本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械裝置，尤其是薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置，自動(dòng)對(duì)行裝置可以安裝在相對(duì)應(yīng)的薯類收獲機(jī)械上。

背景技術(shù)：

目前薯類作物主產(chǎn)區(qū)大量采用壟作方式，收獲機(jī)械需要對(duì)行收獲，尤其在挖掘作業(yè)時(shí)，對(duì)設(shè)備自動(dòng)對(duì)行的作業(yè)要求較高。挖掘作業(yè)時(shí)若挖掘鏟前進(jìn)方向出現(xiàn)偏差，就會(huì)漏挖、少挖，還需要人工再次挖掘，損失大、作業(yè)效率低。收獲機(jī)駕駛員為了對(duì)行行走，需不時(shí)調(diào)整前進(jìn)方向，不僅駕乘操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，且對(duì)行作業(yè)準(zhǔn)確性易受人為因素影響，難以保證收獲作業(yè)效果和效率。因此，自動(dòng)對(duì)行挖掘收獲技術(shù)是提高薯類作物收獲機(jī)械自動(dòng)化水平和作業(yè)性能的關(guān)鍵所在。

近幾年，國(guó)內(nèi)對(duì)薯類等根莖類作物收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置也有一定的研究。農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制的自動(dòng)對(duì)行控制系統(tǒng)以牽引式甜菜聯(lián)合收獲機(jī)為載體，采用了液壓技術(shù)、傳感器信號(hào)采集技術(shù)和微處理器控制技術(shù)，該系統(tǒng)具有快速響應(yīng)特性和穩(wěn)定性，田間收獲對(duì)比試驗(yàn)顯示，采用該自動(dòng)對(duì)行控制系統(tǒng)后，甜菜聯(lián)合收獲機(jī)漏挖損失率、根體折斷率和根塊損傷率降低，該研究可為其他土下果實(shí)收獲機(jī)械對(duì)行系統(tǒng)研發(fā)提供有效借鑒。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院以花生收獲機(jī)為載體，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)正挖掘，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化對(duì)行技術(shù)裝置。在挖掘鏟的前部增加左右角位移傳感器，通過(guò)壓力角比較實(shí)現(xiàn)挖掘角度自動(dòng)感應(yīng)和信號(hào)轉(zhuǎn)換，調(diào)整信號(hào)通過(guò)電磁換向閥實(shí)現(xiàn)控制裝置的調(diào)整。挖掘機(jī)械收獲通過(guò)橫向?qū)к墝?shí)現(xiàn)挖掘鏟左右實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整。經(jīng)試驗(yàn)，該自動(dòng)對(duì)行裝置可有效提高挖掘效果。

上述兩種裝置都是通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與作物的輪廓接觸獲得偏轉(zhuǎn)信息，受作物的生長(zhǎng)狀況影響較大，適應(yīng)性和可靠性還需要進(jìn)一步的驗(yàn)證。同時(shí)，兩種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)成本較高，僅僅停留在研究探索階段，也是影響其推廣的重要原因。薯類自動(dòng)對(duì)行裝置的技術(shù)難點(diǎn)在于導(dǎo)向方式的設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有自動(dòng)對(duì)行裝置的不足，本發(fā)明提供一種薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行功能。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置，包括機(jī)械對(duì)行探測(cè)機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和牽引控制機(jī)構(gòu)，機(jī)械對(duì)行探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)安裝座、傳感器支座、第一傳感器總成、第二傳感器總成和傳感器距離調(diào)整單元，探測(cè)安裝座與薯類收獲機(jī)連接，傳感器支座與探測(cè)安裝座連接，第一傳感器總成和第二傳感器總成分布傳感器距離調(diào)整單元兩端，傳感器距離調(diào)整單元與傳感器支座連接，第一傳感器總成及第二傳感器總成均包括傳感器連接架、角位移傳感器以及觸桿機(jī)構(gòu)，角位移傳感器以及觸桿機(jī)構(gòu)均設(shè)置在傳感器連接架上，觸桿機(jī)構(gòu)包括傳感器觸桿和與傳感器觸桿可拆卸連接的弧形探測(cè)板，牽引機(jī)構(gòu)包括牽引座，牽引座一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在薯類收獲機(jī)上，另一端鉸接連接前牽引架后端，前牽引架前端經(jīng)下懸掛軸與拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)的下懸掛點(diǎn)連接，牽引控制機(jī)構(gòu)用于使?fàn)恳笥乙苿?dòng)，且牽引控制機(jī)構(gòu)兩端分別連接牽引座和薯類收獲機(jī)。

上述薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置優(yōu)選方案，傳感器距離調(diào)整單元包括傳感器支座橫梁、連接架橫梁和掛接銷軸，連接架橫梁兩端連接傳感器連接架，且表面上開有定位孔，傳感器支座橫梁外套在連接架橫梁上，且傳感器支座橫梁上左右各有一排間距相等的銷軸孔，掛接銷軸依次穿過(guò)銷軸孔及定位孔將傳感器支座橫梁與連接架橫梁連接為一體。

上述薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置優(yōu)選方案，探測(cè)安裝座后端固定有u形座，u形座與收獲機(jī)機(jī)架總成配合，且u形座兩側(cè)板通過(guò)兩個(gè)連接螺栓組件連接，探測(cè)安裝座前端可拆卸連接傳感器支座，探測(cè)安裝座與傳感器支座相互垂直。

上述薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置優(yōu)選方案，前牽引架包括u型架體和設(shè)置在u型架體上的梯形架，梯形架上端通過(guò)銷軸連接牽引架支撐梁一端，牽引架支撐梁另一端經(jīng)固定座及連接銷連接在牽引座上。

上述薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置優(yōu)選方案，牽引座通過(guò)銷軸與牽引安裝座連接，牽引安裝座固定在薯類收獲機(jī)機(jī)架總成上。

上述薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置優(yōu)選方案，牽引控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件為液壓缸，液壓缸缸體連接在薯類收獲機(jī)的機(jī)架上，液壓缸活塞桿連接在牽引座上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

以壟行截面走向?yàn)檠芯繉?duì)象，機(jī)械對(duì)行探測(cè)機(jī)構(gòu)與壟側(cè)面接觸，根據(jù)弧形探測(cè)板與機(jī)具前進(jìn)方向的偏角大小，確定機(jī)具的行進(jìn)路線是否發(fā)生偏移和偏移量的大小，從而迅速準(zhǔn)確地進(jìn)行對(duì)行調(diào)整。本發(fā)明可以根據(jù)壟距和壟行截面尺寸進(jìn)行快速地調(diào)試安裝，方便地掛接在單行或者雙行薯類收獲機(jī)械上，結(jié)構(gòu)緊湊，成本較低，可以在薯類作物產(chǎn)區(qū)進(jìn)行大面積地推廣使用。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主視圖；

圖3為本發(fā)明俯視圖；

圖4為本發(fā)明左視圖；

圖5為傳感器距離調(diào)整單元示意圖；

其中，1.傳感器連接架，2.掛接銷軸，3.傳感器支座，4.u形座，5.螺栓組件i，6.螺栓組件ii，7.探測(cè)安裝座，8.牽引安裝座，9.液壓缸，10.牽引座，11.牽引架支撐梁，12前牽引架，13.下懸掛軸，14.壓板，15.弧形探測(cè)板，16.傳感器觸桿，17.角位移傳感器，18.固定座，19.傳感器支座橫梁，20.連接架橫梁，121.梯形架，122.u型架體。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

一種薯類收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行裝置，包括機(jī)械對(duì)行探測(cè)機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)和牽引控制機(jī)構(gòu)，機(jī)械對(duì)行探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探測(cè)安裝座7、傳感器支座3、第一傳感器總成、第二傳感器總成和傳感器距離調(diào)整單元，探測(cè)安裝座7與薯類收獲機(jī)連接，傳感器支座3與探測(cè)安裝座7連接，第一傳感器總成和第二傳感器總成分布傳感器距離調(diào)整單元兩端，傳感器距離調(diào)整單元與傳感器支座3連接，第一傳感器總成及第二傳感器總成均包括傳感器連接架1、角位移傳感器17以及觸桿機(jī)構(gòu)，角位移傳感器17以及觸桿機(jī)構(gòu)均設(shè)置在傳感器連接架1上，觸桿機(jī)構(gòu)包括傳感器觸桿16和弧形探測(cè)板15，弧形探測(cè)板15與傳感器觸桿16通過(guò)螺栓及壓板14可拆卸連接，牽引機(jī)構(gòu)包括牽引座10，牽引座10一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在薯類收獲機(jī)上，另一端鉸接連接前牽引架12后端，前牽引架12前端經(jīng)下懸掛軸13與拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)的下懸掛點(diǎn)連接，牽引控制機(jī)構(gòu)用于使?fàn)恳?0左右移動(dòng)，且牽引控制機(jī)構(gòu)兩端分別連接牽引座10和薯類收獲機(jī)。

參考圖5，傳感器距離調(diào)整單元包括傳感器支座橫梁19、連接架橫梁20和掛接銷軸2，連接架橫梁20兩端連接傳感器連接架1，且表面上開有定位孔，傳感器支座橫梁19外套在連接架橫梁20上，且傳感器支座橫梁19上左右各有一排間距相等的銷軸孔，掛接銷軸2依次穿過(guò)銷軸孔及定位孔將傳感器支座橫梁19與連接架橫梁20連接為一體，通過(guò)掛接銷軸2連接，調(diào)整方便，通過(guò)連接架橫梁20與傳感器支座橫梁19上不同孔的配合，可以調(diào)整傳感器連接架1的橫向距離，從而改變弧形探測(cè)板15橫向距離，滿足不同壟行截面尺寸的需要。

探測(cè)安裝座7后端固定有u形座4，u形座4與收獲機(jī)機(jī)架總成配合，且u形座4兩側(cè)板通過(guò)連接螺栓組件i5及螺栓組件ii6連接，探測(cè)安裝座7前端可拆卸連接傳感器支座3，探測(cè)安裝座7與傳感器支座3相互垂直，采用此結(jié)構(gòu)可以根據(jù)壟行位置調(diào)整機(jī)械對(duì)行探測(cè)機(jī)構(gòu)位置。

參考圖1，前牽引架12包括u型架體122和設(shè)置在u型架體122上的梯形架121，梯形架121上端通過(guò)銷軸b連接牽引架支撐梁11一端，牽引架支撐梁11另一端經(jīng)固定座18及連接銷d連接在牽引座10上。

牽引座10一端通過(guò)銷軸a與牽引安裝座8連接，牽引安裝座8固定在薯類收獲機(jī)機(jī)架總成上，另一端通過(guò)牽引銷軸c鉸接連接前牽引架12上。

牽引控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件為液壓缸9，液壓缸9缸體連接在薯類收獲機(jī)的機(jī)架上，液壓缸9活塞桿連接在牽引座10上，液壓缸9可以伸長(zhǎng)和縮短，從而控制牽引座10的左右偏擺角度，保證自動(dòng)對(duì)行裝置工作順利運(yùn)行。

利用本發(fā)明工作過(guò)程如下：弧形探測(cè)板15與壟側(cè)面接觸，根據(jù)弧形探測(cè)板15與薯類收獲機(jī)前進(jìn)方向的偏角大小，確定薯類收獲機(jī)的行進(jìn)路線是否發(fā)生偏移和偏移量的大小。當(dāng)偏移量達(dá)到需要調(diào)整的范圍時(shí)，液壓缸9工作，液壓缸9帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)，使挖掘位置始終對(duì)準(zhǔn)壟的中間位置，實(shí)現(xiàn)薯類收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行功能。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。