本發(fā)明涉及一種播種裝置，尤其涉及一種自動(dòng)播種裝置。

背景技術(shù)：

播種：含義是播撒種子；或是用播種的方式種植。

目前一般采用勞動(dòng)力進(jìn)行播種，如此需要耗費(fèi)大量的人力、花費(fèi)大量的時(shí)間、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，因此亟需研發(fā)一種能夠節(jié)省人力、節(jié)約時(shí)間、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高的自動(dòng)播種裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服目前一般采用勞動(dòng)力進(jìn)行播種，如此需要耗費(fèi)大量的人力、花費(fèi)大量的時(shí)間、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠節(jié)省人力、節(jié)約時(shí)間、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高的自動(dòng)播種裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種自動(dòng)播種裝置，包括有支架、移動(dòng)裝置和播種裝置，支架上設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置右側(cè)的支架上設(shè)有播種裝置，移動(dòng)裝置和播種裝置相連接。

優(yōu)選地，移動(dòng)裝置包括有滑軌、滑塊、齒條、支撐桿、第一電機(jī)、扇形齒輪、第一連接桿、鐵質(zhì)管、第一彈簧、第一轉(zhuǎn)軸、擋板和第二彈簧，支架內(nèi)側(cè)面頂部左右對(duì)稱設(shè)有滑軌，滑軌呈豎直設(shè)置，滑軌頂部與支架內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接，滑軌上滑動(dòng)式地設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，左側(cè)滑塊的右側(cè)面和右側(cè)滑塊的左側(cè)面均豎直設(shè)有齒條，齒條通過(guò)螺栓連接的方式與滑塊連接，齒條頂部與支架內(nèi)側(cè)面頂部之間連接有第二彈簧，第二彈簧位于兩滑軌內(nèi)側(cè)，兩第二彈簧之間的支架內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓連接的方式豎直連接有支撐桿，支撐桿底部通過(guò)螺栓連接的方式安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有扇形齒輪，扇形齒輪與齒條嚙合，左側(cè)齒條底部焊接有第一連接桿，第一連接桿末端與右側(cè)齒條底部通過(guò)焊接方式連接，第一連接桿底部中間豎直連接有鐵質(zhì)管，鐵質(zhì)管右側(cè)面上部開(kāi)有通孔，鐵質(zhì)管底部左側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，鐵質(zhì)管底部設(shè)有擋板，擋板左端與第一轉(zhuǎn)軸連接，擋板內(nèi)側(cè)面與鐵質(zhì)管內(nèi)左側(cè)面底部之間連接有第一彈簧。

優(yōu)選地，播種裝置包括有種子容器、管道、第二連接桿、第一拉線、第三彈簧、定滑輪、l型推板和固定板，右側(cè)滑軌右側(cè)的支架上嵌入式的安裝有種子容器，種子容器底部豎直連接有管道，管道與種子容器內(nèi)連通，管道后側(cè)水平設(shè)有第二連接桿，第二連接桿左端與右側(cè)齒條右側(cè)面下部連接，第二連接桿底部右端連接有第一拉線，管道底端水平連接有固定板，固定板內(nèi)橫向開(kāi)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)式地設(shè)有l(wèi)型推板，滑槽與管道相貫，l型推板右側(cè)面下部與滑槽內(nèi)右側(cè)面之間連接有第三彈簧，固定板右側(cè)面開(kāi)有孔，固定板外右側(cè)面頂部安裝有定滑輪，第一拉線的末端繞過(guò)定滑輪，再穿過(guò)固定板右側(cè)面開(kāi)有的孔與l型推板右側(cè)面上部連接，第三彈簧位于第一拉線下方，固定板左側(cè)面與鐵質(zhì)管右側(cè)面接觸，固定板與鐵質(zhì)管滑動(dòng)配合。

優(yōu)選地，還包括有進(jìn)水管、閥門(mén)、電動(dòng)繞線輪、第二拉線、水泵、水箱、第二轉(zhuǎn)軸、擺桿、噴頭、軟水管和橫板，支架外右側(cè)面底部通過(guò)螺栓連接的方式安裝有水箱，水箱頂部左側(cè)豎直連接有進(jìn)水管，進(jìn)水管與水箱內(nèi)連通，進(jìn)水管上連接有閥門(mén)，水箱內(nèi)底部安裝有水泵，水泵上連接有軟水管，支架底部通過(guò)螺栓連接的方式水平連接有橫板，橫板前側(cè)左右對(duì)稱安裝有電動(dòng)繞線輪，兩電動(dòng)繞線輪上均繞有第二拉線，橫板底部前側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，橫板底部前側(cè)設(shè)有擺桿，擺桿與橫板底部前側(cè)通過(guò)銷(xiāo)釘連接，兩第二拉線的末端分別與擺桿的左右兩側(cè)面連接，擺桿底端安裝有噴頭，軟水管末端與噴頭連接。

優(yōu)選地，還包括有第三拉線、框體和濾網(wǎng)，種子容器內(nèi)上部水平設(shè)有框體，框體底部安裝有濾網(wǎng)，框體的外左側(cè)面與種子容器頂部?jī)?nèi)左端和框體的外右側(cè)面與種子容器頂部?jī)?nèi)右端均連接有第三拉線。

優(yōu)選地，還包括有線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，第二連接桿內(nèi)前右側(cè)面設(shè)有線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置包括有軸承座、殼體、螺栓第一繞線輪、搖桿和轉(zhuǎn)桿，第二連接桿內(nèi)前右側(cè)面通過(guò)螺栓連接的方式安裝有殼體，殼體后側(cè)面中部開(kāi)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺栓，螺栓與螺紋孔通過(guò)螺紋配合，殼體內(nèi)前側(cè)面通過(guò)螺栓連接的方式安裝有軸承座，軸承座內(nèi)的軸承設(shè)有轉(zhuǎn)桿，支桿與軸承座內(nèi)的軸承通過(guò)過(guò)盈方式配合，轉(zhuǎn)桿后側(cè)中部開(kāi)有凹槽，凹槽與螺栓配合，支桿前側(cè)通過(guò)鍵連接的方式安裝有第一繞線輪，第一拉線繞在第一繞線輪上，第一繞線輪前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有搖桿。

優(yōu)選地，第一電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：使用時(shí)，通過(guò)移動(dòng)裝置上下移動(dòng)，從而對(duì)需要播種的土地進(jìn)行插孔。因移動(dòng)裝置和播種裝置相連接，所以當(dāng)移動(dòng)裝置上下移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)使得種子進(jìn)入插孔完成的土地內(nèi)，即完成播種工作。

因?yàn)橐苿?dòng)裝置包括有滑軌、滑塊、齒條、支撐桿、第一電機(jī)、扇形齒輪、第一連接桿、鐵質(zhì)管、第一彈簧、第一轉(zhuǎn)軸、擋板和第二彈簧，支架內(nèi)側(cè)面頂部左右對(duì)稱設(shè)有滑軌，滑軌呈豎直設(shè)置，滑軌頂部與支架內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接，滑軌上滑動(dòng)式地設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌滑動(dòng)配合，左側(cè)滑塊的右側(cè)面和右側(cè)滑塊的左側(cè)面均豎直設(shè)有齒條，齒條通過(guò)螺栓連接的方式與滑塊連接，齒條頂部與支架內(nèi)側(cè)面頂部之間連接有第二彈簧，第二彈簧位于兩滑軌內(nèi)側(cè)，兩第二彈簧之間的支架內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓連接的方式豎直連接有支撐桿，支撐桿底部通過(guò)螺栓連接的方式安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有扇形齒輪，扇形齒輪與齒條嚙合，左側(cè)齒條底部焊接有第一連接桿，第一連接桿末端與右側(cè)齒條底部通過(guò)焊接方式連接，第一連接桿底部中間豎直連接有鐵質(zhì)管，鐵質(zhì)管右側(cè)面上部開(kāi)有通孔，鐵質(zhì)管底部左側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，鐵質(zhì)管底部設(shè)有擋板，擋板左端與第一轉(zhuǎn)軸連接，擋板內(nèi)側(cè)面與鐵質(zhì)管內(nèi)左側(cè)面底部之間連接有第一彈簧，所以啟動(dòng)第一電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)帶動(dòng)扇形齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)齒條向下移動(dòng)，第一連接桿隨之向下移動(dòng)，帶動(dòng)右側(cè)齒條向下移動(dòng)，第二彈簧拉伸。第一連接桿同時(shí)帶動(dòng)鐵質(zhì)管向下移動(dòng)，當(dāng)鐵質(zhì)管向下運(yùn)動(dòng)接觸需要播種的土地時(shí)，鐵質(zhì)管再往下運(yùn)動(dòng)將擋板壓平堵住鐵質(zhì)管的開(kāi)口，第一彈簧壓縮。當(dāng)鐵質(zhì)管繼續(xù)向下移動(dòng)插入土地適中時(shí)，種子剛好能從播種裝置通過(guò)通孔進(jìn)入鐵質(zhì)管中。當(dāng)扇形齒輪不與齒條嚙合時(shí)，齒條在第二彈簧作用下往上移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)鐵質(zhì)管向上移動(dòng)，擋板在第一彈簧作用下開(kāi)始彈開(kāi)，種子從鐵質(zhì)管中進(jìn)入插孔完成的土地內(nèi)。

因?yàn)椴シN裝置包括有種子容器、管道、第二連接桿、第一拉線、第三彈簧、定滑輪、l型推板和固定板，右側(cè)滑軌右側(cè)的支架上嵌入式的安裝有種子容器，種子容器底部豎直連接有管道，管道與種子容器內(nèi)連通，管道后側(cè)水平設(shè)有第二連接桿，第二連接桿左端與右側(cè)齒條右側(cè)面下部連接，第二連接桿底部右端連接有第一拉線，管道底端水平連接有固定板，固定板內(nèi)橫向開(kāi)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)式地設(shè)有l(wèi)型推板，滑槽與管道相貫，l型推板右側(cè)面下部與滑槽內(nèi)右側(cè)面之間連接有第三彈簧，固定板右側(cè)面開(kāi)有孔，固定板外右側(cè)面頂部安裝有定滑輪，第一拉線的末端繞過(guò)定滑輪，再穿過(guò)固定板右側(cè)面開(kāi)有的孔與l型推板右側(cè)面上部連接，第三彈簧位于第一拉線下方，固定板左側(cè)面與鐵質(zhì)管右側(cè)面接觸，固定板與鐵質(zhì)管滑動(dòng)配合，所以使用時(shí)，同時(shí)將種子倒入種子容器中，種子通過(guò)管道下漏滑槽，且滑槽剛好能容納一顆種子。在右側(cè)齒條向下移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)第二連接桿向下移動(dòng)，同時(shí)將第一拉線向下放松，在第三彈簧作用下，l型推板向左移動(dòng)，當(dāng)鐵質(zhì)管向下移動(dòng)使得通孔與滑槽左右對(duì)應(yīng)時(shí)，l型推板剛好把種子推到鐵質(zhì)管中。且l型推板向左移動(dòng)時(shí)，l型推板頂部擋住管道，管道內(nèi)的種子不會(huì)下漏滑槽內(nèi)。當(dāng)右側(cè)齒條向上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二連接桿拉動(dòng)第一拉線，第一拉線拉動(dòng)l型推板向右移動(dòng)并壓縮第三彈簧復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有進(jìn)水管、閥門(mén)、電動(dòng)繞線輪、第二拉線、水泵、水箱、第二轉(zhuǎn)軸、擺桿、噴頭、軟水管和橫板，支架外右側(cè)面底部通過(guò)螺栓連接的方式安裝有水箱，水箱頂部左側(cè)豎直連接有進(jìn)水管，進(jìn)水管與水箱內(nèi)連通，進(jìn)水管上連接有閥門(mén)，水箱內(nèi)底部安裝有水泵，水泵上連接有軟水管，支架底部通過(guò)螺栓連接的方式水平連接有橫板，橫板前側(cè)左右對(duì)稱安裝有電動(dòng)繞線輪，兩電動(dòng)繞線輪上均繞有第二拉線，橫板底部前側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，橫板底部前側(cè)設(shè)有擺桿，擺桿與橫板底部前側(cè)通過(guò)銷(xiāo)釘連接，兩第二拉線的末端分別與擺桿的左右兩側(cè)面連接，擺桿底端安裝有噴頭，軟水管末端與噴頭連接，在播種前給需要種下的種子的土地加水濕潤(rùn)一下更利于種子發(fā)芽，此時(shí)打開(kāi)閥門(mén)將水通過(guò)進(jìn)水管倒入水箱，倒?jié)M后關(guān)閉閥門(mén)。啟動(dòng)水泵，水泵將水箱內(nèi)的水抽入軟水管通過(guò)噴頭噴出。與此同時(shí)，啟動(dòng)左側(cè)電動(dòng)繞線輪收拉線和右側(cè)電動(dòng)繞線輪放拉線，左側(cè)拉線拉動(dòng)擺桿上部向左移動(dòng)，然后再啟動(dòng)左側(cè)電動(dòng)繞線輪放拉線和右側(cè)電動(dòng)繞線輪收拉線，右側(cè)拉線拉動(dòng)擺桿上部向右移動(dòng)，如此使得擺桿下部左右擺動(dòng)，進(jìn)而使水噴灑均勻。

因?yàn)檫€包括有第三拉線、框體和濾網(wǎng)，種子容器內(nèi)上部水平設(shè)有框體，框體底部安裝有濾網(wǎng)，框體的外左側(cè)面與種子容器頂部?jī)?nèi)左端和框體的外右側(cè)面與種子容器頂部?jī)?nèi)右端均連接有第三拉線，由于種子里可能有個(gè)別體積較大種子或其他混合在一起的雜質(zhì)會(huì)卡住管道，可以將種子倒入框體中，因框體底部設(shè)有濾網(wǎng)，且濾網(wǎng)孔大小和普通種子大小相似，使普通種子可以剛好漏到種子容器。且同時(shí)可以左右推動(dòng)框體，使種子快速倒入種子容器中。

因?yàn)檫€包括有線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，第二連接桿內(nèi)前右側(cè)面設(shè)有線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置包括有軸承座、殼體、螺栓第一繞線輪、搖桿和轉(zhuǎn)桿，第二連接桿內(nèi)前右側(cè)面通過(guò)螺栓連接的方式安裝有殼體，殼體后側(cè)面中部開(kāi)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺栓，螺栓與螺紋孔通過(guò)螺紋配合，殼體內(nèi)前側(cè)面通過(guò)螺栓連接的方式安裝有軸承座，軸承座內(nèi)的軸承設(shè)有轉(zhuǎn)桿，支桿與軸承座內(nèi)的軸承通過(guò)過(guò)盈方式配合，轉(zhuǎn)桿后側(cè)中部開(kāi)有凹槽，凹槽與螺栓配合，支桿前側(cè)通過(guò)鍵連接的方式安裝有第一繞線輪，第一拉線繞在第一繞線輪上，第一繞線輪前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有搖桿，所以需要調(diào)節(jié)第一拉線的長(zhǎng)度時(shí)，由于第一拉線繞在繞線輪上，即操作人員可以先將螺栓從螺紋孔內(nèi)擰出，螺栓離開(kāi)凹槽內(nèi)。然后操作人員通過(guò)搖動(dòng)搖桿帶動(dòng)繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)操作人員正方向搖動(dòng)搖桿時(shí)，繞線輪隨之正方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而收第一拉線，當(dāng)操作人員反方向搖動(dòng)搖桿時(shí)，繞線輪隨之反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而放第一拉線，當(dāng)操作人員調(diào)節(jié)好第一拉線的長(zhǎng)度時(shí)，操作人員將螺栓擰回螺紋孔內(nèi)，螺栓復(fù)位卡在凹槽內(nèi)，從而固定住繞線輪，使得第一拉線的長(zhǎng)度不會(huì)改變。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠更加精確的控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更加平穩(wěn)。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了能夠節(jié)省人力、節(jié)約時(shí)間、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為發(fā)明移動(dòng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為發(fā)明播種裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為發(fā)明水箱和橫板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為發(fā)明第三拉線、框體和濾網(wǎng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為發(fā)明線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-支架，2-移動(dòng)裝置，3-播種裝置，21-滑軌，22-滑塊，23-齒條，24-支撐桿，25-第一電機(jī)，26-扇形齒輪，27-第一連接桿，28-通孔，29-鐵質(zhì)管，210-第一彈簧，211-第一轉(zhuǎn)軸，212-擋板，213-第二彈簧，31-種子容器，32-管道，33-第二連接桿，34-第一拉線，35-滑槽，36-第三彈簧，37-定滑輪，38-l型推板，39-固定板，4-進(jìn)水管，5-閥門(mén)，6-電動(dòng)繞線輪，7-第二拉線，8-水泵，9-水箱，10-第二轉(zhuǎn)軸，11-擺桿，12-噴頭，13-軟水管，14-第三拉線，15-框體，16-濾網(wǎng)，17-橫板，18-線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，181-軸承座，182-殼體，183-螺栓，184-螺紋孔，185-第一繞線輪，186-搖桿，187-凹槽，188-轉(zhuǎn)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種自動(dòng)播種裝置，如圖1-7所示，包括有支架1、移動(dòng)裝置2和播種裝置3，支架1上設(shè)有移動(dòng)裝置2，移動(dòng)裝置2右側(cè)的支架1上設(shè)有播種裝置3，移動(dòng)裝置2和播種裝置3相連接。

實(shí)施例2

一種自動(dòng)播種裝置，如圖1-7所示，包括有支架1、移動(dòng)裝置2和播種裝置3，支架1上設(shè)有移動(dòng)裝置2，移動(dòng)裝置2右側(cè)的支架1上設(shè)有播種裝置3，移動(dòng)裝置2和播種裝置3相連接。

移動(dòng)裝置2包括有滑軌21、滑塊22、齒條23、支撐桿24、第一電機(jī)25、扇形齒輪26、第一連接桿27、鐵質(zhì)管29、第一彈簧210、第一轉(zhuǎn)軸211、擋板212和第二彈簧213，支架1內(nèi)側(cè)面頂部左右對(duì)稱設(shè)有滑軌21，滑軌21呈豎直設(shè)置，滑軌21頂部與支架1內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓183連接的方式連接，滑軌21上滑動(dòng)式地設(shè)有滑塊22，滑塊22與滑軌21滑動(dòng)配合，左側(cè)滑塊22的右側(cè)面和右側(cè)滑塊22的左側(cè)面均豎直設(shè)有齒條23，齒條23通過(guò)螺栓183連接的方式與滑塊22連接，齒條23頂部與支架1內(nèi)側(cè)面頂部之間連接有第二彈簧213，第二彈簧213位于兩滑軌21內(nèi)側(cè)，兩第二彈簧213之間的支架1內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓183連接的方式豎直連接有支撐桿24，支撐桿24底部通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有第一電機(jī)25，第一電機(jī)25的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有扇形齒輪26，扇形齒輪26與齒條23嚙合，左側(cè)齒條23底部焊接有第一連接桿27，第一連接桿27末端與右側(cè)齒條23底部通過(guò)焊接方式連接，第一連接桿27底部中間豎直連接有鐵質(zhì)管29，鐵質(zhì)管29右側(cè)面上部開(kāi)有通孔28，鐵質(zhì)管29底部左側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸211，鐵質(zhì)管29底部設(shè)有擋板212，擋板212左端與第一轉(zhuǎn)軸211連接，擋板212內(nèi)側(cè)面與鐵質(zhì)管29內(nèi)左側(cè)面底部之間連接有第一彈簧210。

實(shí)施例3

一種自動(dòng)播種裝置，如圖1-7所示，包括有支架1、移動(dòng)裝置2和播種裝置3，支架1上設(shè)有移動(dòng)裝置2，移動(dòng)裝置2右側(cè)的支架1上設(shè)有播種裝置3，移動(dòng)裝置2和播種裝置3相連接。

移動(dòng)裝置2包括有滑軌21、滑塊22、齒條23、支撐桿24、第一電機(jī)25、扇形齒輪26、第一連接桿27、鐵質(zhì)管29、第一彈簧210、第一轉(zhuǎn)軸211、擋板212和第二彈簧213，支架1內(nèi)側(cè)面頂部左右對(duì)稱設(shè)有滑軌21，滑軌21呈豎直設(shè)置，滑軌21頂部與支架1內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓183連接的方式連接，滑軌21上滑動(dòng)式地設(shè)有滑塊22，滑塊22與滑軌21滑動(dòng)配合，左側(cè)滑塊22的右側(cè)面和右側(cè)滑塊22的左側(cè)面均豎直設(shè)有齒條23，齒條23通過(guò)螺栓183連接的方式與滑塊22連接，齒條23頂部與支架1內(nèi)側(cè)面頂部之間連接有第二彈簧213，第二彈簧213位于兩滑軌21內(nèi)側(cè)，兩第二彈簧213之間的支架1內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓183連接的方式豎直連接有支撐桿24，支撐桿24底部通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有第一電機(jī)25，第一電機(jī)25的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有扇形齒輪26，扇形齒輪26與齒條23嚙合，左側(cè)齒條23底部焊接有第一連接桿27，第一連接桿27末端與右側(cè)齒條23底部通過(guò)焊接方式連接，第一連接桿27底部中間豎直連接有鐵質(zhì)管29，鐵質(zhì)管29右側(cè)面上部開(kāi)有通孔28，鐵質(zhì)管29底部左側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸211，鐵質(zhì)管29底部設(shè)有擋板212，擋板212左端與第一轉(zhuǎn)軸211連接，擋板212內(nèi)側(cè)面與鐵質(zhì)管29內(nèi)左側(cè)面底部之間連接有第一彈簧210。

播種裝置3包括有種子容器31、管道32、第二連接桿33、第一拉線34、第三彈簧36、定滑輪37、l型推板38和固定板39，右側(cè)滑軌21右側(cè)的支架1上嵌入式的安裝有種子容器31，種子容器31底部豎直連接有管道32，管道32與種子容器31內(nèi)連通，管道32后側(cè)水平設(shè)有第二連接桿33，第二連接桿33左端與右側(cè)齒條23右側(cè)面下部連接，第二連接桿33底部右端連接有第一拉線34，管道32底端水平連接有固定板39，固定板39內(nèi)橫向開(kāi)有滑槽35，滑槽35內(nèi)滑動(dòng)式地設(shè)有l(wèi)型推板38，滑槽35與管道32相貫，l型推板38右側(cè)面下部與滑槽35內(nèi)右側(cè)面之間連接有第三彈簧36，固定板39右側(cè)面開(kāi)有孔，固定板39外右側(cè)面頂部安裝有定滑輪37，第一拉線34的末端繞過(guò)定滑輪37，再穿過(guò)固定板39右側(cè)面開(kāi)有的孔與l型推板38右側(cè)面上部連接，第三彈簧36位于第一拉線34下方，固定板39左側(cè)面與鐵質(zhì)管29右側(cè)面接觸，固定板39與鐵質(zhì)管29滑動(dòng)配合。

實(shí)施例4

一種自動(dòng)播種裝置，如圖1-7所示，包括有支架1、移動(dòng)裝置2和播種裝置3，支架1上設(shè)有移動(dòng)裝置2，移動(dòng)裝置2右側(cè)的支架1上設(shè)有播種裝置3，移動(dòng)裝置2和播種裝置3相連接。

移動(dòng)裝置2包括有滑軌21、滑塊22、齒條23、支撐桿24、第一電機(jī)25、扇形齒輪26、第一連接桿27、鐵質(zhì)管29、第一彈簧210、第一轉(zhuǎn)軸211、擋板212和第二彈簧213，支架1內(nèi)側(cè)面頂部左右對(duì)稱設(shè)有滑軌21，滑軌21呈豎直設(shè)置，滑軌21頂部與支架1內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓183連接的方式連接，滑軌21上滑動(dòng)式地設(shè)有滑塊22，滑塊22與滑軌21滑動(dòng)配合，左側(cè)滑塊22的右側(cè)面和右側(cè)滑塊22的左側(cè)面均豎直設(shè)有齒條23，齒條23通過(guò)螺栓183連接的方式與滑塊22連接，齒條23頂部與支架1內(nèi)側(cè)面頂部之間連接有第二彈簧213，第二彈簧213位于兩滑軌21內(nèi)側(cè)，兩第二彈簧213之間的支架1內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓183連接的方式豎直連接有支撐桿24，支撐桿24底部通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有第一電機(jī)25，第一電機(jī)25的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有扇形齒輪26，扇形齒輪26與齒條23嚙合，左側(cè)齒條23底部焊接有第一連接桿27，第一連接桿27末端與右側(cè)齒條23底部通過(guò)焊接方式連接，第一連接桿27底部中間豎直連接有鐵質(zhì)管29，鐵質(zhì)管29右側(cè)面上部開(kāi)有通孔28，鐵質(zhì)管29底部左側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸211，鐵質(zhì)管29底部設(shè)有擋板212，擋板212左端與第一轉(zhuǎn)軸211連接，擋板212內(nèi)側(cè)面與鐵質(zhì)管29內(nèi)左側(cè)面底部之間連接有第一彈簧210。

播種裝置3包括有種子容器31、管道32、第二連接桿33、第一拉線34、第三彈簧36、定滑輪37、l型推板38和固定板39，右側(cè)滑軌21右側(cè)的支架1上嵌入式的安裝有種子容器31，種子容器31底部豎直連接有管道32，管道32與種子容器31內(nèi)連通，管道32后側(cè)水平設(shè)有第二連接桿33，第二連接桿33左端與右側(cè)齒條23右側(cè)面下部連接，第二連接桿33底部右端連接有第一拉線34，管道32底端水平連接有固定板39，固定板39內(nèi)橫向開(kāi)有滑槽35，滑槽35內(nèi)滑動(dòng)式地設(shè)有l(wèi)型推板38，滑槽35與管道32相貫，l型推板38右側(cè)面下部與滑槽35內(nèi)右側(cè)面之間連接有第三彈簧36，固定板39右側(cè)面開(kāi)有孔，固定板39外右側(cè)面頂部安裝有定滑輪37，第一拉線34的末端繞過(guò)定滑輪37，再穿過(guò)固定板39右側(cè)面開(kāi)有的孔與l型推板38右側(cè)面上部連接，第三彈簧36位于第一拉線34下方，固定板39左側(cè)面與鐵質(zhì)管29右側(cè)面接觸，固定板39與鐵質(zhì)管29滑動(dòng)配合。

還包括有進(jìn)水管4、閥門(mén)5、電動(dòng)繞線輪6、第二拉線7、水泵8、水箱9、第二轉(zhuǎn)軸10、擺桿11、噴頭12、軟水管13和橫板17，支架1外右側(cè)面底部通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有水箱9，水箱9頂部左側(cè)豎直連接有進(jìn)水管4，進(jìn)水管4與水箱9內(nèi)連通，進(jìn)水管4上連接有閥門(mén)5，水箱9內(nèi)底部安裝有水泵8，水泵8上連接有軟水管13，支架1底部通過(guò)螺栓183連接的方式水平連接有橫板17，橫板17前側(cè)左右對(duì)稱安裝有電動(dòng)繞線輪6，兩電動(dòng)繞線輪6上均繞有第二拉線7，橫板17底部前側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸10，橫板17底部前側(cè)設(shè)有擺桿11，擺桿11與橫板17底部前側(cè)通過(guò)銷(xiāo)釘連接，兩第二拉線7的末端分別與擺桿11的左右兩側(cè)面連接，擺桿11底端安裝有噴頭12，軟水管13末端與噴頭12連接。

還包括有第三拉線14、框體15和濾網(wǎng)16，種子容器31內(nèi)上部水平設(shè)有框體15，框體15底部安裝有濾網(wǎng)16，框體15的外左側(cè)面與種子容器31頂部?jī)?nèi)左端和框體15的外右側(cè)面與種子容器31頂部?jī)?nèi)右端均連接有第三拉線14。

還包括有線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置18，第二連接桿33內(nèi)前右側(cè)面設(shè)有線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置18，線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置18包括有軸承座181、殼體182、螺栓183第一繞線輪185、搖桿186和轉(zhuǎn)桿188，第二連接桿33內(nèi)前右側(cè)面通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有殼體182，殼體182后側(cè)面中部開(kāi)有螺紋孔184，螺紋孔184內(nèi)設(shè)有螺栓183，螺栓183與螺紋孔184通過(guò)螺紋配合，殼體182內(nèi)前側(cè)面通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有軸承座181，軸承座181內(nèi)的軸承設(shè)有轉(zhuǎn)桿188，支桿與軸承座181內(nèi)的軸承通過(guò)過(guò)盈方式配合，轉(zhuǎn)桿188后側(cè)中部開(kāi)有凹槽187，凹槽187與螺栓183配合，支桿前側(cè)通過(guò)鍵連接的方式安裝有第一繞線輪185，第一拉線34繞在第一繞線輪185上，第一繞線輪185前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有搖桿186。

第一電機(jī)25為伺服電機(jī)。

工作原理：使用時(shí)，通過(guò)移動(dòng)裝置2上下移動(dòng)，從而對(duì)需要播種的土地進(jìn)行插孔。因移動(dòng)裝置2和播種裝置3相連接，所以當(dāng)移動(dòng)裝置2上下移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)使得種子進(jìn)入插孔完成的土地內(nèi)，即完成播種工作。

因?yàn)橐苿?dòng)裝置2包括有滑軌21、滑塊22、齒條23、支撐桿24、第一電機(jī)25、扇形齒輪26、第一連接桿27、鐵質(zhì)管29、第一彈簧210、第一轉(zhuǎn)軸211、擋板212和第二彈簧213，支架1內(nèi)側(cè)面頂部左右對(duì)稱設(shè)有滑軌21，滑軌21呈豎直設(shè)置，滑軌21頂部與支架1內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓183連接的方式連接，滑軌21上滑動(dòng)式地設(shè)有滑塊22，滑塊22與滑軌21滑動(dòng)配合，左側(cè)滑塊22的右側(cè)面和右側(cè)滑塊22的左側(cè)面均豎直設(shè)有齒條23，齒條23通過(guò)螺栓183連接的方式與滑塊22連接，齒條23頂部與支架1內(nèi)側(cè)面頂部之間連接有第二彈簧213，第二彈簧213位于兩滑軌21內(nèi)側(cè)，兩第二彈簧213之間的支架1內(nèi)側(cè)面頂部通過(guò)螺栓183連接的方式豎直連接有支撐桿24，支撐桿24底部通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有第一電機(jī)25，第一電機(jī)25的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器連接有扇形齒輪26，扇形齒輪26與齒條23嚙合，左側(cè)齒條23底部焊接有第一連接桿27，第一連接桿27末端與右側(cè)齒條23底部通過(guò)焊接方式連接，第一連接桿27底部中間豎直連接有鐵質(zhì)管29，鐵質(zhì)管29右側(cè)面上部開(kāi)有通孔28，鐵質(zhì)管29底部左側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸211，鐵質(zhì)管29底部設(shè)有擋板212，擋板212左端與第一轉(zhuǎn)軸211連接，擋板212內(nèi)側(cè)面與鐵質(zhì)管29內(nèi)左側(cè)面底部之間連接有第一彈簧210，所以啟動(dòng)第一電機(jī)25逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)25帶動(dòng)扇形齒輪26逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左側(cè)齒條23向下移動(dòng)，第一連接桿27隨之向下移動(dòng)，帶動(dòng)右側(cè)齒條23向下移動(dòng)，第二彈簧213拉伸。第一連接桿27同時(shí)帶動(dòng)鐵質(zhì)管29向下移動(dòng)，當(dāng)鐵質(zhì)管29向下運(yùn)動(dòng)接觸需要播種的土地時(shí)，鐵質(zhì)管29再往下運(yùn)動(dòng)將擋板212壓平堵住鐵質(zhì)管29的開(kāi)口，第一彈簧210壓縮。當(dāng)鐵質(zhì)管29繼續(xù)向下移動(dòng)插入土地適中時(shí)，種子剛好能從播種裝置3通過(guò)通孔28進(jìn)入鐵質(zhì)管29中。當(dāng)扇形齒輪26不與齒條23嚙合時(shí)，齒條23在第二彈簧213作用下往上移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，進(jìn)而帶動(dòng)鐵質(zhì)管29向上移動(dòng)，擋板212在第一彈簧210作用下開(kāi)始彈開(kāi)，種子從鐵質(zhì)管29中進(jìn)入插孔完成的土地內(nèi)。

因?yàn)椴シN裝置3包括有種子容器31、管道32、第二連接桿33、第一拉線34、第三彈簧36、定滑輪37、l型推板38和固定板39，右側(cè)滑軌21右側(cè)的支架1上嵌入式的安裝有種子容器31，種子容器31底部豎直連接有管道32，管道32與種子容器31內(nèi)連通，管道32后側(cè)水平設(shè)有第二連接桿33，第二連接桿33左端與右側(cè)齒條23右側(cè)面下部連接，第二連接桿33底部右端連接有第一拉線34，管道32底端水平連接有固定板39，固定板39內(nèi)橫向開(kāi)有滑槽35，滑槽35內(nèi)滑動(dòng)式地設(shè)有l(wèi)型推板38，滑槽35與管道32相貫，l型推板38右側(cè)面下部與滑槽35內(nèi)右側(cè)面之間連接有第三彈簧36，固定板39右側(cè)面開(kāi)有孔，固定板39外右側(cè)面頂部安裝有定滑輪37，第一拉線34的末端繞過(guò)定滑輪37，再穿過(guò)固定板39右側(cè)面開(kāi)有的孔與l型推板38右側(cè)面上部連接，第三彈簧36位于第一拉線34下方，固定板39左側(cè)面與鐵質(zhì)管29右側(cè)面接觸，固定板39與鐵質(zhì)管29滑動(dòng)配合，所以使用時(shí)，同時(shí)將種子倒入種子容器31中，種子通過(guò)管道32下漏滑槽35，且滑槽35剛好能容納一顆種子。在右側(cè)齒條23向下移動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)第二連接桿33向下移動(dòng)，同時(shí)將第一拉線34向下放松，在第三彈簧36作用下，l型推板38向左移動(dòng)，當(dāng)鐵質(zhì)管29向下移動(dòng)使得通孔28與滑槽35左右對(duì)應(yīng)時(shí)，l型推板38剛好把種子推到鐵質(zhì)管29中。且l型推板38向左移動(dòng)時(shí)，l型推板38頂部擋住管道32，管道32內(nèi)的種子不會(huì)下漏滑槽35內(nèi)。當(dāng)右側(cè)齒條23向上移動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二連接桿33拉動(dòng)第一拉線34，第一拉線34拉動(dòng)l型推板38向右移動(dòng)并壓縮第三彈簧36復(fù)位。

因?yàn)檫€包括有進(jìn)水管4、閥門(mén)5、電動(dòng)繞線輪6、第二拉線7、水泵8、水箱9、第二轉(zhuǎn)軸10、擺桿11、噴頭12、軟水管13和橫板17，支架1外右側(cè)面底部通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有水箱9，水箱9頂部左側(cè)豎直連接有進(jìn)水管4，進(jìn)水管4與水箱9內(nèi)連通，進(jìn)水管4上連接有閥門(mén)5，水箱9內(nèi)底部安裝有水泵8，水泵8上連接有軟水管13，支架1底部通過(guò)螺栓183連接的方式水平連接有橫板17，橫板17前側(cè)左右對(duì)稱安裝有電動(dòng)繞線輪6，兩電動(dòng)繞線輪6上均繞有第二拉線7，橫板17底部前側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)軸10，橫板17底部前側(cè)設(shè)有擺桿11，擺桿11與橫板17底部前側(cè)通過(guò)銷(xiāo)釘連接，兩第二拉線7的末端分別與擺桿11的左右兩側(cè)面連接，擺桿11底端安裝有噴頭12，軟水管13末端與噴頭12連接，在播種前給需要種下的種子的土地加水濕潤(rùn)一下更利于種子發(fā)芽，此時(shí)打開(kāi)閥門(mén)5將水通過(guò)進(jìn)水管4倒入水箱9，倒?jié)M后關(guān)閉閥門(mén)5。啟動(dòng)水泵8，水泵8將水箱9內(nèi)的水抽入軟水管13通過(guò)噴頭12噴出。與此同時(shí)，啟動(dòng)左側(cè)電動(dòng)繞線輪6收拉線和右側(cè)電動(dòng)繞線輪6放拉線，左側(cè)拉線拉動(dòng)擺桿11上部向左移動(dòng)，然后再啟動(dòng)左側(cè)電動(dòng)繞線輪6放拉線和右側(cè)電動(dòng)繞線輪6收拉線，右側(cè)拉線拉動(dòng)擺桿11上部向右移動(dòng)，如此使得擺桿11下部左右擺動(dòng)，進(jìn)而使水噴灑均勻。

因?yàn)檫€包括有第三拉線14、框體15和濾網(wǎng)16，種子容器31內(nèi)上部水平設(shè)有框體15，框體15底部安裝有濾網(wǎng)16，框體15的外左側(cè)面與種子容器31頂部?jī)?nèi)左端和框體15的外右側(cè)面與種子容器31頂部?jī)?nèi)右端均連接有第三拉線14，由于種子里可能有個(gè)別體積較大種子或其他混合在一起的雜質(zhì)會(huì)卡住管道32，可以將種子倒入框體15中，因框體15底部設(shè)有濾網(wǎng)16，且濾網(wǎng)16孔大小和普通種子大小相似，使普通種子可以剛好漏到種子容器31。且同時(shí)可以左右推動(dòng)框體15，使種子快速倒入種子容器31中。

因?yàn)檫€包括有線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置18，第二連接桿33內(nèi)前右側(cè)面設(shè)有線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置18，線長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置18包括有軸承座181、殼體182、螺栓183第一繞線輪185、搖桿186和轉(zhuǎn)桿188，第二連接桿33內(nèi)前右側(cè)面通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有殼體182，殼體182后側(cè)面中部開(kāi)有螺紋孔184，螺紋孔184內(nèi)設(shè)有螺栓183，螺栓183與螺紋孔184通過(guò)螺紋配合，殼體182內(nèi)前側(cè)面通過(guò)螺栓183連接的方式安裝有軸承座181，軸承座181內(nèi)的軸承設(shè)有轉(zhuǎn)桿188，支桿與軸承座181內(nèi)的軸承通過(guò)過(guò)盈方式配合，轉(zhuǎn)桿188后側(cè)中部開(kāi)有凹槽187，凹槽187與螺栓183配合，支桿前側(cè)通過(guò)鍵連接的方式安裝有第一繞線輪185，第一拉線34繞在第一繞線輪185上，第一繞線輪185前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有搖桿186，所以需要調(diào)節(jié)第一拉線34的長(zhǎng)度時(shí)，由于第一拉線34繞在繞線輪上，即操作人員可以先將螺栓183從螺紋孔184內(nèi)擰出，螺栓183離開(kāi)凹槽187內(nèi)。然后操作人員通過(guò)搖動(dòng)搖桿186帶動(dòng)繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)操作人員正方向搖動(dòng)搖桿186時(shí)，繞線輪隨之正方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而收第一拉線34，當(dāng)操作人員反方向搖動(dòng)搖桿186時(shí)，繞線輪隨之反方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而放第一拉線34，當(dāng)操作人員調(diào)節(jié)好第一拉線34的長(zhǎng)度時(shí)，操作人員將螺栓183擰回螺紋孔184內(nèi)，螺栓183復(fù)位卡在凹槽187內(nèi)，從而固定住繞線輪，使得第一拉線34的長(zhǎng)度不會(huì)改變。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)25為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠更加精確的控制轉(zhuǎn)速，使運(yùn)行更加平穩(wěn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。