面設有滾珠槽，旋轉連接件、第一接頭依次套設在第二接頭上對接相連，旋轉連接件、第一接頭對應滾珠槽分別設有第一滾珠坡面槽口、第二滾珠坡面槽口，第一滾珠坡面槽口、第二滾珠坡面槽口、滾珠槽共同形成滾珠滾動的循環(huán)路徑。

進一步完善上述技術方案，所述懸臂中部與所述立桿中部之間設有伸縮油缸。

進一步地，所述旋轉驅動組件包括旋轉油缸、主動齒輪、被動齒輪以及用于固定連接噴桿的旋轉軸，旋轉油缸的輸出軸與主動齒輪相連，主動齒輪與被動齒輪嚙合，被動齒輪與旋轉軸相連。由于具有牽引式行走機構的噴霧機常見的配套動力為拖拉機，拖拉機能夠提供液壓，采用伸縮油缸和旋轉油缸能夠借助于拖拉機的動力資源，方便連接。

進一步地，所述環(huán)形噴桿繞所述旋轉軸的軸線旋轉，且環(huán)形噴桿的環(huán)面相對于軸線呈傾斜設置、環(huán)面中心偏離軸線設置。這樣設置之后環(huán)形噴桿能夠實現(xiàn)圍繞果樹樹冠進行360°全方位噴霧，從而增加噴霧覆蓋面積，提高農(nóng)藥霧滴在果樹冠層上的沉積分布均勻性。

進一步地，所述環(huán)形噴桿的直徑為2m~3m，所述環(huán)形噴桿的環(huán)面相對于所述旋轉軸的軸線傾斜30°~60°。通過調(diào)節(jié)環(huán)形噴桿的直徑和傾斜角度，能夠針對不同樹冠直徑與冠形的果樹進行最大覆蓋面積的噴霧，提升噴霧效率。

進一步地，所述第一接頭、第二接頭的套接配合面上設有若干個o型密封圈。

進一步地，所述旋轉連接為兩階環(huán)形結構，一階環(huán)形與所述第二接頭滑動配合，二階環(huán)形內(nèi)側通過螺紋與第一接頭相連。

進一步地，所述噴嘴包括與噴桿相連的卡接件、與卡接件相連的旋轉基座以及噴頭，卡接件內(nèi)設有與噴液口、噴頭連通的流路，所述旋轉基座用于帶動噴頭相對于卡接件旋轉。

進一步地，所述藥液供給機構包括藥液箱和隔膜泵。

進一步地，所述立桿設置在所述牽引式行走機構上的套筒內(nèi)并在套筒內(nèi)旋轉。

有益效果：本發(fā)明提供的旋轉式果樹噴霧機，針對果樹作物的特點，設計具有高度調(diào)節(jié)功能的支架機構，能夠適應不同高度的果樹；噴霧機構采用環(huán)形噴桿，環(huán)形噴桿傾斜設置在懸臂前端，能夠對果樹的不同位置進行噴霧，噴霧覆蓋面積更大，且霧量分布更均勻；調(diào)節(jié)支架機構確定環(huán)形噴桿合適的高度后，通過旋轉驅動組件帶動環(huán)形噴桿旋轉，實現(xiàn)圍繞果樹樹冠進行360°全方位噴霧；在旋轉過程中為了防止藥液管路纏繞，設計旋轉固定組件，連接環(huán)形噴桿的第二接頭與連接藥液管路的第一接頭之間通過旋轉連接件和滾珠連接，使得第一接頭不跟隨第二接頭旋轉，提高了傳動的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為旋轉固定組件的結構示意圖；

圖4為環(huán)形噴桿的結構示意圖；

圖5為環(huán)形噴桿的運動軌跡示意圖。

圖中：1、牽引式行走機構，2、隔膜泵，3、藥箱，4、立桿，5、懸臂，6、轉接座，7、藥液管路，7-1、活接頭，7-2、平面密封墊，8、環(huán)形噴桿，9、噴嘴，10、旋轉軸，11、旋轉油缸，12、伸縮油缸，13、第一接頭，14、o型密封圈，15、旋轉連接件，16、滾珠，17、第二接頭。

具體實施方式

下面通過附圖對本發(fā)明技術方案進行詳細說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。

實施例1：如圖1、圖2所示的旋轉式果樹噴霧機，包括牽引式行走機構1、藥箱3、隔膜泵2、立桿4、懸臂5、轉接座6、環(huán)形噴桿8、藥液管路7；牽引式行走機構1與配套拖拉機連接，藥箱3、隔膜泵2設置在牽引式行走機構1上，立桿4置于牽引式行走機構1上套筒內(nèi)并能夠在套筒內(nèi)旋轉，懸臂5一端與立桿4鉸接、另一端與轉接座6相連，懸臂5與立桿4之間設有伸縮油缸12，轉接座6上設有旋轉驅動組件和旋轉固定組件，旋轉驅動組件包括旋轉油缸11、主動齒輪、被動齒輪以及旋轉軸10，旋轉油缸11的輸出軸與主動齒輪相連，主動齒輪與被動齒輪嚙合，被動齒輪與旋轉軸10相連。藥箱3通過隔膜泵2與藥液管路7的進液口連通，藥液管路7沿立桿4、懸臂5敷設并通過旋轉固定組件與環(huán)形噴桿8連通，環(huán)形噴桿8與旋轉軸10固定相連；如圖4所示，環(huán)形噴桿8直徑為2m、間隔設有若干個噴液口，每個噴液口處均設有噴嘴9，噴嘴9包括與環(huán)形噴桿8相連的卡接件、與卡接件相連的旋轉基座以及噴頭，卡接件內(nèi)設有與噴液口、噴頭連通的流路，旋轉基座用于帶動噴頭相對于卡接件旋轉。

旋轉固定組件如圖3所示，包括第一接頭13、第二接頭17、旋轉連接件15、一圈滾珠16，第二接頭17包括細徑段和用于外接管路的粗徑段，細徑段外周面設有滾珠槽，旋轉連接件15為兩階環(huán)形結構，一階環(huán)形設有第一滾珠坡面槽口、二階環(huán)形設有內(nèi)螺紋，第一接頭13包括粗徑段和用于外接管路的細徑段，粗徑段內(nèi)周面設有第二滾珠坡面槽口、外周面設有外螺紋；旋轉連接件15套設在第二接頭17上通過一階環(huán)形與第二接頭17的細徑段形成滑動配合，滾珠16設置在第二接頭17的滾珠槽處，旋轉連接件15以其第一滾珠坡面槽口對滾珠16進行支撐，第一接頭13的粗徑段套接第二接頭17的細徑段且套接配合面設有兩個o型密封圈14進行密封，第一接頭13粗徑段上的外螺紋與旋轉連接件15的內(nèi)螺紋連接直至第一接頭13的第二滾珠坡面槽口對接第一滾珠坡面槽口對滾珠16進行限位。

通過隔膜泵2將藥箱3中的藥液輸出至藥液管路7，藥液管路7的出液口通過活接頭7-1與第一接頭13的細徑段連通，藥液管路7出液口套接在活接頭7-1上并通過管箍鎖緊套接處，活接頭7-1通過螺紋與第一接頭13連接、連接處設有平面密封墊7-2，第一接頭13的粗徑段與第二接頭17的細徑段套接后相互貫通，第二接頭17的粗徑段通過螺紋與環(huán)形噴桿8端口連接，環(huán)形噴桿8與旋轉軸10固定相連，環(huán)形噴桿8的環(huán)面相對于軸線傾斜45°、環(huán)面中心偏離軸線設置。

使用過程如下：牽引式行走機構1在配套拖拉機的牽引下沿果樹種植方向運動，運動至待噴霧的果樹旁停止；根據(jù)果樹高度調(diào)節(jié)伸縮油缸12確保懸臂5前端的環(huán)形噴桿8能夠進行對靶（果樹樹冠）噴霧作業(yè)；打開隔膜泵2，藥液從藥箱3內(nèi)輸出經(jīng)過隔膜泵2加壓后再經(jīng)過藥液管路7進入環(huán)形噴桿8，環(huán)形噴桿8內(nèi)的藥液通過噴嘴9噴出；噴霧作業(yè)過程中，如圖5所示，通過旋轉油缸11驅動旋轉軸10旋轉，旋轉軸10帶動與其相連的環(huán)形噴桿8旋轉，從果樹頂部圍繞果樹樹冠進行360°全方位噴霧。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節(jié)上作出各種變化。