本發(fā)明屬于寵物玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器。

背景技術(shù)：

隨著在歐美和國(guó)內(nèi)，寵物貓或狗的飼養(yǎng)變得越來越普及。但是隨著社會(huì)的發(fā)展，人們開始群居于擁擠的都市，人們的家庭生活空間進(jìn)一步的壓縮，相應(yīng)地，寵物也逐漸地失去了活動(dòng)空間。因此市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些符合寵物喜好和能引起寵物興趣的寵物玩具，并隨著寵物玩具研發(fā)領(lǐng)域的深入，目前簡(jiǎn)單的寵物玩具己經(jīng)不能滿足人們的需要，人們開始研發(fā)一系列能供給寵物玩耍的同時(shí)，還能提高寵物的智力，將玩耍和智力培養(yǎng)結(jié)合起來的益智類玩具，如寵物玩耍球如網(wǎng)球的自動(dòng)發(fā)射器。

但是，寵物狗在用玩耍球自動(dòng)發(fā)射器玩耍的時(shí)候，用嘴叼球，來來回回，球上面會(huì)粘滿唾液與灰塵。這樣的球從球道滑入后，很容易出現(xiàn)卡球或球發(fā)射距離大打折扣的狀況。遇到口水球或濕球，球會(huì)被卡住，使得主人與寵物狗在互娛的過程中，興趣大減。

目前市場(chǎng)上的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的發(fā)球輪都是平齒圓柱形輪子，這些輪子雖然周邊帶有齒輪，但發(fā)球輪與球的接觸面較小，且隨著發(fā)球輪輪面的磨損或口水唾液易發(fā)生滑球或卡在其中無法發(fā)射。

cn201380022590.1(國(guó)際申請(qǐng)?zhí)杙ct/us2013/029124)公開中寵物鍛煉和娛樂設(shè)備，包括用于發(fā)射射彈以使寵物取回所述射彈的發(fā)射漏斗。所述發(fā)射漏斗具有給彈器和斜道。所述給彈器被配置為容納所述射彈并將所述射彈傳送到所述斜道的入口端。傳感器被配置為感測(cè)在所述斜道的入口端中的所述射彈，并響應(yīng)于感測(cè)到所述射彈而使一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)上電。致動(dòng)器被配置為在已經(jīng)過去預(yù)定時(shí)間之后將所述射彈從所述斜道的所述入口端釋放到所述斜道的發(fā)射端中。一個(gè)或多個(gè)輪子由所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并被配置為從所述斜道的所述發(fā)射端發(fā)射所述射彈。該方案的設(shè)備的輪子與球的接觸面小，隨著時(shí)間的使用磨損或口水唾液的粘附容易發(fā)生滑球或卡球情況，影響使用過程的娛樂性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，能有效提升輪子與球之間的接觸面積，解決口水球卡球的問題，保證玩耍的持續(xù)性和提升寵物玩耍的興趣。

為解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，包括：

殼體，所述殼體上端設(shè)有入球口，殼體前端設(shè)有出球口；

發(fā)球通道，安裝于入球口和出球口之間，用于連通入球口和出球口；

發(fā)球裝置，連接于發(fā)球通道且靠近出球口；所述發(fā)球裝置包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)球輪和發(fā)球電機(jī)，所述發(fā)球輪設(shè)置于發(fā)球通道的側(cè)邊，所述發(fā)球輪的輪面為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面；所述發(fā)球輪由一個(gè)或多個(gè)發(fā)球電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并將玩耍球從出球口發(fā)射出去。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述內(nèi)凹弧面設(shè)置規(guī)則的齒狀。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述發(fā)球輪包括輪芯和橡膠輪；所述輪芯與橡膠輪通過緊固件緊固設(shè)置或輪芯與橡膠輪為一體成型設(shè)置。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述輪芯包括軸承、套設(shè)在軸承上的帶觸角的硅膠套、與硅膠套相適配的底殼。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述輪芯表面設(shè)置有若干凸齒，所述橡膠輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干與凸齒相適配的凹槽。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述發(fā)球通道一側(cè)并靠近入球口的位置設(shè)置有擋球裝置。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述擋球裝置包括一個(gè)或多個(gè)葉片和微動(dòng)開關(guān)；所述發(fā)球通道側(cè)壁開設(shè)有供所述葉片通過的通孔一。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述發(fā)球通道側(cè)壁還設(shè)置有傳感器，所述傳感器與發(fā)球裝置連接，用于感應(yīng)玩耍球是否進(jìn)入發(fā)球通道，并將信號(hào)傳送給發(fā)球裝置。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述傳感器為電子開關(guān)或機(jī)械開關(guān)。優(yōu)選的，所述傳感器為霍爾開關(guān)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述發(fā)射器還包括輸球裝置和用于驅(qū)動(dòng)輸球裝置的輸球電機(jī)，所述輸球裝置通過輸球電機(jī)帶動(dòng)將玩耍球送進(jìn)發(fā)球裝置。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述輸球裝置包括一個(gè)或多個(gè)葉片；所述發(fā)球通道側(cè)壁開設(shè)有供輸球裝置來回運(yùn)動(dòng)的通孔二。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述發(fā)球通道中玩耍球從入球口掉落后的落球點(diǎn)設(shè)置有防震減噪軟墊。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述落球點(diǎn)與發(fā)球輪之間的發(fā)球通道設(shè)置為斜道。進(jìn)一步優(yōu)選斜道與水平面的角度大于30°。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括控制裝置。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述控制裝置包括內(nèi)置于殼體內(nèi)部的控制模塊、安裝于殼體外側(cè)的控制面板和遙控裝置。更進(jìn)一步地，所述遙控裝置采用無線遙控。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述控制裝置分別與傳感器、發(fā)球裝置、擋球裝置或輸球裝置連接，所述傳感器檢測(cè)玩耍球信號(hào)后，將信號(hào)傳送給控制裝置，控制裝置發(fā)送指令啟動(dòng)發(fā)球裝置的發(fā)球電機(jī)啟動(dòng)，并在預(yù)設(shè)時(shí)間過去后發(fā)送指令打開擋球裝置或啟動(dòng)輸球裝置。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述控制裝置可根據(jù)用戶設(shè)置來控制發(fā)球電機(jī)的速度以調(diào)整玩耍球的發(fā)球距離。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述預(yù)定時(shí)間是指發(fā)球電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到預(yù)定速度所需的時(shí)間，所述預(yù)定速度是指通過控制裝置設(shè)置的發(fā)球輪的發(fā)球速度。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括人體感應(yīng)裝置，所述人體感應(yīng)裝置與控制裝置連接。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述殼體前端還設(shè)置有usb接口，用于外接人體感應(yīng)裝置，所述外接人體感應(yīng)裝置通過usb接口與控制裝置連接。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述殼體底部安裝有角度轉(zhuǎn)盤，所述角度轉(zhuǎn)盤與控制裝置連接。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述殼體底部安裝有角度轉(zhuǎn)換裝置、主動(dòng)輪和設(shè)置于主動(dòng)輪后側(cè)的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與輪子電機(jī)連接，所述角度轉(zhuǎn)換裝置、輪子電機(jī)與控制裝置連接。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述控制面板包括發(fā)球距離檔位選擇鍵、距離檔位指示燈、遙控感應(yīng)燈、發(fā)球指示燈、發(fā)球速度檔位選擇鍵。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)球倉(cāng)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括電源接口和電源開關(guān)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括電池裝置和電源開關(guān)。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述電源接口、電池裝置和電源開關(guān)均與控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述殼體左右兩側(cè)設(shè)置有把手。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述殼體中的入球口為一個(gè)底部帶有出口的盆狀結(jié)構(gòu)；能最大限度保證產(chǎn)品外觀上的完整性和美觀性；所述發(fā)球通道和發(fā)球裝置部分的殼體為左右合體設(shè)計(jì)，便于后續(xù)生產(chǎn)裝配。

進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，其中，所述玩耍球?yàn)榫W(wǎng)球、橡膠球、eva球等，玩耍球耐磨、耐咬、沖洗方便。

另一方面，本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的工作方法，包括：

玩耍球從入球口進(jìn)入發(fā)球通道，傳感器檢測(cè)玩耍球并將信號(hào)傳輸給控制裝置，控制裝置啟動(dòng)發(fā)球裝置；

在預(yù)定時(shí)間過去后控制裝置啟動(dòng)輸球電機(jī)帶動(dòng)輸球裝置運(yùn)動(dòng)將玩耍球送入發(fā)球裝置；

經(jīng)發(fā)球裝置中的發(fā)球輪加速后由出球口發(fā)射出去；

所述發(fā)球輪的輪面為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面，所述發(fā)球輪由一個(gè)或多個(gè)發(fā)球電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述輸球裝置與發(fā)球輪之間的發(fā)球通道設(shè)置為斜道。

進(jìn)一步地，所述預(yù)定時(shí)間是指發(fā)球裝置的發(fā)球電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到預(yù)定速度所需的時(shí)間；所述預(yù)定速度是指通過控制裝置設(shè)置的發(fā)球輪的發(fā)球速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下有益效果：

1)本發(fā)明提供一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，通過發(fā)球輪的輪面設(shè)計(jì)為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面，且內(nèi)凹弧面上有規(guī)則防滑齒輪，大大增加玩耍球與發(fā)球輪的接觸面積，不僅有效地解決了口水球卡球的問題，而且保障了玩耍球發(fā)射距離的穩(wěn)定性，能有效提高寵物訓(xùn)練效率。

2)發(fā)球輪一方面采用橡膠輪包輪芯的工藝(包括一體成型或緊固件緊固)，有效減輕發(fā)球輪的重量；另一方面通過在輪芯的軸承上套設(shè)將帶觸角的硅膠套，防止軸承外圈跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效減少噪音與震動(dòng)，并且在一定程度上保護(hù)和延長(zhǎng)發(fā)球輪發(fā)球電機(jī)的使用壽命。

3)設(shè)置人體感應(yīng)器，可增加人或?qū)櫸锿嫠＿^程中的安全系數(shù)，可采用usb接口隨意插用、隨時(shí)開關(guān)，方便簡(jiǎn)單。設(shè)置把手，方便用戶搬運(yùn)和裝箱。

4)控制裝置可用于調(diào)控自動(dòng)發(fā)射器的發(fā)球速度、發(fā)球方向、發(fā)球距離等，更具趣味性。

5)通過安裝擋球裝置、微動(dòng)開關(guān)和傳感器，在通電狀態(tài)下，當(dāng)玩耍球從入球口進(jìn)入發(fā)球通道時(shí)，被擋球裝置的葉片托住，同時(shí)傳感器檢測(cè)玩耍球信號(hào)并給出信號(hào)，控制裝置接收信號(hào)并啟動(dòng)發(fā)球裝置的發(fā)球電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)發(fā)球裝置的發(fā)球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后(發(fā)球輪達(dá)到預(yù)定速度)，控制裝置啟動(dòng)擋球裝置開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使球漏下并在重力加速作用下滾至靠近出球口處被兩個(gè)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)球輪從出球口發(fā)射出去，同時(shí)擋球裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)任一葉片再次觸發(fā)到微動(dòng)開關(guān)時(shí)，擋球裝置停下，該葉片處于擋球狀態(tài)。當(dāng)另一個(gè)球從入球口進(jìn)入發(fā)球通道時(shí)，重復(fù)上面的動(dòng)作即可。

6)通過安裝輸球裝置、輸球電機(jī)和傳感器，在通電狀態(tài)下，當(dāng)玩耍球從入球口進(jìn)入發(fā)球通道時(shí)，傳感器檢測(cè)玩耍球信號(hào)并給出信號(hào)，控制裝置接收信號(hào)并啟動(dòng)發(fā)球裝置的發(fā)球電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)；玩耍球在重力加速作用下落至發(fā)球通道底部，當(dāng)發(fā)球裝置的發(fā)球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后(發(fā)球輪達(dá)到預(yù)定速度)，控制裝置啟動(dòng)輸球電機(jī)帶動(dòng)輸球裝置將玩耍球輸送至高速轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)球輪，并通過發(fā)球輪從出球口發(fā)射出去。當(dāng)另一個(gè)球從入球口進(jìn)入發(fā)球通道落入發(fā)球點(diǎn)，重復(fù)上面的動(dòng)作即可。

7)設(shè)置防震減噪軟墊，減少落球時(shí)帶來的震動(dòng)和減少噪音。當(dāng)傳感器長(zhǎng)時(shí)間沒有接收到信號(hào)時(shí)，控制裝置控制自動(dòng)發(fā)射器停止工作，進(jìn)入省電模式。

8)落球點(diǎn)與發(fā)球輪之間的發(fā)球通道設(shè)置為斜道，優(yōu)選斜道的坡度大于30°，有效限制玩耍球落入發(fā)球通道底部后的位置，避免玩耍球直接進(jìn)入發(fā)球輪，避免發(fā)球輪出現(xiàn)卡球的情況。限位裝置采用斜坡面，有效實(shí)現(xiàn)防卡球。

9)設(shè)置角度轉(zhuǎn)盤，可選擇性的移動(dòng)和轉(zhuǎn)角，通過遙控控制實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)發(fā)射器的方向和位置，更增趣味性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的第一角度整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的第二角度整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的發(fā)球輪整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的發(fā)球輪分解示意圖；

圖5為實(shí)施例1和3的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的第一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例1的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的第二種局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例2的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例3的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

殼體100、入球口110、出球口120、把手130、人體感應(yīng)裝置150、儲(chǔ)球框200、發(fā)球通道300、通孔一310、發(fā)球裝置400、發(fā)球電機(jī)401、發(fā)球輪410、輪芯411、橡膠輪412、軸承4111、硅膠套4112、底殼4113、輸球裝置420、落球點(diǎn)421、控制裝置500、控制面板510、發(fā)球距離檔位選擇鍵511、距離檔位指示燈512、遙控感應(yīng)燈513、擋球裝置600、葉片610、微動(dòng)開關(guān)620、傳感器700、儲(chǔ)球倉(cāng)800、倉(cāng)門810、電源接口900a、電池裝置900b、電源開關(guān)900c。

具體實(shí)施方式

下面以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限定。附圖中給出了寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的首選實(shí)施例。但是，寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的公開內(nèi)容更加透徹全面。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

實(shí)施例1

參閱圖1、圖2及圖5，本發(fā)明提供了一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，包括：

殼體100，所述殼體100上端設(shè)有入球口110，殼體100前端設(shè)有出球口120。所述入球口110的口徑略大于所述玩耍球的直徑，便于玩耍球逐個(gè)落入發(fā)球通道300經(jīng)發(fā)球裝置400發(fā)射出去。所述玩耍球可列舉為網(wǎng)球等。

發(fā)球通道300，安裝于入球口110與出球口120之間用于將入球口110與出球口120相互連通。儲(chǔ)放在儲(chǔ)球框200內(nèi)的玩耍球由入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300，再通過所述發(fā)球通道300由出球口120發(fā)射出去。

發(fā)球裝置400，連接于所述發(fā)球通道300并靠近所述出球口120，用于將經(jīng)過所述發(fā)球通道300的玩耍球發(fā)出。所述發(fā)球裝置400包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)球輪410，設(shè)置于所述發(fā)球通道300的側(cè)邊，所述發(fā)球輪410的輪面均為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面，且所述發(fā)球輪410的輪面為規(guī)則的齒狀；所述發(fā)球輪410由一個(gè)或多個(gè)發(fā)球電機(jī)401帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并將玩耍球從出球口120發(fā)射出去。

為了方便說明，本發(fā)明列舉兩個(gè)發(fā)球輪410進(jìn)行后續(xù)的描述，兩個(gè)所述發(fā)球輪410分別設(shè)置在發(fā)球通道的兩側(cè)壁，且兩發(fā)球輪410之間的距離略小于玩耍球的直徑，所述兩發(fā)球輪410的大小及形狀結(jié)構(gòu)相同，并且對(duì)稱設(shè)置在所述發(fā)球通道300的兩側(cè)壁。所述兩發(fā)球輪410之間的距離略小于玩耍球的直徑，這樣當(dāng)玩耍球進(jìn)入發(fā)球通道300滾到兩發(fā)球輪410之間時(shí)，更有利于被兩發(fā)球輪410擠壓發(fā)射出去。

由上述描述可知，本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器通過將發(fā)球通道300左右兩側(cè)相對(duì)的發(fā)球輪410的輪面設(shè)計(jì)為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面，大大增加玩耍球與發(fā)球輪410的接觸面積，不僅有效地解決了口水球卡球的問題，而且保障了玩耍球發(fā)射距離的穩(wěn)定性，能有效提高寵物訓(xùn)練效率。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括儲(chǔ)球框200，所述儲(chǔ)球框200結(jié)合于所述殼體100上端并與所述入球口110相連通。所述儲(chǔ)球框200用于放置玩耍球如網(wǎng)球。所述儲(chǔ)球框200與所述入球口110構(gòu)成一左右對(duì)稱的漏斗形狀，采用一體成型，可直接加扣在機(jī)芯上，組裝拆卸方便，使呈現(xiàn)的外觀，整體性更加好；且一定程度上增強(qiáng)了防水性能。

優(yōu)選地，如圖3和4所示，所述發(fā)球輪410包括輪芯411和橡膠輪412。

本實(shí)施新型實(shí)施例的發(fā)球輪410采用輪芯411與橡膠輪412通過緊固件緊固設(shè)置或輪芯411與橡膠輪412為一體成型設(shè)置，通過橡膠輪412控制輪子的重量，有效減輕發(fā)球輪410的重量。

其中，如圖4所示，所述輪芯411包括軸承4111、套設(shè)在所述軸承4111上的帶觸角的硅膠套4112及與所述硅膠套4112相適配的底殼4113。所述底殼4113上設(shè)有與所述帶觸角的硅膠套4112相應(yīng)的槽位，便于所述硅膠套4112固定在所述底殼4113內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中通過在輪芯411的軸承4111上套設(shè)將帶觸角的硅膠套4112，防止軸承4111外圈跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效減少噪音與震動(dòng)，并且保護(hù)和延長(zhǎng)發(fā)球輪410發(fā)球電機(jī)的使用壽命。

優(yōu)選地，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括擋球裝置600，所述擋球裝置600安裝在所述發(fā)球通道300一側(cè)并靠近所述入球口110。所述擋球裝置600包括一個(gè)或多個(gè)葉片610和微動(dòng)開關(guān)620，所述葉片610的數(shù)量可列舉為2pcs或3pcs。需要說明的是，當(dāng)擋球裝置600轉(zhuǎn)動(dòng)，使任一葉片610觸發(fā)到微動(dòng)開關(guān)620時(shí)擋球裝置600停下，該葉片610會(huì)處于擋球狀態(tài)。

所述發(fā)球通道300側(cè)壁開設(shè)有供所述葉片610通過的通孔一310；所述擋球裝置600與所述控制裝置500相連。

優(yōu)選地，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括設(shè)置于所述發(fā)球通道300的側(cè)壁的傳感器700(本實(shí)施例是設(shè)置于發(fā)球通道300內(nèi)側(cè)的霍爾開關(guān))(圖中未示出)，所述傳感器700與所述發(fā)球裝置400電性連接。所述傳感器700用于給出信號(hào)啟動(dòng)發(fā)球裝置400運(yùn)行。

需要說明的是，在通電狀態(tài)下，當(dāng)玩耍球從入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300時(shí)，被擋球裝置600的葉片610托住，同時(shí)傳感器700檢測(cè)進(jìn)入的玩耍球，傳感器700給出信號(hào)，啟動(dòng)發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到一定時(shí)間(或速度)后，擋片裝置600接收信號(hào)并開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使球漏下并在重力加速作用下滾至靠近出球口處被兩個(gè)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)球輪410從出球口120發(fā)射出去，同時(shí)擋球裝置600轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)任一葉片610再次觸發(fā)到微動(dòng)開關(guān)620時(shí)，擋球裝置600停下，該葉片處于擋球狀態(tài)。當(dāng)另一個(gè)球從入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300時(shí)，重復(fù)上面的動(dòng)作即可。

優(yōu)選地，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括控制裝置500，所述傳感器700、發(fā)球裝置300、擋球裝置600均與控制裝置500連接；控制裝置500接收傳感器700信號(hào)并控制發(fā)球電機(jī)401的速度以設(shè)置玩耍球的發(fā)球距離，所述控制裝置500接收傳感器700信號(hào)在預(yù)定時(shí)間過去后啟動(dòng)擋球裝置600，擋球裝置600啟動(dòng)后，玩耍球落入發(fā)球通道300并進(jìn)入發(fā)球裝置400發(fā)射。當(dāng)然，所述控制裝置500還可以用于調(diào)節(jié)所述發(fā)球裝置400的發(fā)球時(shí)間和發(fā)球速度等。所述預(yù)定時(shí)間是指發(fā)球電機(jī)401運(yùn)轉(zhuǎn)到預(yù)定速度所需的時(shí)間；所述預(yù)定速度是指通過控制裝置500設(shè)置的發(fā)球輪410的發(fā)球速度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制裝置500包括內(nèi)置的控制模塊、安裝于所述殼體100外側(cè)的控制面板510和遙控裝置(圖中未示出)。

所述遙控裝置采用無線遙控，例如采用無線紅外遙控、無線wifi遙控或者藍(lán)牙遙控，并且可以使用智能移動(dòng)終端如手機(jī)或ipad等替代，操作更方便。所述遙控裝置可以實(shí)現(xiàn)用戶在訓(xùn)練寵物時(shí)能遠(yuǎn)程操控寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的開與關(guān)，即本寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器在使用時(shí)，用戶能在家里或訓(xùn)練場(chǎng)地的任何一個(gè)地方通過操縱遙控器打開電源開關(guān)，遙控玩耍球的發(fā)球時(shí)間或發(fā)球距離等。

優(yōu)選地，所述控制面板510包括發(fā)球距離檔位選擇鍵511、距離檔位指示燈512、遙控感應(yīng)燈513、發(fā)球指示燈、發(fā)球速度檔位選擇鍵等等。

所述發(fā)球距離即為玩耍球被發(fā)送后，落地點(diǎn)與發(fā)射器的距離。所述發(fā)球距離檔位選擇鍵511經(jīng)過程序設(shè)置，用于供用戶選擇需要的發(fā)球距離檔位，相應(yīng)的距離檔位指示燈512亮起，同時(shí)控制發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401轉(zhuǎn)動(dòng)速度將玩耍球發(fā)送至該距離處。

所述發(fā)球距離檔位選擇鍵511可列舉為實(shí)體鍵或者觸控鍵。

由上述描述可知，用戶可通過遙控裝置或者控制面板510調(diào)控玩耍球的發(fā)球距離。當(dāng)用戶采用遙控裝置控制時(shí)，遙控感應(yīng)燈513亮起，遙控裝置發(fā)出指令信號(hào)，由控制模塊接收指令控制發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而調(diào)控發(fā)球距離。

優(yōu)選地，如圖2和圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括安裝于所述殼體100內(nèi)的儲(chǔ)球倉(cāng)800，所述儲(chǔ)球倉(cāng)800的倉(cāng)門810開設(shè)于所述殼體100后端。

所述儲(chǔ)球倉(cāng)800用于儲(chǔ)存寵物玩耍球。當(dāng)不使用寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器時(shí)，將寵物玩耍球存放在儲(chǔ)球倉(cāng)800內(nèi)并關(guān)閉倉(cāng)門810，以防止球丟失。使用時(shí)，打開倉(cāng)門810從儲(chǔ)球倉(cāng)800中取出球即可用于供用戶和寵物玩耍。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括電源接口900a、電池裝置和電源開關(guān)，所述電源接口900a、所述電池裝置900b和電源開關(guān)900c均與所述控制裝置500電性連接。

由上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器既可以通過所述電源接口900a外接外部電源如市電等供電，還可以直接使用電池裝置900b內(nèi)的內(nèi)置電池供電。所述電池可列舉為蓄電池或者鋰離子充電電池，所述電池的數(shù)量可列舉為一個(gè)或多個(gè)，所述電池的型號(hào)可根據(jù)需要設(shè)置。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括設(shè)置于殼體前端的人體感應(yīng)裝置150，所述人體感應(yīng)裝置150與控制裝置連接。

由上述描述可知，人體感應(yīng)裝置150在自動(dòng)發(fā)射器工作過程中，前方突然闖入以寵物或人時(shí)，人體感應(yīng)裝置150感應(yīng)信號(hào)，馬上釋放信號(hào)至控制裝置，控制裝置控制擋球裝置延遲或停止工作、發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401轉(zhuǎn)速下降或停止，增加人或?qū)櫸锿嫠＿^程中的安全系數(shù)。優(yōu)選地，可選擇將人體感應(yīng)裝置通過外接實(shí)現(xiàn)，外接usb接口可實(shí)現(xiàn)隨意插用或隨時(shí)開關(guān)人體感應(yīng)裝置，選擇隨意合理。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述殼體100左右兩側(cè)設(shè)置有把手130；所述殼體100的底部安裝有角度轉(zhuǎn)盤(圖中未畫出)，所述角度轉(zhuǎn)盤與控制裝置500連接；通過從控制面板510或遙控器輸入信號(hào)。所述殼體100中的入球口110為一個(gè)底部帶有出口的盆狀結(jié)構(gòu)；能最大限度保證產(chǎn)品外觀上的完整性和美觀性；所述發(fā)球通道300和發(fā)球裝置400部分的殼體為左右合體設(shè)計(jì)，便于后續(xù)生產(chǎn)裝配。

本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器通過在所述殼體100左右兩側(cè)通過設(shè)置把手130，用于供用戶搬運(yùn)和裝箱；通過在所述殼體100的底部安裝角度轉(zhuǎn)盤，由上述描述可知，用戶可通過遙控裝置或控制面板510調(diào)控角度轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向和角度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)控自動(dòng)發(fā)射器的發(fā)球方向和發(fā)球角度。當(dāng)用戶采用遙控裝置控制時(shí)，遙控感應(yīng)燈513亮起，遙控裝置發(fā)出指令信號(hào)，由控制裝置接收指令控制角度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)角度，還便于移動(dòng)該自動(dòng)發(fā)射器，省時(shí)省力。

實(shí)施例2

參閱圖1、圖2及圖7，本發(fā)明提供了一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，包括：

殼體100，所述殼體100上端設(shè)有入球口110，殼體100前端設(shè)有出球口120。所述入球口110的口徑略大于所述玩耍球的直徑，便于玩耍球逐個(gè)落入發(fā)球通道300經(jīng)發(fā)球裝置400發(fā)射出去。所述玩耍球可列舉為網(wǎng)球等。

發(fā)球通道300，安裝于入球口110與出球口120之間用于將入球口110與出球口120相互連通。儲(chǔ)放在儲(chǔ)球框200內(nèi)的玩耍球由入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300，再通過所述發(fā)球通道300由出球口120發(fā)射出去。

發(fā)球裝置400，連接于所述發(fā)球通道300并靠近所述出球口120，用于將經(jīng)過所述發(fā)球通道300的玩耍球發(fā)出。所述發(fā)球裝置400包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)球輪410，設(shè)置于所述發(fā)球通道300的側(cè)邊，所述發(fā)球輪410的輪面均為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面，且所述發(fā)球輪410的輪面為規(guī)則的齒狀；所述發(fā)球輪410由一個(gè)或多個(gè)發(fā)球電機(jī)401帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并將玩耍球從出球口120發(fā)射出去。

為了方便說明，本發(fā)明列舉兩個(gè)發(fā)球輪410進(jìn)行后續(xù)的描述，兩個(gè)所述發(fā)球輪410分別設(shè)置在發(fā)球通道的兩側(cè)壁，且兩發(fā)球輪410之間的距離略小于玩耍球的直徑，所述兩發(fā)球輪410的大小及形狀結(jié)構(gòu)相同，并且對(duì)稱設(shè)置在所述發(fā)球通道300的兩側(cè)壁。所述兩發(fā)球輪410之間的距離略小于玩耍球的直徑，這樣當(dāng)玩耍球進(jìn)入發(fā)球通道300滾到兩發(fā)球輪410之間時(shí)，更有利于被兩發(fā)球輪410擠壓發(fā)射出去。

由上述描述可知，本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器通過將發(fā)球通道300左右兩側(cè)相對(duì)的發(fā)球輪410的輪面設(shè)計(jì)為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面，大大增加玩耍球與發(fā)球輪410的接觸面積，不僅有效地解決了口水球卡球的問題，而且保障了玩耍球發(fā)射距離的穩(wěn)定性，能有效提高寵物訓(xùn)練效率。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括儲(chǔ)球框200，所述儲(chǔ)球框200結(jié)合于所述殼體100上端并與所述入球口110相連通。所述儲(chǔ)球框200用于放置玩耍球如網(wǎng)球。所述儲(chǔ)球框200與所述入球口110構(gòu)成一左右對(duì)稱的漏斗形狀，采用一體成型，可直接加扣在機(jī)芯上，組裝拆卸方便，使呈現(xiàn)的外觀，整體性更加好；且一定程度上增強(qiáng)了防水性能。

優(yōu)選地，如圖3和4所示，所述發(fā)球輪410包括輪芯411和橡膠輪412。

本實(shí)施新型實(shí)施例的發(fā)球輪410采用輪芯411與橡膠輪412通過緊固件緊固設(shè)置或輪芯411與橡膠輪412為一體成型設(shè)置，通過橡膠輪412控制輪子的重量，有效減輕發(fā)球輪410的重量。

其中，如圖4所示，所述輪芯411包括軸承4111、套設(shè)在所述軸承4111上的帶觸角的硅膠套4112及與所述硅膠套4112相適配的底殼4113。所述底殼4113上設(shè)有與所述帶觸角的硅膠套4112相應(yīng)的槽位，便于所述硅膠套4112固定在所述底殼4113內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中通過在輪芯411的軸承4111上套設(shè)將帶觸角的硅膠套4112，防止軸承4111外圈跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效減少噪音與震動(dòng)，并且保護(hù)和延長(zhǎng)發(fā)球輪410發(fā)球電機(jī)401的使用壽命。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括設(shè)置于所述發(fā)球通道300的側(cè)壁的傳感器700(本實(shí)施例為設(shè)置于發(fā)球通道300內(nèi)側(cè)的霍爾開關(guān))(圖中未示出)，所述傳感器700與所述發(fā)球裝置400電性連接。所述傳感器700用于給出信號(hào)啟動(dòng)發(fā)球裝置400運(yùn)行。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，所述自動(dòng)發(fā)射器還包括輸球裝置420和用于帶動(dòng)輸球裝置420來回運(yùn)動(dòng)的輸球電機(jī)，所述輸球裝置420通過輸球電機(jī)帶動(dòng)將玩耍球推至靠近發(fā)球輪410。

優(yōu)選地，所述輸球裝置420安裝于發(fā)球通道300一側(cè)并靠近出球口120，發(fā)球通道300側(cè)壁開設(shè)有供輸球裝置420來回運(yùn)動(dòng)的通孔二(圖中未標(biāo)出)，可實(shí)現(xiàn)輸球電機(jī)帶動(dòng)輸球裝置420來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸球裝置420將玩耍球推至靠近出球口120處，被發(fā)球輪410從出球口120發(fā)射出去。如圖7所示，輸球裝置420的具體結(jié)構(gòu)參考圖6中的擋球裝置600的結(jié)構(gòu)，輸球裝置420采用豎直安裝的方式進(jìn)行安裝，不僅可以實(shí)現(xiàn)擋球，還可實(shí)現(xiàn)推球。輸球裝置420可以包括一個(gè)或多個(gè)葉片，通過輸球電機(jī)帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推球或擋球；輸球裝置420也可以包括彈性推桿，通過輸球電機(jī)帶動(dòng)彈性推桿伸縮，實(shí)現(xiàn)推球，輸球裝置420還可以是其他方式。

優(yōu)選地，所述發(fā)球通道300中玩耍球從入球口110掉落的落球點(diǎn)421設(shè)置有防震減噪軟墊，用于降低玩耍球落入時(shí)帶來的震動(dòng)。

需要說明的是，在通電狀態(tài)下，當(dāng)玩耍球從入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300時(shí)，傳感器700檢測(cè)進(jìn)入的玩耍球，傳感器700給出信號(hào)，啟動(dòng)發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401開始轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)玩耍球在重力加速作用下落至發(fā)球通道300底部(即落球點(diǎn)421)，當(dāng)發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)發(fā)球輪410已經(jīng)達(dá)到一定時(shí)間(或速度)，啟動(dòng)輸球電機(jī)帶動(dòng)輸球裝置420將玩耍球推入高速轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)球輪410，并通過發(fā)球輪410從出球口120發(fā)射出去。當(dāng)另一個(gè)球從入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300落入落球點(diǎn)421時(shí)，重復(fù)上面的動(dòng)作即可。

優(yōu)選地，落球點(diǎn)421與發(fā)球輪410之間的發(fā)球通道300設(shè)置為具有坡度大于30°的斜道，體現(xiàn)為發(fā)球通道300內(nèi)面為斜坡面，即靠近出球口120處為高坡，能夠有效實(shí)現(xiàn)球落入后處于落球點(diǎn)，且大于30°的坡度避免滑球帶來的卡球等問題。

優(yōu)選地，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括控制裝置500，所述傳感器700、發(fā)球裝置300、輸球電機(jī)均與控制裝置500連接；控制裝置500接收傳感器700的信號(hào)并發(fā)出指令調(diào)節(jié)所述發(fā)球裝置400的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定速度或運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，控制裝置500啟動(dòng)輸球電機(jī)工作帶動(dòng)輸球裝置420將玩耍球推入高速轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)球輪410，并通過發(fā)球輪410從出球口120發(fā)射出去。

需要進(jìn)一步說明的是，在發(fā)射器工作過程中，避免由于落球過快，球直接進(jìn)入發(fā)球輪410導(dǎo)致卡球情況出現(xiàn)，落球點(diǎn)421與發(fā)球輪410之間的發(fā)球通道300設(shè)置為具有大于30°的斜道，將球直接限制在落球點(diǎn)421，通過輸球裝置420推動(dòng)后方能進(jìn)入發(fā)球輪410進(jìn)行發(fā)球。通過斜道的設(shè)計(jì)和防震減噪軟墊的設(shè)計(jì)，減少震動(dòng)和噪音，防止球脫離控制而卡球的情況。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制裝置500包括內(nèi)置的控制模塊、安裝于所述殼體100外側(cè)的控制面板510和遙控裝置(圖中未示出)。

所述遙控裝置采用無線遙控，例如采用無線紅外遙控、無線wifi遙控或者藍(lán)牙遙控，并且可以使用智能移動(dòng)終端如手機(jī)或ipad等替代，操作更方便。所述遙控裝置可以實(shí)現(xiàn)用戶在訓(xùn)練寵物時(shí)能遠(yuǎn)程操控寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的開與關(guān)，即本寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器在使用時(shí)，用戶能在家里或訓(xùn)練場(chǎng)地的任何一個(gè)地方通過操縱遙控器打開電源開關(guān)，遙控玩耍球的發(fā)球時(shí)間或發(fā)球距離等。

優(yōu)選地，所述控制面板510包括發(fā)球距離檔位選擇鍵511、距離檔位指示燈512、遙控感應(yīng)燈513、發(fā)球指示燈、發(fā)球速度檔位選擇鍵等等。

所述發(fā)球距離即為玩耍球被發(fā)送后，落地點(diǎn)與發(fā)射器的距離。所述發(fā)球距離檔位選擇鍵511經(jīng)過程序設(shè)置，用于供用戶選擇需要的發(fā)球距離檔位，相應(yīng)的距離檔位指示燈512亮起，同時(shí)控制發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401轉(zhuǎn)動(dòng)速度將玩耍球發(fā)送至該距離處。

所述發(fā)球距離檔位選擇鍵511可列舉為實(shí)體鍵或者觸控鍵。

由上述描述可知，用戶可通過遙控裝置或者控制面板510調(diào)控玩耍球的發(fā)球距離。當(dāng)用戶采用遙控裝置控制時(shí)，遙控感應(yīng)燈513亮起，遙控裝置發(fā)出指令信號(hào)，由控制模塊接收指令控制發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而調(diào)控發(fā)球距離。

優(yōu)選地，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括安裝于所述殼體100內(nèi)的儲(chǔ)球倉(cāng)800，所述儲(chǔ)球倉(cāng)800的倉(cāng)門810開設(shè)于所述殼體100后端。

所述儲(chǔ)球倉(cāng)800用于儲(chǔ)存寵物玩耍球。當(dāng)不使用寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器時(shí)，將寵物玩耍球存放在儲(chǔ)球倉(cāng)800內(nèi)并關(guān)閉倉(cāng)門810，以防止球丟失。使用時(shí)，打開倉(cāng)門810從儲(chǔ)球倉(cāng)800中取出球即可用于供用戶和寵物玩耍。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括電源接口900a和電源開關(guān)900c和/或電池裝置900b和電源開關(guān)900c，所述電源接口900a、所述電池裝置900b和電源開關(guān)900c均與所述控制裝置500電性連接。

由上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器既可以通過所述電源接口900a外接外部電源如市電等供電，還可以直接使用電池裝置900b內(nèi)的內(nèi)置電池供電。所述電池可列舉為蓄電池或者鋰離子充電電池，所述電池的數(shù)量可列舉為一個(gè)或多個(gè)，所述電池的型號(hào)可根據(jù)需要設(shè)置。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括設(shè)置于殼體前端的人體感應(yīng)裝置150，所述人體感應(yīng)裝置150與控制裝置500連接。

由上述描述可知，人體感應(yīng)裝置150在自動(dòng)發(fā)射器工作過程中，前方突然闖入以寵物或人時(shí)，人體感應(yīng)裝置150感應(yīng)信號(hào)，馬上釋放信號(hào)至控制裝置，控制裝置500控制輸球裝置420的輸球電機(jī)延遲或停止工作、發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401轉(zhuǎn)速下降或停止，增加人或?qū)櫸锿嫠＿^程中的安全系數(shù)。優(yōu)選地，可選擇將人體感應(yīng)裝置通過外接實(shí)現(xiàn)，外接usb接口可實(shí)現(xiàn)隨意插用或隨時(shí)開關(guān)人體感應(yīng)裝置，選擇隨意合理。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述殼體100左右兩側(cè)設(shè)置有把手130；所述殼體100的底部安裝有角度轉(zhuǎn)盤(圖中未畫出)，所述角度轉(zhuǎn)盤與控制裝置500連接；通過從控制面板510或遙控器輸入信號(hào)。所述殼體100中的入球口110為一個(gè)底部帶有出口的盆狀結(jié)構(gòu)；能最大限度保證產(chǎn)品外觀上的完整性和美觀性；所述發(fā)球通道300和發(fā)球裝置400部分的殼體為左右合體設(shè)計(jì)，便于后續(xù)生產(chǎn)裝配。

本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器通過在所述殼體100左右兩側(cè)通過設(shè)置把手130，用于供用戶搬運(yùn)和裝箱；通過在所述殼體100的底部安裝角度轉(zhuǎn)盤，由上述描述可知，用戶可通過遙控裝置或控制面板510調(diào)控角度轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向和角度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)控自動(dòng)發(fā)射器的發(fā)球方向和發(fā)球角度。角度轉(zhuǎn)盤還可通過接收遙控移動(dòng)發(fā)射器，滿足人們輕便移動(dòng)自動(dòng)發(fā)射器的需求。當(dāng)用戶采用遙控裝置控制時(shí)，遙控感應(yīng)燈513亮起，遙控裝置發(fā)出指令信號(hào)，由控制裝置接收指令控制角度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)角度，還便于移動(dòng)該自動(dòng)發(fā)射器，省時(shí)省力。

實(shí)施例3

本發(fā)明提供了一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，參閱圖1、圖2及圖8，與實(shí)施例2不同之處在于，所述輸球裝置420采用平行發(fā)球輪410或相對(duì)圖7橫向的方式進(jìn)行安裝。

實(shí)施例4

參閱圖1、圖2及圖5，本發(fā)明提供了一種寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器，包括：

殼體100，所述殼體100上端設(shè)有入球口110，殼體100前端設(shè)有出球口120。所述入球口110的口徑略大于所述玩耍球的直徑，便于玩耍球逐個(gè)落入發(fā)球通道300經(jīng)發(fā)球裝置400發(fā)射出去。所述玩耍球可列舉為網(wǎng)球等。

發(fā)球通道300，安裝于入球口110與出球口120之間用于將入球口110與出球口120相互連通。儲(chǔ)放在儲(chǔ)球框200內(nèi)的玩耍球由入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300，再通過所述發(fā)球通道300由出球口120發(fā)射出去。

發(fā)球裝置400，連接于所述發(fā)球通道300并靠近所述出球口120，用于將經(jīng)過所述發(fā)球通道300的玩耍球發(fā)出。所述發(fā)球裝置400包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)球輪410，設(shè)置于所述發(fā)球通道300的側(cè)邊，所述發(fā)球輪410的輪面均為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面，且所述發(fā)球輪410的輪面為規(guī)則的齒狀；所述發(fā)球輪410由一個(gè)或多個(gè)發(fā)球電機(jī)401帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并將玩耍球從出球口120發(fā)射出去。

為了方便說明，本發(fā)明列舉兩個(gè)發(fā)球輪410進(jìn)行后續(xù)的描述，兩個(gè)所述發(fā)球輪410分別設(shè)置在發(fā)球通道的兩側(cè)壁，且兩發(fā)球輪410之間的距離略小于玩耍球的直徑，所述兩發(fā)球輪410的大小及形狀結(jié)構(gòu)相同，并且對(duì)稱設(shè)置在所述發(fā)球通道300的兩側(cè)壁。所述兩發(fā)球輪410之間的距離略小于玩耍球的直徑，這樣當(dāng)玩耍球進(jìn)入發(fā)球通道300滾到兩發(fā)球輪410之間時(shí)，更有利于被兩發(fā)球輪410擠壓發(fā)射出去。

由上述描述可知，本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器通過將發(fā)球通道300左右兩側(cè)相對(duì)的發(fā)球輪410的輪面設(shè)計(jì)為與玩耍球的圓弧度相應(yīng)的內(nèi)凹弧面，大大增加玩耍球與發(fā)球輪410的接觸面積，不僅有效地解決了口水球卡球的問題，而且保障了玩耍球發(fā)射距離的穩(wěn)定性，能有效提高寵物訓(xùn)練效率。

優(yōu)選地，如圖3和4所示，所述發(fā)球輪410包括輪芯411和橡膠輪412。

本實(shí)施新型實(shí)施例的發(fā)球輪410采用輪芯411與橡膠輪412通過緊固件緊固設(shè)置或輪芯411與橡膠輪412為一體成型設(shè)置，通過橡膠輪412控制輪子的重量，有效減輕發(fā)球輪410的重量。

其中，如圖4所示，所述輪芯411包括軸承4111、套設(shè)在所述軸承4111上的帶觸角的硅膠套4112及與所述硅膠套4112相適配的底殼4113。所述底殼4113上設(shè)有與所述帶觸角的硅膠套4112相應(yīng)的槽位，便于所述硅膠套4112固定在所述底殼4113內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中通過在輪芯411的軸承4111上套設(shè)將帶觸角的硅膠套4112，防止軸承4111外圈跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效減少噪音與震動(dòng)，并且保護(hù)和延長(zhǎng)發(fā)球輪410發(fā)球電機(jī)的使用壽命。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括設(shè)置于所述發(fā)球通道300的側(cè)壁的傳感器700(本實(shí)施例為設(shè)置于發(fā)球通道300內(nèi)側(cè)的霍爾開關(guān))(圖中未示出)，所述傳感器700與所述發(fā)球裝置400電性連接。所述傳感器700用于給出信號(hào)啟動(dòng)發(fā)球裝置400運(yùn)行。

需要說明的是，在通電狀態(tài)下，當(dāng)玩耍球從入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300，傳感器700檢測(cè)玩耍球信號(hào)，啟動(dòng)發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401開始轉(zhuǎn)動(dòng)，球落下并在重力加速作用下滾至靠近出球口時(shí)，發(fā)球輪410已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定的速度，玩耍球被兩個(gè)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)球輪410從出球口120發(fā)射出去。當(dāng)另一個(gè)球從入球口110進(jìn)入發(fā)球通道300，重復(fù)上面的動(dòng)作即可。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括儲(chǔ)球框200，所述儲(chǔ)球框200結(jié)合于所述殼體100上端并與所述入球口110相連通。所述儲(chǔ)球框200用于放置玩耍球如網(wǎng)球。所述儲(chǔ)球框200與所述入球口110構(gòu)成一左右對(duì)稱的漏斗形狀，采用一體成型，可直接加扣在機(jī)芯上，組裝拆卸方便，使呈現(xiàn)的外觀，整體性更加好；且一定程度上增強(qiáng)了防水性能。

優(yōu)選地，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括控制裝置500，所述發(fā)球裝置300與控制裝置500連接；所述控制裝置500接收傳感器700信號(hào)，并發(fā)出信號(hào)用于調(diào)節(jié)所述發(fā)球裝置400的發(fā)球距離。當(dāng)然，所述控制裝置500還可以用于調(diào)節(jié)所述發(fā)球裝置400的發(fā)球時(shí)間和發(fā)球速度等。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制裝置500包括內(nèi)置的控制模塊、安裝于所述殼體100外側(cè)的控制面板510和遙控裝置(圖中未示出)。

所述遙控裝置采用無線遙控，例如采用無線紅外遙控、無線wifi遙控或者藍(lán)牙遙控，并且可以使用智能移動(dòng)終端如手機(jī)或ipad等替代，操作更方便。所述遙控裝置可以實(shí)現(xiàn)用戶在訓(xùn)練寵物時(shí)能遠(yuǎn)程操控寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器的開與關(guān)，即本寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器在使用時(shí)，用戶能在家里或訓(xùn)練場(chǎng)地的任何一個(gè)地方通過操縱遙控器打開電源開關(guān)，遙控玩耍球的發(fā)球時(shí)間或發(fā)球距離等。

優(yōu)選地，所述控制面板510包括發(fā)球距離檔位選擇鍵511、距離檔位指示燈512、遙控感應(yīng)燈513、發(fā)球指示燈、發(fā)球速度檔位選擇鍵等等。

所述發(fā)球距離即為玩耍球被發(fā)送后，落地點(diǎn)與發(fā)射器的距離。所述發(fā)球距離檔位選擇鍵511經(jīng)過程序設(shè)置，用于供用戶選擇需要的發(fā)球距離檔位，相應(yīng)的距離檔位指示燈512亮起，同時(shí)控制發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401轉(zhuǎn)動(dòng)速度將玩耍球發(fā)送至該距離處。

所述發(fā)球距離檔位選擇鍵511可列舉為實(shí)體鍵或者觸控鍵。

由上述描述可知，用戶可通過遙控裝置或者控制面板510調(diào)控玩耍球的發(fā)球距離。當(dāng)用戶采用遙控裝置控制時(shí)，遙控感應(yīng)燈513亮起，遙控裝置發(fā)出指令信號(hào)，由控制模塊接收指令控制發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而調(diào)控發(fā)球距離。

優(yōu)選地，如圖2和圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括安裝于所述殼體100內(nèi)的儲(chǔ)球倉(cāng)800，所述儲(chǔ)球倉(cāng)800的倉(cāng)門810開設(shè)于所述殼體100后端。

所述儲(chǔ)球倉(cāng)800用于儲(chǔ)存寵物玩耍球。當(dāng)不使用寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器時(shí)，將寵物玩耍球存放在儲(chǔ)球倉(cāng)800內(nèi)并關(guān)閉倉(cāng)門810，以防止球丟失。使用時(shí)，打開倉(cāng)門810從儲(chǔ)球倉(cāng)800中取出球即可用于供用戶和寵物玩耍。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括電源接口900a和電源開關(guān)或電池裝置和電源開關(guān)，所述電源接口900a、所述電池裝置900b和電源開關(guān)900c均與所述控制裝置500電性連接。

由上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器既可以通過所述電源接口900a外接外部電源如市電等供電，還可以直接使用電池裝置900b內(nèi)的內(nèi)置電池供電。所述電池可列舉為蓄電池或者鋰離子充電電池，所述電池的數(shù)量可列舉為一個(gè)或多個(gè)，所述電池的型號(hào)可根據(jù)需要設(shè)置。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器還包括設(shè)置于殼體前端的人體感應(yīng)裝置150。

由上述描述可知，在自動(dòng)發(fā)射器工作過程中，前方突然闖入以寵物或人時(shí)，人體感應(yīng)裝置150感應(yīng)信號(hào)，馬上釋放信號(hào)至控制裝置500，控制裝置控制發(fā)球裝置400的發(fā)球電機(jī)401轉(zhuǎn)速下降或停止，增加人或?qū)櫸锿嫠＿^程中的安全系數(shù)。也可以將人體感應(yīng)裝置采用外接的方式進(jìn)行配制，通過usb接口外接人體感應(yīng)裝置，可實(shí)現(xiàn)隨意插用或隨時(shí)開關(guān)人體感應(yīng)裝置，選擇隨意合理。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述殼體100左右兩側(cè)設(shè)置有把手130；所述殼體100的底部安裝有角度轉(zhuǎn)盤(圖中未畫出)，所述角度轉(zhuǎn)盤與控制裝置500連接；通過從控制面板510或遙控器輸入信號(hào)。所述殼體100中的入球口110為一個(gè)底部帶有出口的盆狀結(jié)構(gòu)；能最大限度保證產(chǎn)品外觀上的完整性和美觀性；所述發(fā)球通道300和發(fā)球裝置400部分的殼體為左右合體設(shè)計(jì)，便于后續(xù)生產(chǎn)裝配。

優(yōu)選地，可以采用在殼體100的底部安裝有角度傳感器(圖中未畫出)、主動(dòng)輪和設(shè)置于主動(dòng)輪后側(cè)的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與輪子電機(jī)(內(nèi)置于殼體)連接，所述角度傳感器、輪子電機(jī)與控制裝置連接。該方式也能實(shí)現(xiàn)調(diào)控自動(dòng)發(fā)射器的發(fā)球方向和發(fā)球角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)射器的移動(dòng)。

本發(fā)明的寵物玩耍球自動(dòng)發(fā)射器通過在所述殼體100左右兩側(cè)通過設(shè)置把手130，用于供用戶搬運(yùn)和裝箱；通過在所述殼體100的底部安裝角度轉(zhuǎn)盤，由上述描述可知，用戶可通過遙控裝置或控制面板510調(diào)控角度轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向和角度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)控自動(dòng)發(fā)射器的發(fā)球方向和發(fā)球角度。當(dāng)用戶采用遙控裝置控制時(shí)，遙控感應(yīng)燈513亮起，遙控裝置發(fā)出指令信號(hào)，由控制裝置接收指令控制角度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)角度，還便于移動(dòng)該自動(dòng)發(fā)射器，省時(shí)省力。

盡管以上較多使用了表示結(jié)構(gòu)的術(shù)語(yǔ)，例如“殼體”、“發(fā)球通道”、“發(fā)球裝置”等，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。