所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于種子發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種子發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

目前在進行大面積種植時，由于地面上灑落有各種硬性物質(zhì)；在種子播種過程中該硬性物質(zhì)往往會阻礙種子的植入；而且被播種地段的土質(zhì)硬度不確定，當遇到硬度較大的土質(zhì)時，種子往往不能順利被植入到土壤中，影響了種子播種的整體效率；所以設(shè)計一種能夠自動調(diào)節(jié)移動方向且具有擴土功能的種子機構(gòu)是非常有必要的。

本發(fā)明設(shè)計一種種子發(fā)射裝置解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種種子發(fā)射裝置，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種種子發(fā)射裝置，其特征在于：它包括發(fā)射裝置、發(fā)射管、膛孔、膛線、種子機構(gòu)，其中發(fā)射管的一端安裝在發(fā)射裝置上；發(fā)射管上具有許多膛孔；膛孔內(nèi)具有兩段膛線，且兩端膛線旋向相反；膛孔內(nèi)靠近發(fā)射裝置一端膛線的內(nèi)徑小于另一段膛線的內(nèi)徑；種子機構(gòu)位于發(fā)射裝置內(nèi)；種子機構(gòu)被發(fā)射裝置發(fā)射經(jīng)過膛孔射出。

上述種子機構(gòu)包括觸發(fā)殼、中間殼、外殼、觸發(fā)塊、連接環(huán)、連接軸環(huán)、第一彈簧、配重塊、內(nèi)殼、營養(yǎng)囊、種子、錐形殼、限位塊、第一導(dǎo)塊、觸發(fā)桿、倒刺、第二彈簧、離心片、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、第一安裝槽、第三彈簧、第一導(dǎo)向槽、第四彈簧、第二安裝槽、第二導(dǎo)塊、第二導(dǎo)槽、第一導(dǎo)向塊、方形槽、第二導(dǎo)向槽、第三導(dǎo)向槽、驅(qū)動環(huán)、第一環(huán)形導(dǎo)槽、第三環(huán)形導(dǎo)槽、第五彈簧、第三導(dǎo)塊、限位槽、第三導(dǎo)槽、第四環(huán)形槽、環(huán)形斜面、圓形柱、圓形通孔、第四導(dǎo)槽、環(huán)形導(dǎo)塊、第四導(dǎo)塊、圓形孔，其中外殼一端的外圓面上具有驅(qū)動環(huán)；外殼另一端的內(nèi)圓面上開有第三環(huán)形導(dǎo)槽；外殼內(nèi)圓面上均勻地開有兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽；第三環(huán)形導(dǎo)槽的環(huán)形壁面上周向均勻地開有四個限位槽，四個限位槽內(nèi)所安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個；限位槽的兩側(cè)對稱地開有兩個第三導(dǎo)槽；限位塊的兩側(cè)對稱安裝有兩個第三導(dǎo)塊；限位塊通過兩個第三導(dǎo)塊與兩個第三導(dǎo)槽的配合安裝在限位槽內(nèi)；限位塊與限位槽之間安裝有第五彈簧；錐形殼的大端的端面上安裝有圓形柱；圓形柱與錐形殼的連接處開有第四環(huán)形槽；第四環(huán)形槽的上端面具有環(huán)形斜面；圓形柱與錐形殼上均具有圓形通孔；圓形柱與錐形殼通過環(huán)形斜面與四個限位塊的配合安裝在外殼上；中間殼的一端安裝有連接軸環(huán)；中間殼的外圓面上均勻地安裝有兩個環(huán)形導(dǎo)塊；中間殼通過兩個環(huán)形導(dǎo)塊與兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽的配合安裝在外殼內(nèi)側(cè)；中間殼的內(nèi)圓面上對稱地開有兩個第四導(dǎo)槽；內(nèi)殼的一端為圓錐狀，且圓錐狀一端的端面上具有圓形通孔；內(nèi)殼另一端的端面上具有圓形通孔；內(nèi)殼的外圓面上周向均勻地開有許多圓形孔；內(nèi)殼上非圓錐狀一端的外圓面上對稱地安裝有兩個第四導(dǎo)塊；內(nèi)殼通過兩個第四導(dǎo)塊與兩個第四導(dǎo)槽的配合安裝在中間殼內(nèi)側(cè)；配重塊的中心具有圓形通孔；配重塊安裝在內(nèi)殼內(nèi)側(cè)且位于非圓錐狀的一端；三個種子位于內(nèi)殼內(nèi)側(cè)且位于圓錐狀一端；營養(yǎng)囊的中心具有圓形通孔；營養(yǎng)囊安裝在內(nèi)殼內(nèi)側(cè)且位于配重塊與種子之間；觸發(fā)殼的一端安裝有連接環(huán)；觸發(fā)殼通過連接環(huán)與連接軸環(huán)的配合安裝在中間殼一端；觸發(fā)殼的內(nèi)側(cè)中心位置開有第一安裝槽；第一安裝槽的兩側(cè)對稱地開有兩個第一導(dǎo)向槽；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的一端開有第二導(dǎo)槽；第二導(dǎo)槽一側(cè)的端面上開有第三導(dǎo)向槽；第二導(dǎo)槽上開有第三導(dǎo)向槽一端的側(cè)面上開有第二導(dǎo)向槽，且第二導(dǎo)向槽位于第三導(dǎo)向槽的下側(cè)；第二導(dǎo)向槽與第三導(dǎo)向槽相通；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的兩側(cè)對稱地安裝有兩個第一導(dǎo)向塊；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通過兩個第一導(dǎo)向塊與兩個第一導(dǎo)向槽的配合安裝在安裝槽內(nèi)；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的另一端與安裝槽之間安裝有第二彈簧；觸發(fā)殼的外圓面上對稱地開有兩個第二安裝槽；兩個第二安裝槽分別與第一安裝槽垂直；兩個第二安裝槽內(nèi)所安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個；第二安裝槽的兩側(cè)對稱地開有兩個第二導(dǎo)槽；離心片的兩端對稱地安裝有兩個第二導(dǎo)塊；離心片通過兩個第二導(dǎo)塊與兩個第二導(dǎo)槽的配合安裝在第二安裝槽內(nèi)；離心片與第二安裝槽之間安裝有第四彈簧；觸發(fā)桿的一端安裝有觸發(fā)塊；觸發(fā)桿的另一端安裝有第一導(dǎo)塊；觸發(fā)桿上安裝有第一導(dǎo)塊的一端位于觸發(fā)殼內(nèi)側(cè)，且第一導(dǎo)向塊與第二導(dǎo)向槽配合；第一導(dǎo)向塊與第一安裝槽之間安裝有第三彈簧；觸發(fā)桿上安裝有觸發(fā)塊的一端分別穿過觸發(fā)殼、中間殼、內(nèi)殼、配重塊、營養(yǎng)囊和錐形殼上的圓形通孔位于錐形殼外側(cè)。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述內(nèi)殼上開有圓形通孔的一端與中間殼之間安裝有第一彈簧。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述觸發(fā)桿上安裝有三個倒刺，且倒刺位于營養(yǎng)囊與種子之間；倒刺與營養(yǎng)囊之間的距離大于第二導(dǎo)向槽的長度。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述種子機構(gòu)所使用的材料為水溶性材料。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述種子機構(gòu)所使用水溶性材料溶解時間為3—5天；3—5天為種子發(fā)芽的最佳時間。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述作為錐形殼與外殼安裝關(guān)系的替換方案為錐形殼與外殼之間通過彈性塊連接。

相對于傳統(tǒng)的種子發(fā)射技術(shù)，本發(fā)明設(shè)計的種子發(fā)射裝置在種子發(fā)射過程中接觸到散落在地面上的剛性片或者其它影響種子發(fā)育的硬性物質(zhì)時，可以自動調(diào)節(jié)種子發(fā)射裝置的運動軌跡；使種子發(fā)射裝置中的種子能夠安全地植入地面。

本發(fā)明中發(fā)射管上具有許多膛孔；膛孔內(nèi)具有兩段膛線，且兩端膛線旋向相反；膛孔內(nèi)靠近發(fā)射裝置一端膛線的內(nèi)徑小于另一段膛線的內(nèi)徑；安裝在外殼外圓面上的驅(qū)動環(huán)的作用是在種子發(fā)射裝置發(fā)射種子機構(gòu)時，通過驅(qū)動環(huán)與膛孔內(nèi)側(cè)膛線的配合使得種子機構(gòu)在發(fā)射的過程中轉(zhuǎn)動；外殼內(nèi)圓面上開有兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽，中間殼的一端安裝有連接軸環(huán)；中間殼的外圓面上均勻地安裝有兩個環(huán)形導(dǎo)塊；中間殼通過兩個環(huán)形導(dǎo)塊與兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽的配合安裝在外殼內(nèi)側(cè)；觸發(fā)殼的一端安裝有連接環(huán)；觸發(fā)殼通過連接環(huán)與連接軸環(huán)的配合安裝在中間殼上；觸發(fā)殼的外圓面上對稱地開有兩個第二安裝槽；第二安裝槽的兩側(cè)對稱地開有兩個第二導(dǎo)槽；離心片通過兩個第二導(dǎo)塊與兩個第二導(dǎo)槽的配合安裝在第二安裝槽內(nèi)；離心片與第二安裝槽之間安裝有第四彈簧；種子機構(gòu)在發(fā)射過程中通過驅(qū)動環(huán)與膛孔內(nèi)側(cè)內(nèi)徑小的一段膛線的配合進行旋轉(zhuǎn)；當種子機構(gòu)發(fā)射過程中脫離膛孔內(nèi)側(cè)該段膛線部分時，位于觸發(fā)殼內(nèi)側(cè)的離心片在離心作用下正好移動到觸發(fā)殼外側(cè)，且離心片與另一段膛線接觸；使得離心片轉(zhuǎn)動；且轉(zhuǎn)動方向與種子機構(gòu)原來的轉(zhuǎn)動方向相反；離心片轉(zhuǎn)動會帶動觸發(fā)殼轉(zhuǎn)動；觸發(fā)殼轉(zhuǎn)動帶動連接環(huán)轉(zhuǎn)動；連接環(huán)轉(zhuǎn)動會給連接軸環(huán)一個摩擦力；而連接軸環(huán)轉(zhuǎn)動與中間殼相連；由于中間殼通過兩個環(huán)形導(dǎo)塊與兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽的配合安裝在外殼內(nèi)側(cè)；所以在外殼轉(zhuǎn)動過程中會給中間殼一個摩擦力；當外殼與中間殼的摩擦力等于連接環(huán)與連接軸環(huán)之間的摩擦力時；中間殼處于靜止狀態(tài)；其作用是保證了內(nèi)殼移動的穩(wěn)定性。

本發(fā)明觸發(fā)殼的內(nèi)側(cè)中心位置開有第一安裝槽；第一安裝槽的兩側(cè)對稱地開有兩個第一導(dǎo)向槽；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的一端開有第二導(dǎo)槽；第二導(dǎo)槽一側(cè)的端面上開有第三導(dǎo)向槽；第二導(dǎo)槽上開有第三導(dǎo)向槽一端的側(cè)面上開有第二導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向槽與第三導(dǎo)向槽相通；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通過兩個第一導(dǎo)向塊與兩個第一導(dǎo)向槽的配合安裝在安裝槽內(nèi)；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的另一端與安裝槽之間安裝有第二彈簧；第二安裝槽的兩側(cè)對稱地開有兩個第二導(dǎo)槽；離心片通過兩個第二導(dǎo)塊與兩個第二導(dǎo)槽的配合安裝在第二安裝槽內(nèi)；離心片與第二安裝槽之間安裝有第四彈簧；觸發(fā)桿的一端安裝有觸發(fā)塊；觸發(fā)桿的另一端安裝有第一導(dǎo)塊；觸發(fā)桿上安裝有第一導(dǎo)塊的一端位于觸發(fā)殼內(nèi)側(cè)，且第一導(dǎo)向塊與第二導(dǎo)向槽配合；第一導(dǎo)向塊與第一安裝槽之間安裝有第三彈簧；觸發(fā)桿上安裝有觸發(fā)塊的一端分別穿過觸發(fā)殼、中間殼、內(nèi)殼、配重塊、營養(yǎng)囊和錐形殼上的圓形通孔位于錐形殼外側(cè)；觸發(fā)桿上安裝有三個倒刺；倒刺與營養(yǎng)囊之間的距離大于第二導(dǎo)向槽的長度；當觸發(fā)塊撞擊到地面上的鐵片等一些硬性物質(zhì)或者地面土質(zhì)較硬時，觸發(fā)塊就會受到一個撞擊力，使得觸發(fā)塊向靠近錐形殼一端移動，觸發(fā)塊移動會帶動觸發(fā)桿移動；觸發(fā)桿移動帶動第一導(dǎo)向塊移動；當?shù)谝粚?dǎo)向塊移動到第二導(dǎo)向槽與第三導(dǎo)向槽相通處時；在第二彈簧的作用下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)就會沿著第一導(dǎo)槽向安裝有第二彈簧的一端移動；當導(dǎo)向結(jié)構(gòu)移動到安裝槽的一端時，旋轉(zhuǎn)中的種子機構(gòu)就會在離心作用下發(fā)生擺動；通過擺動中的種子機構(gòu)對較硬的土質(zhì)進行擴土；同時可以使得種子機構(gòu)在受到撞擊時移動方向發(fā)生改變，從而繞過地面上的鐵片等一些硬性物質(zhì)植入到土壤中；由于倒刺與營養(yǎng)囊之間的距離大于第二導(dǎo)向槽的長度，所以在第一導(dǎo)向塊沿著第二導(dǎo)向槽移動過程中倒刺不會與營養(yǎng)囊接觸；本發(fā)明設(shè)計的內(nèi)殼上開有圓形通孔的一端與中間殼之間安裝有第一彈簧；其作用是當種子機構(gòu)在移動過程中；外殼和中間殼在土壤摩擦力的作用下移動速度變慢；而此時內(nèi)殼的移動速度不變；所以希望通過第一彈簧的作用來減弱內(nèi)殼的移動速度；延遲內(nèi)殼與錐形外殼的接觸時間；使得外殼在完全進入土壤內(nèi)時內(nèi)殼剛好與錐形外殼接觸；本發(fā)明設(shè)計的外殼一端的內(nèi)圓面上開有第三環(huán)形導(dǎo)槽；第三環(huán)形導(dǎo)槽的環(huán)形壁面上周向均勻地開有四個限位槽，限位槽的兩側(cè)對稱地開有兩個第三導(dǎo)槽；限位塊的兩側(cè)對稱安裝有兩個第三導(dǎo)塊；限位塊通過兩個第三導(dǎo)塊與兩個第三導(dǎo)槽的配合安裝在限位槽內(nèi)；限位塊與限位槽之間安裝有第五彈簧；錐形殼的大端的端面上安裝有圓形柱；圓形柱與錐形殼的連接處開有第四環(huán)形槽；第四環(huán)形槽的上端面具有環(huán)形斜面；圓形柱與錐形殼上均具有圓形通孔；圓形柱與錐形殼通過環(huán)形斜面與四個限位塊的配合安裝在外殼上；當內(nèi)殼在移動過程中與錐形外殼接觸時，內(nèi)殼會推動錐形外殼移動；而錐形外殼與外殼之間通過環(huán)形斜面與四個限位塊的配合；當內(nèi)殼對錐形外殼的推力大于四個限位塊對錐形外殼的阻力時，錐形外殼就會被內(nèi)殼推開，進而使得錐形外殼從外殼下側(cè)脫離；內(nèi)殼與土壤接觸；本發(fā)明設(shè)計的內(nèi)殼上開有許多圓形孔，其作用是可以保證種子與土壤充分接觸；配重塊的作用是保證內(nèi)殼在移動過程中更加穩(wěn)定。

當本發(fā)明設(shè)計的種子機構(gòu)通過發(fā)射裝置發(fā)射時；通過發(fā)射裝置發(fā)射種子；在種子發(fā)射過程中，當觸發(fā)塊撞擊到地面上的鐵片等一些硬性物質(zhì)或者地面土質(zhì)較硬時，觸發(fā)塊就會受到一個撞擊力，通過此撞擊力使得觸發(fā)塊向靠近錐形殼一端移動，觸發(fā)塊移動會帶動觸發(fā)桿移動；觸發(fā)桿移動帶動第一導(dǎo)向塊移動；當?shù)谝粚?dǎo)向塊移動到第二導(dǎo)向槽與第三導(dǎo)向槽相通處時；在第二彈簧的作用下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)就會沿著第一導(dǎo)槽向安裝有第二彈簧的一端移動；當導(dǎo)向結(jié)構(gòu)移動到安裝槽的一端時，旋轉(zhuǎn)中的種子機構(gòu)就會在離心作用下發(fā)生擺動；通過擺動中的種子機構(gòu)對較硬的土質(zhì)進行擴土；同時可以使得種子機構(gòu)在受到撞擊時移動方向發(fā)生改變，從而繞過地面上的鐵片等一些硬性物質(zhì)植入到土壤中；當種子機構(gòu)在植入土壤的過程中；外殼和中間殼在土壤摩擦力的作用下移動速度變慢；而此時內(nèi)殼的移動速度不變；當內(nèi)殼在移動過程中與錐形外殼接觸時，內(nèi)殼會推動錐形外殼移動；而錐形外殼與外殼之間通過環(huán)形斜面與四個限位塊的配合；當內(nèi)殼對錐形外殼的推力大于四個限位塊對錐形外殼的阻力時，錐形外殼就會被內(nèi)殼推開，進而使得錐形外殼從外殼下側(cè)脫離；內(nèi)殼與土壤接觸；同時倒刺在移動過程中將營養(yǎng)囊刺破，使得營養(yǎng)囊內(nèi)的營養(yǎng)灑落到種子上，在經(jīng)過三到五天的時間，種子發(fā)芽，同時種子機構(gòu)被水分溶解；進而使得種子生長。

附圖說明

圖1是整體部件外觀示意圖。

圖2是發(fā)射管結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是種子機構(gòu)安裝示意圖。

圖4是種子機構(gòu)外觀示意圖。

圖5是種子機構(gòu)內(nèi)部分布示意圖。

圖6是種子機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是觸發(fā)桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是觸發(fā)殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是觸發(fā)殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是導(dǎo)向結(jié)構(gòu)安裝示意圖。

圖11是離心片安裝示意圖。

圖12是導(dǎo)向結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是外殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是限位塊安裝示意圖。

圖16是錐形外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是中間殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是內(nèi)殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是內(nèi)殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是營養(yǎng)囊安裝示意圖。

圖21是膛孔結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號名稱：1、發(fā)射裝置；2、發(fā)射管；3、膛孔；4、膛線；5、種子機構(gòu)；6、觸發(fā)殼；7、中間殼；8、外殼；10、觸發(fā)塊；11、連接環(huán)；12、連接軸環(huán)；13、第一彈簧；14、配重塊；15、內(nèi)殼；16、營養(yǎng)囊；17、種子；19、錐形殼；20、限位塊；21、第一導(dǎo)塊；22、觸發(fā)桿；23、倒刺；24、第二彈簧；25、離心片；26、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；27、第一安裝槽；28、第三彈簧；29、第一導(dǎo)向槽；30、第四彈簧；31、第二安裝槽；32、第二導(dǎo)塊；33、第二導(dǎo)槽；34、第一導(dǎo)向塊；35、方形槽；36、第二導(dǎo)向槽；37、第三導(dǎo)向槽；38、驅(qū)動環(huán)；39、第一環(huán)形導(dǎo)槽；42、第三環(huán)形導(dǎo)槽；43、第五彈簧；44、第三導(dǎo)塊；45、限位槽；46、第三導(dǎo)槽；47、第四環(huán)形槽；48、環(huán)形斜面；49、圓形柱；50、圓形通孔；51、第四導(dǎo)槽；52、環(huán)形導(dǎo)塊；53、第四導(dǎo)塊；54、圓形孔。

具體實施方式

如圖1所示，它包括發(fā)射裝置1、發(fā)射管2、膛孔3、膛線4、種子機構(gòu)5，其中發(fā)射管2的一端安裝在發(fā)射裝置1上；如圖2所示，發(fā)射管2上具有許多膛孔3；膛孔3內(nèi)具有兩段膛線4，且兩端膛線4旋向相反；如圖21所示，膛孔3內(nèi)靠近發(fā)射裝置1一端膛線4的內(nèi)徑小于另一段膛線4的內(nèi)徑；如圖3所示，種子機構(gòu)5位于發(fā)射裝置1內(nèi)；種子機構(gòu)5被發(fā)射裝置1發(fā)射經(jīng)過膛孔3射出。

如圖4、5、6所示，上述種子機構(gòu)5包括觸發(fā)殼6、中間殼7、外殼8、觸發(fā)塊10、連接環(huán)11、連接軸環(huán)12、第一彈簧13、配重塊14、內(nèi)殼15、營養(yǎng)囊16、種子17、錐形殼19、限位塊20、第一導(dǎo)塊21、觸發(fā)桿22、倒刺23、第二彈簧24、離心片25、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26、第一安裝槽27、第三彈簧28、第一導(dǎo)向槽29、第四彈簧30、第二安裝槽31、第二導(dǎo)塊32、第二導(dǎo)槽33、第一導(dǎo)向塊34、方形槽35、第二導(dǎo)向槽36、第三導(dǎo)向槽37、驅(qū)動環(huán)38、第一環(huán)形導(dǎo)槽39、第三環(huán)形導(dǎo)槽42、第五彈簧43、第三導(dǎo)塊44、限位槽45、第三導(dǎo)槽46、第四環(huán)形槽47、環(huán)形斜面48、圓形柱49、圓形通孔50、第四導(dǎo)槽51、環(huán)形導(dǎo)塊52、第四導(dǎo)塊53、圓形孔54，其中如圖13所示，外殼8一端的外圓面上具有驅(qū)動環(huán)38；外殼8另一端的內(nèi)圓面上開有第三環(huán)形導(dǎo)槽42；如圖14所示，外殼8內(nèi)圓面上均勻地開有兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽39；第三環(huán)形導(dǎo)槽42的環(huán)形壁面上周向均勻地開有四個限位槽45，四個限位槽45內(nèi)所安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個；如圖15所示，限位槽45的兩側(cè)對稱地開有兩個第三導(dǎo)槽46；限位塊20的兩側(cè)對稱安裝有兩個第三導(dǎo)塊44；限位塊20通過兩個第三導(dǎo)塊44與兩個第三導(dǎo)槽46的配合安裝在限位槽45內(nèi)；限位塊20與限位槽45之間安裝有第五彈簧43；如圖16所示，錐形殼19的大端的端面上安裝有圓形柱49；圓形柱49與錐形殼19的連接處開有第四環(huán)形槽47；第四環(huán)形槽47的上端面具有環(huán)形斜面48；圓形柱49與錐形殼19上均具有圓形通孔50；圓形柱49與錐形殼19通過環(huán)形斜面48與四個限位塊20的配合安裝在外殼8上；如圖16所示，中間殼7的一端安裝有連接軸環(huán)12；中間殼7的外圓面上均勻地安裝有兩個環(huán)形導(dǎo)塊52；中間殼7通過兩個環(huán)形導(dǎo)塊52與兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽39的配合安裝在外殼8內(nèi)側(cè)；中間殼7的內(nèi)圓面上對稱地開有兩個第四導(dǎo)槽51；如圖17所示，內(nèi)殼15的一端為圓錐狀，且圓錐狀一端的端面上具有圓形通孔50；內(nèi)殼15另一端的端面上具有圓形通孔50；內(nèi)殼15的外圓面上周向均勻地開有許多圓形孔54；內(nèi)殼15上非圓錐狀一端的外圓面上對稱地安裝有兩個第四導(dǎo)塊53；如圖5所示，內(nèi)殼15通過兩個第四導(dǎo)塊53與兩個第四導(dǎo)槽51的配合安裝在中間殼7內(nèi)側(cè)；配重塊14的中心具有圓形通孔50；如圖19所示，配重塊14安裝在內(nèi)殼15內(nèi)側(cè)且位于非圓錐狀的一端；三個種子17位于內(nèi)殼15內(nèi)側(cè)且位于圓錐狀一端；營養(yǎng)囊16的中心具有圓形通孔50；如圖20所示，營養(yǎng)囊16安裝在內(nèi)殼15內(nèi)側(cè)且位于配重塊14與種子17之間；觸發(fā)殼6的一端安裝有連接環(huán)11；觸發(fā)殼6通過連接環(huán)11與連接軸環(huán)12的配合安裝在中間殼7一端；觸發(fā)殼6的內(nèi)側(cè)中心位置開有第一安裝槽27；第一安裝槽27的兩側(cè)對稱地開有兩個第一導(dǎo)向槽29；如圖9所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26的一端開有第二導(dǎo)槽33；第二導(dǎo)槽33一側(cè)的端面上開有第三導(dǎo)向槽37；第二導(dǎo)槽33上開有第三導(dǎo)向槽37一端的側(cè)面上開有第二導(dǎo)向槽36，且第二導(dǎo)向槽36位于第三導(dǎo)向槽37的下側(cè)；第二導(dǎo)向槽36與第三導(dǎo)向槽37相通；如圖12所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26的兩側(cè)對稱地安裝有兩個第一導(dǎo)向塊34；如圖10所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26通過兩個第一導(dǎo)向塊34與兩個第一導(dǎo)向槽29的配合安裝在安裝槽內(nèi)；如圖8所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26的另一端與安裝槽之間安裝有第二彈簧24；如圖11所示，觸發(fā)殼6的外圓面上對稱地開有兩個第二安裝槽31；兩個第二安裝槽31分別與第一安裝槽27垂直；兩個第二安裝槽31內(nèi)所安裝結(jié)構(gòu)完全相同，對于其中任意一個；第二安裝槽31的兩側(cè)對稱地開有兩個第二導(dǎo)槽33；離心片25的兩端對稱地安裝有兩個第二導(dǎo)塊32；離心片25通過兩個第二導(dǎo)塊32與兩個第二導(dǎo)槽33的配合安裝在第二安裝槽31內(nèi)；離心片25與第二安裝槽31之間安裝有第四彈簧30；如圖7所示，觸發(fā)桿22的一端安裝有觸發(fā)塊10；觸發(fā)桿22的另一端安裝有第一導(dǎo)塊21；觸發(fā)桿22上安裝有第一導(dǎo)塊21的一端位于觸發(fā)殼6內(nèi)側(cè)，且第一導(dǎo)向塊34與第二導(dǎo)向槽36配合；第一導(dǎo)向塊34與第一安裝槽27之間安裝有第三彈簧28；觸發(fā)桿22上安裝有觸發(fā)塊10的一端分別穿過觸發(fā)殼6、中間殼7、內(nèi)殼15、配重塊14、營養(yǎng)囊16和錐形殼19上的圓形通孔50位于錐形殼19外側(cè)。

上述內(nèi)殼15上開有圓形通孔50的一端與中間殼7之間安裝有第一彈簧13。

上述觸發(fā)桿22上安裝有三個倒刺23，且倒刺23位于營養(yǎng)囊16與種子17之間；倒刺23與營養(yǎng)囊16之間的距離大于第二導(dǎo)向槽36的長度。

上述種子機構(gòu)5所使用的材料為水溶性材料。

上述種子機構(gòu)5所使用水溶性材料溶解時間為3—5天；3—5天為種子17發(fā)芽的最佳時間。

上述作為錐形殼19與外殼8安裝關(guān)系的替換方案為錐形殼19與外殼8之間通過彈性塊連接。

綜上所述：

本發(fā)明設(shè)計的種子17發(fā)射裝置1在種子17發(fā)射過程中接觸到散落在地面上的剛性片或者其它影響種子17發(fā)育的硬性物質(zhì)時，可以自動調(diào)節(jié)種子17發(fā)射裝置1的運動軌跡；使種子17發(fā)射裝置1中的種子17能夠安全地植入地面。

本發(fā)明中發(fā)射管2上具有許多膛孔3；膛孔3內(nèi)具有兩段膛線4，且兩端膛線4旋向相反；膛孔3內(nèi)靠近發(fā)射裝置1一端膛線4的內(nèi)徑小于另一段膛線4的內(nèi)徑；安裝在外殼8外圓面上的驅(qū)動環(huán)38的作用是在種子17發(fā)射裝置1發(fā)射種子機構(gòu)5時，通過驅(qū)動環(huán)38與膛孔3內(nèi)側(cè)膛線4的配合使得種子機構(gòu)5在發(fā)射的過程中轉(zhuǎn)動；外殼8內(nèi)圓面上開有兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽39，中間殼7的一端安裝有連接軸環(huán)12；中間殼7的外圓面上均勻地安裝有兩個環(huán)形導(dǎo)塊52；中間殼7通過兩個環(huán)形導(dǎo)塊52與兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽39的配合安裝在外殼8內(nèi)側(cè)；觸發(fā)殼6的一端安裝有連接環(huán)11；觸發(fā)殼6通過連接環(huán)11與連接軸環(huán)12的配合安裝在中間殼7上；觸發(fā)殼6的外圓面上對稱地開有兩個第二安裝槽31；第二安裝槽31的兩側(cè)對稱地開有兩個第二導(dǎo)槽33；離心片25通過兩個第二導(dǎo)塊32與兩個第二導(dǎo)槽33的配合安裝在第二安裝槽31內(nèi)；離心片25與第二安裝槽31之間安裝有第四彈簧30；種子機構(gòu)5在發(fā)射過程中通過驅(qū)動環(huán)38與膛孔3內(nèi)側(cè)內(nèi)徑小的一段膛線4的配合進行旋轉(zhuǎn)；當種子機構(gòu)5發(fā)射過程中脫離膛孔3內(nèi)側(cè)該段膛線4部分時，位于觸發(fā)殼6內(nèi)側(cè)的離心片25在離心作用下正好移動到觸發(fā)殼6外側(cè)，且離心片25與另一段膛線4接觸；使得離心片25轉(zhuǎn)動；且轉(zhuǎn)動方向與種子機構(gòu)5原來的轉(zhuǎn)動方向相反；離心片25轉(zhuǎn)動會帶動觸發(fā)殼6轉(zhuǎn)動；觸發(fā)殼6轉(zhuǎn)動帶動連接環(huán)11轉(zhuǎn)動；連接環(huán)11轉(zhuǎn)動會給連接軸環(huán)12一個摩擦力；而連接軸環(huán)12轉(zhuǎn)動與中間殼7相連；由于中間殼7通過兩個環(huán)形導(dǎo)塊52與兩個第一環(huán)形導(dǎo)槽39的配合安裝在外殼8內(nèi)側(cè)；所以在外殼8轉(zhuǎn)動過程中會給中間殼7一個摩擦力；當外殼8與中間殼7的摩擦力等于連接環(huán)11與連接軸環(huán)12之間的摩擦力時；中間殼7處于靜止狀態(tài)；其作用是保證了內(nèi)殼15移動的穩(wěn)定性。

本發(fā)明觸發(fā)殼6的內(nèi)側(cè)中心位置開有第一安裝槽27；第一安裝槽27的兩側(cè)對稱地開有兩個第一導(dǎo)向槽29；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26的一端開有第二導(dǎo)槽33；第二導(dǎo)槽33一側(cè)的端面上開有第三導(dǎo)向槽37；第二導(dǎo)槽33上開有第三導(dǎo)向槽37一端的側(cè)面上開有第二導(dǎo)向槽36，第二導(dǎo)向槽36與第三導(dǎo)向槽37相通；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26通過兩個第一導(dǎo)向塊34與兩個第一導(dǎo)向槽29的配合安裝在安裝槽內(nèi)；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26的另一端與安裝槽之間安裝有第二彈簧24；第二安裝槽31的兩側(cè)對稱地開有兩個第二導(dǎo)槽33；離心片25通過兩個第二導(dǎo)塊32與兩個第二導(dǎo)槽33的配合安裝在第二安裝槽31內(nèi)；離心片25與第二安裝槽31之間安裝有第四彈簧30；觸發(fā)桿22的一端安裝有觸發(fā)塊10；觸發(fā)桿22的另一端安裝有第一導(dǎo)塊21；觸發(fā)桿22上安裝有第一導(dǎo)塊21的一端位于觸發(fā)殼6內(nèi)側(cè)，且第一導(dǎo)向塊34與第二導(dǎo)向槽36配合；第一導(dǎo)向塊34與第一安裝槽27之間安裝有第三彈簧28；觸發(fā)桿22上安裝有觸發(fā)塊10的一端分別穿過觸發(fā)殼6、中間殼7、內(nèi)殼15、配重塊14、營養(yǎng)囊16和錐形殼19上的圓形通孔50位于錐形殼19外側(cè)；觸發(fā)桿22上安裝有三個倒刺23；倒刺23與營養(yǎng)囊16之間的距離大于第二導(dǎo)向槽36的長度；當觸發(fā)塊10撞擊到地面上的鐵片等一些硬性物質(zhì)或者地面土質(zhì)較硬時，觸發(fā)塊10就會受到一個撞擊力，使得觸發(fā)塊10向靠近錐形殼19一端移動，觸發(fā)塊10移動會帶動觸發(fā)桿22移動；觸發(fā)桿22移動帶動第一導(dǎo)向塊34移動；當?shù)谝粚?dǎo)向塊34移動到第二導(dǎo)向槽36與第三導(dǎo)向槽37相通處時；在第二彈簧24的作用下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26就會沿著第一導(dǎo)槽向安裝有第二彈簧24的一端移動；當導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26移動到安裝槽的一端時，旋轉(zhuǎn)中的種子機構(gòu)5就會在離心作用下發(fā)生擺動；通過擺動中的種子機構(gòu)5對較硬的土質(zhì)進行擴土；同時可以使得種子機構(gòu)5在受到撞擊時移動方向發(fā)生改變，從而繞過地面上的鐵片等一些硬性物質(zhì)植入到土壤中；由于倒刺23與營養(yǎng)囊16之間的距離大于第二導(dǎo)向槽36的長度，所以在第一導(dǎo)向塊34沿著第二導(dǎo)向槽36移動過程中倒刺23不會與營養(yǎng)囊16接觸；本發(fā)明設(shè)計的內(nèi)殼15上開有圓形通孔50的一端與中間殼7之間安裝有第一彈簧13；其作用是當種子機構(gòu)5在移動過程中；外殼8和中間殼7在土壤摩擦力的作用下移動速度變慢；而此時內(nèi)殼15的移動速度不變；所以希望通過第一彈簧13的作用來減弱內(nèi)殼15的移動速度；延遲內(nèi)殼15與錐形外殼8的接觸時間；使得外殼8在完全進入土壤內(nèi)時內(nèi)殼15剛好與錐形外殼8接觸；本發(fā)明設(shè)計的外殼8一端的內(nèi)圓面上開有第三環(huán)形導(dǎo)槽42；第三環(huán)形導(dǎo)槽42的環(huán)形壁面上周向均勻地開有四個限位槽45，限位槽45的兩側(cè)對稱地開有兩個第三導(dǎo)槽46；限位塊20的兩側(cè)對稱安裝有兩個第三導(dǎo)塊44；限位塊20通過兩個第三導(dǎo)塊44與兩個第三導(dǎo)槽46的配合安裝在限位槽45內(nèi)；限位塊20與限位槽45之間安裝有第五彈簧43；錐形殼19的大端的端面上安裝有圓形柱49；圓形柱49與錐形殼19的連接處開有第四環(huán)形槽47；第四環(huán)形槽47的上端面具有環(huán)形斜面48；圓形柱49與錐形殼19上均具有圓形通孔50；圓形柱49與錐形殼19通過環(huán)形斜面48與四個限位塊20的配合安裝在外殼8上；當內(nèi)殼15在移動過程中與錐形外殼8接觸時，內(nèi)殼15會推動錐形外殼8移動；而錐形外殼8與外殼8之間通過環(huán)形斜面48與四個限位塊20的配合；當內(nèi)殼15對錐形外殼8的推力大于四個限位塊20對錐形外殼8的阻力時，錐形外殼8就會被內(nèi)殼15推開，進而使得錐形外殼8從外殼8下側(cè)脫離；內(nèi)殼15與土壤接觸；本發(fā)明設(shè)計的內(nèi)殼15上開有許多圓形孔54，其作用是可以保證種子17與土壤充分接觸；配重塊14的作用是保證內(nèi)殼15在移動過程中更加穩(wěn)定。

具體實施方式：當本發(fā)明設(shè)計的種子機構(gòu)5通過發(fā)射裝置1發(fā)射時；通過發(fā)射裝置1發(fā)射種子17；在種子17發(fā)射過程中，當觸發(fā)塊10撞擊到地面上的鐵片等一些硬性物質(zhì)或者地面土質(zhì)較硬時，觸發(fā)塊10就會受到一個撞擊力，通過此撞擊力使得觸發(fā)塊10向靠近錐形殼19一端移動，觸發(fā)塊10移動會帶動觸發(fā)桿22移動；觸發(fā)桿22移動帶動第一導(dǎo)向塊34移動；當?shù)谝粚?dǎo)向塊34移動到第二導(dǎo)向槽36與第三導(dǎo)向槽37相通處時；在第二彈簧24的作用下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26就會沿著第一導(dǎo)槽向安裝有第二彈簧24的一端移動；當導(dǎo)向結(jié)構(gòu)26移動到安裝槽的一端時，旋轉(zhuǎn)中的種子機構(gòu)5就會在離心作用下發(fā)生擺動；通過擺動中的種子機構(gòu)5對較硬的土質(zhì)進行擴土；同時可以使得種子機構(gòu)5在受到撞擊時移動方向發(fā)生改變，從而繞過地面上的鐵片等一些硬性物質(zhì)植入到土壤中；當種子機構(gòu)5在植入土壤的過程中；外殼8和中間殼7在土壤摩擦力的作用下移動速度變慢；而此時內(nèi)殼15的移動速度不變；當內(nèi)殼15在移動過程中與錐形外殼8接觸時，內(nèi)殼15會推動錐形外殼8移動；而錐形外殼8與外殼8之間通過環(huán)形斜面48與四個限位塊20的配合；當內(nèi)殼15對錐形外殼8的推力大于四個限位塊20對錐形外殼8的阻力時，錐形外殼8就會被內(nèi)殼15推開，進而使得錐形外殼8從外殼8下側(cè)脫離；內(nèi)殼15與土壤接觸；同時倒刺23在移動過程中將營養(yǎng)囊16刺破，使得營養(yǎng)囊16內(nèi)的營養(yǎng)灑落到種子17上，在經(jīng)過三到五天的時間，種子17發(fā)芽，同時種子機構(gòu)5被水分溶解；進而使得種子17生長。