一種果樹采果裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)器械領(lǐng)域，提供了一種果樹采果裝置，包括刀頭、激振器(2)、收集裝置(3)、刀頭控制裝置(5)、以及采集桿，其中所述刀頭設(shè)置于所述采集桿的第一端部，所述激振器(2)通過第一連接裝置固定在所述采集桿上，所述收集裝置(3)通過第二連接裝置固定在所述采集桿上，所述刀頭控制裝置(5)設(shè)置于所述采集桿的第二端部并且與所述刀頭物理地或者電氣地耦接，從而便于對果樹的實(shí)施修剪和對果實(shí)的實(shí)施采集。
【專利說明】
一種果樹采果裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)器械領(lǐng)域，更加具體地，涉及一種果樹采果裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本部分旨在向讀者介紹可能與本申請的各個(gè)方面有關(guān)的本領(lǐng)域的各個(gè)方面的技術(shù)，相信本部分有助于向讀者提供背景信息，以便更好地理解本申請的各個(gè)方面。因此，應(yīng)當(dāng)理解，應(yīng)該從這個(gè)角度來進(jìn)行解讀，而不是將其視為是對現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)。
[0003]果樹在生長過程中枝葉會變得越來越茂密，當(dāng)果樹的枝葉過分茂密時(shí)果樹的營養(yǎng)會被多余的枝葉分區(qū)一大部分，此時(shí)果樹接的果實(shí)會變得很小，產(chǎn)量也會隨之減少。但現(xiàn)實(shí)中人們往往還是通過手工來對果樹進(jìn)行修剪和采集工作，此方式效率很低，而且人工成本很高，所以設(shè)計(jì)一款便捷的果樹修剪采集器就顯得尤為重要。
[0004]中國實(shí)用新型專利第CN202819061 U號公開了一種果樹修剪機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括殼體，殼體內(nèi)安裝蝸輪和蝸桿，蝸桿與蝸輪嗤合;蝸桿的傳動軸伸出殼體外;蝸輪的轉(zhuǎn)軸伸出殼體外安裝轉(zhuǎn)盤;殼體的前端安裝定刀片，定刀片上鉸接動刀片，動刀片上設(shè)有撥塊;連桿的一端通過定位軸與撥塊鉸接，定位軸與導(dǎo)槽配合;連桿的另一端通過偏心軸與轉(zhuǎn)盤鉸接；殼體的前端安裝射燈。此設(shè)計(jì)具有良好的修剪功能，但其制造成本較高，不具有推廣性，而且其功能較少、實(shí)用性較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例提出了一種果樹采果裝置，可便于對果樹的實(shí)施修剪和對果實(shí)的實(shí)施采集。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種果樹采果裝置，所述果樹采果裝置包括刀頭、激振器、收集裝置、刀頭控制裝置、以及采集桿，其中所述刀頭設(shè)置于所述采集桿的第一端部，所述激振器通過第一連接裝置固定在所述采集桿上，所述收集裝置通過第二連接裝置固定在所述采集桿上，所述刀頭控制裝置設(shè)置于所述采集桿的第二端部并且與所述刀頭物理地或者電氣地耦接。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，所述采集桿為伸縮桿。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，所述采集桿包括伸縮桿內(nèi)桿、伸縮桿外桿和固定所述伸縮桿內(nèi)桿以及所述伸縮桿外桿的伸縮桿緊固裝置。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，所述刀頭包括活動刀片和固定刀片，所述固定刀片一端設(shè)置于所述采集桿的第一端部，所述固定刀片和所述活動刀片通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述活動刀片的一端與所述刀頭控制裝置物理地或者電氣地耦接。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，所述活動刀片的一端設(shè)置有連接塊，所述連接塊通過彈簧與設(shè)置于所述采集桿上的固定塊連接。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，所述活動刀片通過所述連接塊與所述刀頭控制裝置物理地耦接。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，所述活動刀片通過所述連接塊以及所述固定塊與所述刀頭控制裝置電氣地耦接。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，所述收集裝置包括采集圈以及采集網(wǎng)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，所述采集圈上設(shè)置有至少一個(gè)采集圈刀片。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型示例性實(shí)施例的果樹采果裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型示例性實(shí)施例的收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他的實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或更多。
[0020]以下將會結(jié)合附圖1和2，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)地闡述。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型示例性實(shí)施例提供的果樹采果裝置，包括刀頭、激振器2、收集裝置3、刀頭控制裝置5、以及采集桿，其中所述刀頭設(shè)置于所述采集桿的第一端部(例如，所述采集桿的頂端)，所述激振器2通過第一連接裝置固定在所述采集桿上，所述收集裝置3通過第二連接裝置固定在所述采集桿上，所述刀頭控制裝置5設(shè)置于所述采集桿的第二端部(例如，所述采集桿的底端)并且與所述刀頭物理地或者電氣地耦接。值得注意的是，所述激振器2固定在所述采集桿上的位置是可調(diào)的。類似地，所述收集裝置3固定在所述采集桿上的位置也是可調(diào)的。
[0022]在一示例性實(shí)施例中，所述激振器2固定在所述收集裝置3的上方。
[0023]在一示例性實(shí)施例中，所述采集桿為伸縮桿，并包括伸縮桿內(nèi)桿41、伸縮桿外桿43和固定所述伸縮桿內(nèi)桿41以及所述伸縮桿外桿43的伸縮桿緊固裝置42，例如通過旋轉(zhuǎn)所述伸縮桿緊固裝置42而固定所述述伸縮桿內(nèi)桿41以及所述伸縮桿外桿43。
[0024]在一示例性實(shí)施例中，所述刀頭包括活動刀片11和固定刀片12，所述固定刀片12一端設(shè)置于所述采集桿的第一端部，所述固定刀片12和所述活動刀片11通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述活動刀片11的一端與所述刀頭控制裝置5物理地或者電氣地耦接。進(jìn)一步地，所述活動刀片11的一端設(shè)置有連接塊13，所述連接塊13通過彈簧14與設(shè)置于所述采集桿上的固定塊15連接。
[0025]在一示例性實(shí)施例中，所述活動刀片11通過所述連接塊13與所述刀頭控制裝置5物理地耦接，例如，所述連接塊13通過牽引繩與所述刀頭控制裝置5耦接。
[0026]在一示例性實(shí)施例中，所述活動刀片11通過所述連接塊13以及所述固定塊15與所述刀頭控制裝置5電氣地耦接，例如，所述連接塊13為鐵塊等磁性金屬塊，所述刀頭控制裝置5與所示固定塊15電耦合，從而控制在所述固定塊15和所述連接塊13之間形成磁性牽引力。
[0027]在一示例性實(shí)施例中，所述收集裝置3包括采集圈31以及采集網(wǎng)32，以及所述采集圈31上設(shè)置有至少一個(gè)采集圈刀片33。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替代，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果樹采果裝置，其特征在于，所述果樹采果裝置包括刀頭、激振器(2)、收集裝置(3)、刀頭控制裝置(5)、以及采集桿，其中所述刀頭設(shè)置于所述采集桿的第一端部，所述激振器(2)通過第一連接裝置固定在所述采集桿上，所述收集裝置(3)通過第二連接裝置固定在所述采集桿上，所述刀頭控制裝置(5)設(shè)置于所述采集桿的第二端部并且與所述刀頭物理地或者電氣地耦接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹采果裝置，其特征在于，所述采集桿為伸縮桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果樹采果裝置，其特征在于，所述采集桿包括伸縮桿內(nèi)桿(41)、伸縮桿外桿(43)和固定所述伸縮桿內(nèi)桿(41)以及所述伸縮桿外桿(43)的伸縮桿緊固裝置(42)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的果樹采果裝置，其特征在于，所述刀頭包括活動刀片(11)和固定刀片(12)，所述固定刀片(12)—端設(shè)置于所述采集桿的第一端部，所述固定刀片(12)和所述活動刀片(11)通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述活動刀片(11)的一端與所述刀頭控制裝置(5)物理地或者電氣地耦接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果樹采果裝置，其特征在于，所述活動刀片(11)的一端設(shè)置有連接塊(13)，所述連接塊(13)通過彈簧(14)與設(shè)置于所述采集桿上的固定塊(15)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果樹采果裝置，其特征在于，所述活動刀片(11)通過所述連接塊(13)與所述刀頭控制裝置(5)物理地耦接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的果樹采果裝置，其特征在于，所述活動刀片(11)通過所述連接塊(13)以及所述固定塊(15)與所述刀頭控制裝置(5)電氣地耦接。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的果樹采果裝置，其特征在于，所述收集裝置(3)包括采集圈(31)以及采集網(wǎng)(32)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的果樹采果裝置，其特征在于，所述采集圈(31)上設(shè)置有至少一個(gè)采集圈刀片(33)。
【文檔編號】A01D46/22GK205510925SQ201620114783
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】陳玉玲, 夏樂晗, 李洪杰, 余勇山, 張芬先, 焦中高, 馮義彬, 王其海, 徐善坤, 劉杰超, 楊志成, 于志強(qiáng), 喬書瑞, 彭佩杰
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院鄭州果樹研究所