專利名稱：果樹施藥仿形噴霧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴霧裝置，特別一種果樹施藥仿形噴霧裝置。
背景技術(shù)：
噴霧裝置的結(jié)構(gòu)各種各樣，通過包括藥液器、與藥液器連通的噴桿、連接在噴桿端部的仿形噴霧架和設(shè)置在仿形噴霧架上的噴頭等。臺(tái)灣有隧道式果樹施藥噴霧裝置，它是由類似龍門架式的仿形噴霧架以及安裝在架上的多個(gè)噴頭組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)種植的矮小品種果樹的雙邊噴霧。以色列也有類似的噴霧裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)葡萄園的施藥。這種施藥裝置比常規(guī)的施藥裝置噴施效率高。但由于噴頭是固定的，較難實(shí)現(xiàn)不同樹冠內(nèi)施藥的均勻性，而且不能實(shí)現(xiàn)對(duì)單棵果樹的一次性噴霧，所以其適用范圍窄。
實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于不同尺寸樹冠，且藥液噴施均勻的果樹施藥仿形噴霧裝置。
(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，包括藥液器、與藥液器連通的噴桿、連接在噴桿端部的仿形噴霧架和設(shè)置在仿形噴霧架上的若干噴頭，其中所述仿形噴霧架由至少兩個(gè)一端活動(dòng)連接在一起的噴霧臂組成。
其中還包括用于檢測(cè)噴頭與果樹冠表層距離的傳感器和控制噴霧臂移動(dòng)的單片機(jī)。
其中所述噴霧臂為兩個(gè)或四個(gè)。
其中所述噴桿呈倒置的“L”形。
其中所述傳感器超聲波傳感器。
其中還包括安裝在噴霧臂外面的擋風(fēng)裝置。
其中所述藥液器固定在承載行走車上。
其中所述擋風(fēng)裝置為與噴霧臂形狀一致的擋風(fēng)板。
(三)有益效果本實(shí)用新型所述的果樹施藥仿形噴霧裝置的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于其仿形噴霧架由至少兩個(gè)一端活動(dòng)連接在一起的噴霧臂組成，實(shí)際使用中，可以根據(jù)樹冠的大小而選擇一個(gè)合適的位置固定噴霧臂，從而無論樹冠大小都可以控制噴頭與樹冠表層之間保持噴施藥液的最佳距離，所以本實(shí)用新型不但施藥均勻，而且適用范圍廣。


圖1是本實(shí)用新型果樹施藥仿形噴霧裝置的立體圖；圖2是本實(shí)用新型在連續(xù)噴施一列果樹時(shí)的工作狀況圖；圖3是本實(shí)用新型在連續(xù)噴施一列果樹時(shí)的控制流程框圖；圖4是本實(shí)用新型在一次性噴施一棵果樹時(shí)的工作狀況圖。
圖5是本實(shí)用新型在一次性噴施一棵果樹時(shí)的控制流程框圖。
圖中2.噴頭；3.噴霧臂；4.超聲波傳感器；6.擋風(fēng)板；7.噴桿；8.藥液器；9.承載行走車。
以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型所述的果樹施藥仿形噴霧裝置的具體實(shí)施方式
，但不用來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
具體實(shí)施方式
參見圖1。本實(shí)用新型果樹施藥仿形噴霧裝置，包括承載行走車9、固定在承載行走車9上的藥液器8、與藥液器8連通的噴桿7、活動(dòng)連接在噴桿7端部由兩個(gè)噴霧臂3組成的仿形噴霧架，在每個(gè)噴霧臂3的內(nèi)側(cè)面設(shè)有若干噴頭2，在每個(gè)噴霧臂3的外側(cè)面安裝有一塊與其形狀一致的擋風(fēng)板6。噴桿7也可以呈倒置的“L”形，這樣適于比較高的樹的噴施。在噴頭處安裝有超聲波傳感器4，超聲波傳感器4的型號(hào)為德國(guó)倍加福超聲波傳感器UB4000-F42-U-V15，超聲波傳感器4用于檢測(cè)噴頭2與果樹冠表層之間的距離。超聲波傳感器4是也可以用其他類型傳感器代替。本實(shí)用新型中還包括控制噴霧臂3移動(dòng)的單片機(jī)AT89C51。
參見圖2和圖3。本實(shí)用新型果樹施藥仿形噴霧裝置在連續(xù)噴施一列果樹時(shí)，首先由超聲波傳感器4檢測(cè)噴頭2與果樹冠表層之間的距離，當(dāng)檢測(cè)值與設(shè)定值有區(qū)別時(shí)，單片機(jī)控制噴頭2移動(dòng)，以達(dá)到噴頭2與果樹冠層之間保持恒定的距離，實(shí)現(xiàn)噴霧霧滴在樹冠各部分均勻分布。同時(shí)，仿形噴霧架的擋風(fēng)板6可減少外界風(fēng)對(duì)噴霧的影響，使噴霧在一個(gè)較理想的環(huán)境中進(jìn)行，以進(jìn)一步減少霧滴損失，提高霧滴的沉積率。
參見圖4和圖5。本實(shí)用新型果樹施藥仿形噴霧裝置在一次性噴施一棵果樹時(shí)，首先承載行走車9繞果樹轉(zhuǎn)動(dòng)180°，由超聲波傳感器4對(duì)噴頭2與果樹冠表層之間的距離進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)值作為初始值；然后承載行走車9再繞果樹旋轉(zhuǎn)180°，一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊噴霧，實(shí)現(xiàn)對(duì)整株果樹冠層的噴霧，在噴霧過程中，根據(jù)上一輪檢測(cè)到的初始值的情況，由單片機(jī)及時(shí)控制噴頭2移動(dòng)，以達(dá)到噴頭與果樹冠層之間的距離保持恒定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)單棵果樹的施藥仿形噴霧。控制過程的框圖如下圖。
本實(shí)用新型在一次性噴施一棵果樹時(shí)，其噴霧臂3也可以為四個(gè)或六個(gè)多更多個(gè)，這時(shí)，在噴施前使各個(gè)噴霧臂均勻分布在樹冠表層的周圍，檢測(cè)并調(diào)整各噴霧臂上的噴頭2與果樹冠表層之間的距離后，各個(gè)噴霧臂上的噴頭同時(shí)噴施即可。該種情況下，可以避免噴施前及噴施過程中承載行走車9的轉(zhuǎn)動(dòng)過程，在承載行走車9靜止情況下噴霧。
本實(shí)用新型果樹施藥仿形噴霧裝置，不但可以針對(duì)一列果樹進(jìn)行連續(xù)噴施，而且還可以針對(duì)一棵果樹一次性噴施，極大地提高了適用范圍和工作效率，同時(shí)本實(shí)用新型首次提出仿形噴霧的技術(shù)方案，且設(shè)有由超聲波傳感器、單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)，通過檢測(cè)果樹樹冠的實(shí)際形狀，自動(dòng)控制噴頭組與果樹間保持理想的距離進(jìn)行噴霧作業(yè)，大幅度提高了霧滴在果樹內(nèi)的分布均勻性、并減少霧滴損失。
以上為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，依據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見地想到的一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種果樹施藥仿形噴霧裝置，包括藥液器(8)、與藥液器(8)連通的噴桿(7)、連接在噴桿(7)端部的仿形噴霧架和設(shè)置在仿形噴霧架上的若干噴頭(2)，其特征在于所述仿形噴霧架由至少兩個(gè)一端活動(dòng)連接在一起的噴霧臂(3)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，其特征在于還包括用于檢測(cè)噴頭(2)與果樹冠表層距離的傳感器(4)和控制噴霧臂(3)移動(dòng)的單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，其特征在于所述噴霧臂(3)為兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，其特征在于所述噴霧臂(3)為四個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，其特征在于所述噴桿(7)呈倒置的“L”形。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，其特征在于所述傳感器(4)是超聲波傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6之任一所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，其特征在于還包括安裝在噴霧臂(3)外面的擋風(fēng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，其特征在于所述藥液器(8)固定在承載行走車(9)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的果樹施藥仿形噴霧裝置，其特征在于所述擋風(fēng)裝置為與噴霧臂(3)形狀一致的擋風(fēng)板(6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種噴霧裝置。本實(shí)用新型果樹施藥仿形噴霧裝置包括藥液器、與藥液器連通的噴桿、連接在噴桿端部的仿形噴霧架和設(shè)置在仿形噴霧架上的若干噴頭，其中所述仿形噴霧架由至少兩個(gè)一端活動(dòng)連接在一起的噴霧臂組成。本實(shí)用新型的積極效果是由于其仿形噴霧架由至少兩個(gè)一端活動(dòng)連接在一起的噴霧臂組成，實(shí)際使用中，可以根據(jù)樹冠的大小而選擇一個(gè)合適的位置固定噴霧臂，從而無論樹冠大小都可以控制噴頭與樹冠表層之間保持噴施藥液的最佳距離，所以本實(shí)用新型不但施藥均勻，而且適用范圍廣。
文檔編號(hào)A01M9/00GK2867879SQ200620022800
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月2日
發(fā)明者洪添勝, 張建瓴, 王萬章, 岳學(xué)軍, 陸永超, 陳海生, 李捷 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)