本發(fā)明涉及生豬喂養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種生豬自動(dòng)飼喂系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生豬養(yǎng)殖業(yè)也逐漸朝著集中化、科學(xué)化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。目前養(yǎng)殖業(yè)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的過程中存在以下弊端：一、在自動(dòng)配料方面，仍不能按照事先設(shè)定的比例自動(dòng)向配料桶內(nèi)添加干料和水；二、向食槽內(nèi)加入配備好的飼料時(shí)，存在易加入過滿而溢出的弊端；三、在喂養(yǎng)結(jié)束后，配料桶和食槽中會(huì)有剩余的飼料殘?jiān)舨患皶r(shí)清洗會(huì)對(duì)生豬健康造成影響，因此，為保證配料桶和食槽的干凈衛(wèi)生，防止飼料殘?jiān)冑|(zhì)產(chǎn)生霉菌危害生豬的健康，及時(shí)對(duì)濕料桶和食槽進(jìn)行清潔是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供一種生豬自動(dòng)飼喂系統(tǒng)及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)生豬養(yǎng)殖的智能化和人性化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種生豬自動(dòng)飼喂系統(tǒng)及其控制方法，包括配料裝置、喂料裝置、沖洗裝置和控制器，所述配料裝置包括上料裝置、供水裝置和攪拌裝置，上料裝置用于驅(qū)動(dòng)飼料箱內(nèi)的干料輸送至配料桶內(nèi)；供水裝置用于向配料桶內(nèi)供水；攪拌裝置用于將按一定比例加入配料桶內(nèi)的干料和水混合攪拌均勻，得到液態(tài)干料；

喂料裝置用于將已配好的液態(tài)干料投入食槽內(nèi)供生豬食用，其中，上料裝置、供水裝置、攪拌裝置和自動(dòng)喂料裝置均由控制器控制；自動(dòng)沖洗裝置用于在生豬喂食結(jié)束后對(duì)配料桶和食槽進(jìn)行清洗；

該控制系統(tǒng)還包括飼料箱余料傳感器、配料桶液位感應(yīng)器以及第一食槽液位感應(yīng)器和第二食槽液位感應(yīng)器，飼料箱余料傳感器設(shè)置在飼料箱內(nèi)壁上，配料桶液位感應(yīng)器設(shè)置在配料桶內(nèi)壁上，第一食槽液位感應(yīng)器和第二食槽液位感應(yīng)器分別設(shè)置在食槽內(nèi)壁的上部和下部；所述飼料箱余料傳感器、配料桶液位感應(yīng)器以及兩個(gè)食槽液位感應(yīng)器均與控制器電連接；

所述飼料箱余料傳感器用來檢測(cè)飼料箱中干料的余料是否少于預(yù)設(shè)容量，當(dāng)余量少于預(yù)設(shè)容量時(shí)飼料箱余料傳感器將采集的信號(hào)傳送給控制器，由控制器處理后發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作命令，執(zhí)行相應(yīng)的操作；

所述配料桶液位感應(yīng)器用于對(duì)加入配料桶內(nèi)的干料和水進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息傳送給控制器，當(dāng)干料和水達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的比例時(shí)控制器控制上料電機(jī)和供水水泵關(guān)閉；

第一食槽液位感應(yīng)器和第二食槽液位感應(yīng)器分別用于對(duì)食槽內(nèi)余料進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)液態(tài)干料余量達(dá)到第一食槽液位感應(yīng)器處時(shí)，控制器控制喂料電機(jī)關(guān)閉，停止喂料；當(dāng)食槽中的液態(tài)干料余量達(dá)到第二食槽液位感應(yīng)器處時(shí)，控制器控制喂料電機(jī)再次開啟，繼續(xù)向食槽內(nèi)投入液態(tài)干料，如此循環(huán)直至配料桶中的飼料喂完為止，關(guān)閉喂料電機(jī)。

所述食槽液位傳感器分別設(shè)于食槽內(nèi)壁上的四分之三處和四分之一處。

還包括用于在生豬進(jìn)食時(shí)播放音樂的音樂播放器，音樂播放器由控制器控制。

所述上料裝置包括上料電機(jī)，供水裝置包括供水水泵，攪拌裝置包括攪拌電機(jī)，自動(dòng)喂料裝置包括喂料電機(jī)，其中，上料電機(jī)、攪拌電機(jī)和喂料電機(jī)均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和供水水泵均由plc控制器控制。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述控制器為plc可編程控制器或單片機(jī)控制器。

一種生豬自動(dòng)飼喂系統(tǒng)的控制方法，所述自動(dòng)配料裝置的配料過程包括如下步驟：

步驟一：控制器計(jì)算并設(shè)定上料時(shí)間和上水時(shí)間，然后，控制器控制上料電機(jī)開啟，向配料桶內(nèi)投送干料；

步驟二：若干料投送時(shí)間到，控制器控制上料電機(jī)關(guān)閉，然后控制器控制供水水泵開啟；

步驟三：若加水時(shí)間到，控制器控制供水水泵關(guān)閉；

步驟四：控制器控制攪拌電機(jī)開啟，用于對(duì)加入配料桶內(nèi)的干料和水進(jìn)行攪拌；

步驟五：若攪拌時(shí)間到，控制器控制攪拌電機(jī)關(guān)閉，配料結(jié)束。

自動(dòng)喂料流程如下：

步驟一：檢查配料是否結(jié)束，若是，開始喂料，若否，則繼續(xù)配料；

步驟二：檢查配料桶余料是否為空，若是，喂料結(jié)束，關(guān)閉喂料電機(jī)，若否，則進(jìn)入下一步，開啟喂料電機(jī)；

步驟三：檢查食槽中濕料液面是否達(dá)到四分之三處，若是，關(guān)閉喂料電機(jī)，若否，則返回上一步繼續(xù)喂料；

步驟四：檢查食槽中濕料液面是否達(dá)到四分之一處，若否，返回步驟三，若是，則返回步驟二，繼續(xù)檢查配料桶余料是否為空，若是，喂料結(jié)束，關(guān)閉喂料電機(jī)，若否，則繼續(xù)下一步，開啟喂料電機(jī)。

音樂播放的控制流程如下：

步驟一：開始喂料，播放音樂；

步驟二：檢查喂料是否結(jié)束，若是，停止播放音樂，若否，則返回上一步。

自動(dòng)清洗控制流程如下：

步驟一：檢查喂料是否結(jié)束，若是，開啟注水水泵，向余料為空的配料桶內(nèi)加水，若否，則繼續(xù)喂料；

步驟二：檢查加水時(shí)間是否到，若是，關(guān)閉水泵，開啟攪拌電機(jī)洗滌配料桶；若否，返回上一步；

步驟三：檢查配料桶洗滌時(shí)間是否到，若是，關(guān)閉攪拌電機(jī)，開啟喂料電機(jī)，將清洗過配料桶的水加入到食槽中對(duì)食槽進(jìn)行清洗，若否，返回上一步；

步驟四：檢查向食槽內(nèi)加水的時(shí)間是否到，若是，關(guān)閉喂料電機(jī)，開啟食槽放水開關(guān)，若否，返回上一步；

步驟五：檢查放水是否結(jié)束，若是，關(guān)閉放水開關(guān)，若否，返回上一步。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、上料電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)飼料箱內(nèi)的干料輸送至配料桶內(nèi)；然后，供水水泵向配料桶內(nèi)供水；當(dāng)干料和水達(dá)到設(shè)定的比例時(shí)關(guān)閉上料電機(jī)和加水水泵。之后攪拌電機(jī)工作，攪拌均勻后關(guān)閉攪拌電機(jī)，完成配料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠自動(dòng)向配料桶內(nèi)加入事先設(shè)定好的比例的干料和水；

2、食槽內(nèi)壁上的四分之三處和四分之一處分別設(shè)有第一食槽液位感應(yīng)器和第二食槽液位感應(yīng)器，當(dāng)液態(tài)干料余量達(dá)到第一食槽液位感應(yīng)器處時(shí)，控制器控制喂料電機(jī)關(guān)閉，停止喂料；當(dāng)食槽中的液態(tài)干料余量達(dá)到第二食槽液位感應(yīng)器處時(shí)，控制器控制喂料電機(jī)再次開啟，繼續(xù)向食槽內(nèi)投入液態(tài)干料，如此循環(huán)直至配料桶中的飼料喂完為止，關(guān)閉喂料電機(jī)。本發(fā)明在食槽內(nèi)設(shè)置液位感應(yīng)器，能夠防止食槽內(nèi)的飼料過滿而溢出；

3、本發(fā)明設(shè)置有自動(dòng)清洗裝置，用于對(duì)生豬喂養(yǎng)后的配料桶和食槽進(jìn)行清洗。通過開啟上料電機(jī)向配料桶中再次注水并攪拌，然后開啟喂料電機(jī)，驅(qū)動(dòng)配料桶中的水再次進(jìn)入食槽中對(duì)食槽內(nèi)壁進(jìn)行清洗，最終完成清潔工作；

4、本發(fā)明設(shè)置有音樂播放功能，在配料結(jié)束開始喂料時(shí)，播放音樂，直至喂料結(jié)束后停止播放。給豬群播放輕柔、優(yōu)美的音樂會(huì)使豬的食欲上漲，促進(jìn)其消化吸收，提高飼料的利用率。另外聽輕柔音樂也可以讓豬群的精神狀態(tài)變得十分平靜，避免在吃食時(shí)發(fā)生爭(zhēng)搶，更不會(huì)發(fā)生撕咬現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體流程圖。

圖2為本發(fā)明的整體控制流程圖。

圖3為自動(dòng)配料控制流程圖。

圖4為自動(dòng)喂料控制流程圖。

圖5為音樂播放控制流程圖。

圖6為自動(dòng)清洗控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖所示，一種生豬自動(dòng)飼喂系統(tǒng)，包括配料裝置、喂料裝置、沖洗裝置和控制器，所述配料裝置包括上料裝置、供水裝置和攪拌裝置，上料裝置用于驅(qū)動(dòng)飼料箱內(nèi)的干料輸送至配料桶內(nèi)；供水裝置用于向配料桶內(nèi)供水；攪拌裝置用于將按一定比例加入配料桶內(nèi)的干料和水混合攪拌均勻，得到液態(tài)干料；

喂料裝置用于將已配好的液態(tài)干料投入食槽內(nèi)供生豬食用，其中，上料裝置、供水裝置、攪拌裝置和自動(dòng)喂料裝置均由控制器控制；自動(dòng)沖洗裝置用于在生豬喂食結(jié)束后對(duì)配料桶和食槽進(jìn)行清洗，其特征在于：

該控制系統(tǒng)還包括飼料箱余料傳感器、配料桶液位感應(yīng)器以及第一食槽液位感應(yīng)器和第二食槽液位感應(yīng)器，飼料箱余料傳感器設(shè)置在飼料箱內(nèi)壁上，配料桶液位感應(yīng)器設(shè)置在配料桶內(nèi)壁上，第一食槽液位感應(yīng)器和第二食槽液位感應(yīng)器分別設(shè)置在食槽內(nèi)壁的四分之三處和四分之一處；所述飼料箱余料傳感器、配料桶液位感應(yīng)器以及兩個(gè)食槽液位感應(yīng)器均與控制器電連接；

所述飼料箱余料傳感器用來檢測(cè)飼料箱中干料的余料是否少于預(yù)設(shè)容量，當(dāng)余量少于預(yù)設(shè)容量時(shí)飼料箱余料傳感器將采集的信號(hào)傳送給控制器，由控制器處理后發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作命令，執(zhí)行相應(yīng)的操作；所述配料桶液位感應(yīng)器用于對(duì)加入配料桶內(nèi)的干料和水進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息傳送給控制器，當(dāng)干料和水達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的比例時(shí)控制器控制上料電機(jī)和供水水泵關(guān)閉。

第一食槽液位感應(yīng)器和第二食槽液位感應(yīng)器分別用于對(duì)食槽內(nèi)余料進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)液態(tài)干料余量達(dá)到第一食槽液位感應(yīng)器處時(shí)，關(guān)閉喂料電機(jī)，停止喂料；當(dāng)食槽中的液態(tài)干料余量達(dá)到第二食槽液位感應(yīng)器處時(shí)再次開啟喂料電機(jī)，繼續(xù)向食槽內(nèi)投入液態(tài)干料，如此循環(huán)直至配料桶中的飼料喂完為止，關(guān)閉喂料電機(jī)。

還包括用于在生豬進(jìn)食時(shí)播放音樂的音樂播放器，音樂播放器由控制器控制。

所述上料裝置包括上料電機(jī)，供水裝置包括供水水泵，攪拌裝置包括攪拌電機(jī)，自動(dòng)喂料裝置包括喂料電機(jī)，其中，上料電機(jī)、攪拌電機(jī)和喂料電機(jī)均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和供水水泵均由plc控制器控制。

所述控制器為plc可編程控制器或單片機(jī)控制器。

所述自動(dòng)配料裝置的配料過程包括如下步驟：

步驟一：控制器計(jì)算并設(shè)定上料時(shí)間和上水時(shí)間，然后，控制器控制上料電機(jī)開啟，向配料桶內(nèi)投送干料；

步驟二：若干料投送時(shí)間到，控制器控制上料電機(jī)關(guān)閉，然后控制器控制供水水泵開啟；

步驟三：若加水時(shí)間到，控制器控制供水水泵關(guān)閉；

步驟四：控制器控制攪拌電機(jī)開啟，用于對(duì)加入配料桶內(nèi)的干料和水進(jìn)行攪拌；

步驟五：若攪拌時(shí)間到，控制器控制攪拌電機(jī)關(guān)閉，配料結(jié)束。

自動(dòng)喂料流程如下：

步驟一：檢查配料是否結(jié)束，若是，開始喂料，若否，則繼續(xù)配料；

步驟二：檢查配料桶余料是否為空，若是，喂料結(jié)束，關(guān)閉喂料電機(jī)，若否，則進(jìn)入下一步，開啟喂料電機(jī)；

步驟三：檢查食槽中濕料液面是否達(dá)到四分之三處，若是，關(guān)閉喂料電機(jī)，若否，則返回上一步繼續(xù)喂料；

步驟四：檢查食槽中濕料液面是否達(dá)到四分之一處，若否，返回步驟三，若是，則返回步驟二，繼續(xù)檢查配料桶余料是否為空，若是，喂料結(jié)束，關(guān)閉喂料電機(jī)，若否，則繼續(xù)下一步，開啟喂料電機(jī)。

音樂播放的控制流程如下：

步驟一：開始喂料，播放音樂；

步驟二：檢查喂料是否結(jié)束，若是，停止播放音樂，若否，則返回上一步。

自動(dòng)清洗控制流程如下：

步驟一：檢查喂料是否結(jié)束，若是，開啟注水水泵，向余料為空的配料桶內(nèi)加水，若否，則繼續(xù)喂料；

步驟二：檢查加水時(shí)間是否到，若是，關(guān)閉水泵，開啟攪拌電機(jī)洗滌配料桶；若否，返回上一步；

步驟三：檢查配料桶洗滌時(shí)間是否到，若是，關(guān)閉攪拌電機(jī)，開啟喂料電機(jī)，將清洗過配料桶的水加入到食槽中對(duì)食槽進(jìn)行清洗，若否，返回上一步；

步驟四：檢查向食槽內(nèi)加水的時(shí)間是否到，若是，關(guān)閉喂料電機(jī)，開啟食槽放水開關(guān)，若否，返回上一步；

步驟五：檢查放水是否結(jié)束，若是，關(guān)閉放水開關(guān)，若否，返回上一步。

控制器選用stc89c52rc芯片作為其控制核心，配料桶液位感應(yīng)器和食槽液位感應(yīng)器選用一款智能型非接觸式液位感應(yīng)器djl-y25-v這一型號(hào)，飼料箱余料傳感器選用e18-d80nk這一型號(hào)，供水水泵選用意大利牌ylj-200，此外，還選用兩個(gè)5v直流電機(jī)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器l298n。本發(fā)明的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置部分主要完成控制系統(tǒng)的初始化參數(shù)的設(shè)置。