本發(fā)明為一種缽苗移栽機(jī)取苗手末端執(zhí)行器的保護(hù)裝置，與移栽機(jī)取苗手配套使用，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

取苗手作為移栽機(jī)重要部件對(duì)取苗成功率及效率有重要影響，取苗手在取苗位置偏離情況下下插入穴孔，苗針將破壞苗盤(pán)，若取苗位置位于送苗機(jī)構(gòu)邊緣，將導(dǎo)致末端執(zhí)行器苗針與送苗裝置產(chǎn)生干涉，苗針頂在送苗機(jī)構(gòu)邊沿，導(dǎo)致取苗失敗，甚至末端執(zhí)行器損壞。針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提出一種缽苗移栽機(jī)取苗手末端執(zhí)行器的保護(hù)裝置，當(dāng)取苗位置偏離，導(dǎo)致苗針與送苗裝置干涉時(shí)，保護(hù)裝置使末端執(zhí)行器回縮避免損傷，干涉消失后可以回復(fù)原相對(duì)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開(kāi)了一種缽苗移栽機(jī)取苗手末端執(zhí)行器的保護(hù)裝置，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易推廣的保護(hù)裝置，當(dāng)苗針與送苗裝置產(chǎn)生干涉時(shí)可保護(hù)末端執(zhí)行器，干涉消失后可回復(fù)。

鑒于上述情況，為了實(shí)現(xiàn)以上功能，本發(fā)明公開(kāi)了一種缽苗移栽機(jī)取苗手末端執(zhí)行器的保護(hù)裝置，本發(fā)明由末端支撐臺(tái)，彈性套筒，支撐彈簧，銜接套筒，歸位彈簧，內(nèi)套筒，驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)，隔離上套筒，隔離下套筒，限位凸臺(tái)，限位彈簧組成；其特征在于：末端支撐臺(tái)上方兩端分別與兩個(gè)彈性套筒下端固定，末端支撐臺(tái)上方中間位置與隔離下套筒下端固定；所述隔離下套筒上端與隔離上套筒下端套接，隔離下套筒位于外側(cè)，隔離上套筒上端與驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)固定；所述彈性支撐套筒上端與銜接套筒下端套接，彈性套筒位于外側(cè)，且可以沿套筒方形內(nèi)壁在銜接套筒上滑動(dòng)；銜接套筒上端與內(nèi)套筒下端套接，銜接套筒位于外側(cè)，且可以沿套筒方形內(nèi)壁在內(nèi)套筒上滑動(dòng)，內(nèi)套筒上端與驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)固定；所述銜接套筒外側(cè)套有支撐彈簧，支撐彈簧一端固定在銜接套筒上端的凹槽內(nèi)，另一端固定在彈性套筒上端凹槽內(nèi)；所述內(nèi)套筒外側(cè)套有歸位彈簧，歸位彈簧上端固定于內(nèi)套筒上端的凹槽內(nèi)，歸位彈簧下端固定于銜接套筒上端凹槽內(nèi)；所述內(nèi)套筒內(nèi)部有內(nèi)凹圓臺(tái)固定限位彈簧，同時(shí)支持限位彈簧使限位凸臺(tái)穿過(guò)內(nèi)套筒中部的圓形孔和銜接套筒中部的圓形孔，從而固定內(nèi)套筒與銜接套筒的相對(duì)位置；所述彈性套筒上端與銜接套筒下端套接，彈性套筒在限位塊凸臺(tái)彈出銜接套筒一面，壁厚加厚且設(shè)有楔形槽正對(duì)限位凸臺(tái)。

本發(fā)明保護(hù)裝置主體由三段方形套筒組成，套筒之間采用套接方式連接，相對(duì)移動(dòng)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒外側(cè)凹槽之間通過(guò)彈簧固定。

本發(fā)明保護(hù)裝置限位凸臺(tái)彈出保證了內(nèi)套筒與銜接套筒的相對(duì)位置，當(dāng)支撐彈簧收縮，彈性套筒上提至限位凸臺(tái)位置時(shí)，其內(nèi)壁楔形軌道與彈出的限位凸臺(tái)接觸，彈性套筒繼續(xù)上提，限位彈簧收縮，限位凸臺(tái)會(huì)隨楔形軌道內(nèi)壓至內(nèi)套筒內(nèi)部，破壞了內(nèi)套筒與銜接套筒的相對(duì)位置關(guān)系，使銜接套筒可沿方形孔套接軌道在內(nèi)套筒上滑動(dòng)。

本發(fā)明保護(hù)裝置連接取苗手近端機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)端末端執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)連接，末端執(zhí)行器與末端支撐臺(tái)連接，隔離上套筒，隔離下套筒套接為夾苗控制部件提供隔離保護(hù)；所述配套取苗手末端執(zhí)行器由苗針支撐架，苗針，夾苗控制部件組成；保護(hù)裝置末端支撐臺(tái)正下方固定苗針支撐臺(tái)，取苗手插入基質(zhì)動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)與保護(hù)裝置驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)固定；當(dāng)取苗位置偏離穴盤(pán)穴孔導(dǎo)致苗針與送苗裝置產(chǎn)生干涉時(shí)，保護(hù)裝置使末端執(zhí)行器回縮，待取苗動(dòng)作結(jié)束后，取苗手恢復(fù)原狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是附加取苗手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是保護(hù)裝置軸測(cè)圖。

圖3是保護(hù)裝置核心部件示意圖。

圖4是所配套末端執(zhí)行器軸測(cè)圖。

圖5是彈性套筒軸測(cè)圖。

圖6是限位彈簧和限位凸臺(tái)軸測(cè)圖。

圖中所示：1末端支撐臺(tái)，2彈性套筒，3支撐彈簧，4銜接套筒，5歸位彈簧，6內(nèi)套筒，7驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)，8隔離上套筒，9隔離下套筒，10限位彈簧，11限位凸臺(tái)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

其具體工作方式如下：正常狀態(tài)下，當(dāng)取苗手插入穴孔時(shí)，由于取苗位置與穴盤(pán)穴孔完全對(duì)應(yīng)或稍有偏離，不影響取苗動(dòng)作，取苗手插入基質(zhì)動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)與保護(hù)裝置驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)（7）固定；限位凸臺(tái)（11）彈出部分固定銜接套筒（4）與內(nèi)套筒（6）的相對(duì)位置，支撐彈簧（3）收縮，作用力通過(guò)彈性套筒（2），末端支撐臺(tái)（1）和苗針支撐板（12）傳遞給苗針（13），末端執(zhí)行器插入對(duì)應(yīng)穴孔，末端執(zhí)行器夾苗，取苗結(jié)束后，取苗手離開(kāi)取苗位置；正常工作狀態(tài)下支撐彈簧（3）動(dòng)作，限位凸臺(tái)（11）不受影響，銜接套筒（4）與內(nèi)套筒（6）位置相對(duì)固定，歸位彈簧（5）無(wú)動(dòng)作。

實(shí)施例2：

保護(hù)狀態(tài)下：當(dāng)取苗手插入基質(zhì)時(shí)，由于取苗位置偏離穴盤(pán)穴孔使苗針（13）和送苗裝置產(chǎn)生干涉時(shí)，苗針（13）頂在送苗裝置邊沿，受到反向作用力，通過(guò)苗針支撐板（12）和末端支撐臺(tái)（1）傳遞給彈性套筒（2），作用力被支撐彈簧（3）吸收，支撐彈簧（3）收縮，彈性套筒（2）位置上升，其內(nèi)壁楔形軌道隨彈性套筒（2）上升，將限位凸臺(tái)（11）彈出部分沿楔形軌道壓入內(nèi)套筒（6），破壞了銜接套筒（4）與內(nèi)套筒（6）相對(duì)固定的位置關(guān)系，銜接套筒（4）隨彈性套筒（2）上移，壓縮歸位彈簧（5），末端執(zhí)行器部分整體上移，保護(hù)苗針；保護(hù)狀態(tài)下，支撐彈簧（3）與歸位彈簧（5）均動(dòng)作，限位凸臺(tái)（11）被完全壓入內(nèi)套筒，彈性套筒（2）與銜接套筒上移；取苗動(dòng)作結(jié)束后，待取苗手離開(kāi)送苗裝置，苗針（13）離開(kāi)干涉位置，歸位彈簧（5），支撐彈簧（3）恢復(fù)形變，支撐彈簧（3）使彈性套筒（2）下移，楔形軌道隨彈性套筒（2）下移，與銜接套筒（4）恢復(fù)原相對(duì)位置，歸位彈簧（5）使銜接套筒下移至原位置，限位凸臺(tái)（11）從內(nèi)套筒（6）筒壁圓形孔中彈出穿過(guò)銜接套筒（4）筒壁，內(nèi)套筒（6）與銜接套筒（4）恢復(fù)原相對(duì)位置，取苗手回復(fù)至原狀態(tài)。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)例而已，并非是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，例如對(duì)套筒形狀的改動(dòng)，替換為帶凹槽軌道的圓形管，對(duì)末端執(zhí)行器的改動(dòng)，對(duì)應(yīng)四針取苗手等。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡在本發(fā)明專(zhuān)利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種缽苗移栽機(jī)取苗手末端執(zhí)行器的保護(hù)裝置，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易推廣的取苗手保護(hù)裝置；本發(fā)明由末端支撐臺(tái)，彈性套筒，支撐彈簧，銜接套筒，歸位彈簧，內(nèi)套筒，驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)，隔離上套筒，隔離下套筒，限位彈簧，限位凸臺(tái)組成；保護(hù)裝置當(dāng)取苗手插入基質(zhì)偏離正常位置導(dǎo)致苗針與送苗裝置干涉時(shí)保護(hù)末端執(zhí)行器，干涉結(jié)束后回復(fù)正常狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹衛(wèi)彬;馬銳;王崧浩;趙宏政;唐海洋;楊萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：石河子大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.23
技術(shù)公布日：2017.07.07