本發(fā)明涉及一種平菇裝袋的機(jī)械設(shè)備，特別是—種能夠?qū)⒕N分層裝于袋子內(nèi)側(cè)壁的自動(dòng)化多工位裝袋機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今國內(nèi)平菇的栽培方法是人工將菌種裝入裝有培養(yǎng)基的塑料袋子后袋栽種植，在人工裝袋過程中要求菌種與培養(yǎng)基分層放置，且要保證菌種處于袋子的內(nèi)側(cè)壁上以獲得較為充足的氧氣供給量，裝好后每袋重量約在4到5千克，以保證菌種具有足夠的培養(yǎng)基養(yǎng)料供其生長。

傳統(tǒng)的裝袋方式一般是通過人工的方式進(jìn)行，人工裝袋效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且需要多個(gè)工作人員進(jìn)行配合才能完成裝袋，人工成本高，且不能保證菌種層播的質(zhì)量要求。而現(xiàn)有食用菌生產(chǎn)企業(yè)在裝袋時(shí)都是單推進(jìn)器進(jìn)料，生產(chǎn)效率較低，造成了在時(shí)間和資源上的浪費(fèi)。申請(qǐng)?zhí)枮?01620033364.4，公開日期為2016.08.17的一種平菇播種裝袋機(jī)，該平菇播種裝袋機(jī)具有培養(yǎng)基防堵塞特點(diǎn)，但是無法保證裝袋重量在4到5千克，這就無法提供足夠的培養(yǎng)基養(yǎng)料以滿足菌種的生長的要求；申請(qǐng)?zhí)枮?01610215311.9，公布日期為2016.07.20的一種食用菌自動(dòng)化裝袋機(jī)，該食用菌裝袋機(jī)通過在培養(yǎng)基中間窩孔，將菌種填充于培養(yǎng)基中間，這種裝袋方式并不適用于平菇的袋栽要求；申請(qǐng)?zhí)枮?01510480089.0，公開日期為2015.08.07的一種半自動(dòng)食用菌裝袋機(jī)，以及申請(qǐng)?zhí)?01510215968.0，公開日期為2015.07.29的一種袋栽食用菌全自動(dòng)裝袋機(jī)，這些裝袋機(jī)只能實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)基或菌種的混合裝袋，若將該裝袋機(jī)應(yīng)用于平菇袋栽，則無法保證平菇菌種位于袋子內(nèi)側(cè)壁并分層放置,因此也不適用于平菇的袋栽。

綜上，現(xiàn)有的菌種裝袋機(jī)存在無法實(shí)現(xiàn)平菇袋栽過程中培養(yǎng)基與菌種的自動(dòng)化裝袋，不能保證將平菇菌種分層的放置于袋子內(nèi)側(cè)壁以及無法保證裝好的每袋重量能夠達(dá)到4到5千克的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的菌種裝袋機(jī)存在無法實(shí)現(xiàn)平菇袋栽過程中培養(yǎng)基與菌種的自動(dòng)化裝袋，不能保證將平菇菌種分層的放置于袋子內(nèi)側(cè)壁以及無法保證裝袋重量的問題，進(jìn)而提出了一種自動(dòng)化平菇裝袋機(jī)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的一種自動(dòng)化平菇裝袋機(jī)，其特征在于：所述自動(dòng)化平菇裝袋機(jī)包括送料裝置、切片及壓塊裝置、推袋裝置和取袋裝置；

所述送料裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)1、第一直線模組2、兩個(gè)第一送料桿3、兩個(gè)推力送料筒4、兩個(gè)送料導(dǎo)軌5、第二步進(jìn)電機(jī)6、第二直線模組7、兩個(gè)第二送料桿8、兩個(gè)推料桿9、兩個(gè)菌種托盤10和兩個(gè)切塊刀網(wǎng)11；第一步進(jìn)電機(jī)1位于第一直線模組2的一端上，兩個(gè)推力送料筒4平行設(shè)置且關(guān)于第一直線模組2對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)推力送料筒4通過一個(gè)第一送料桿3與第一直線模組2連接，每個(gè)推力送料筒4的正下方設(shè)置有一個(gè)送料導(dǎo)軌5，送料導(dǎo)軌5安裝在機(jī)架上；第二直線模組7位于第一直線模組2的正下方，第二步進(jìn)電機(jī)6位于第二直線模組7的一端上，推料桿9平行設(shè)置且關(guān)于第二直線模組7對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)推料桿9的一端通過一個(gè)第二送料桿8與第二直線模組7連接，每個(gè)送料導(dǎo)軌5的下方水平設(shè)置有一個(gè)菌種托盤10，每個(gè)菌種托盤10的一端與對(duì)應(yīng)的推料桿9的另一端相接觸，每個(gè)菌種托盤10的另一端下部固接有切塊刀網(wǎng)11；

切片及壓塊裝置包括兩組豎直導(dǎo)軌12、兩組切塊模組13、壓具桿組件14、切刀桿組件15、壓塊模組16和壓盤桿17；兩組豎直導(dǎo)軌12平行且相對(duì)設(shè)置，兩組豎直導(dǎo)軌12固定在機(jī)架上，每組豎直導(dǎo)軌12上安裝有一組切塊模組13，其中一組切塊模組13下部設(shè)置有壓具桿組件14，另一組切塊模組13下部設(shè)置有切刀桿組件15，壓具桿組件14和切刀桿組件15均位于送料導(dǎo)軌5末端上方，壓塊模組16豎直固定在機(jī)架上，壓塊模組16的下部與壓盤桿17中部連接，壓盤桿17的兩端均設(shè)置有壓盤，每個(gè)切塊刀網(wǎng)11的正上方設(shè)置有一個(gè)壓盤；

推袋裝置包括兩組料桶18、多條送料管道19、錐齒輪組20、六個(gè)曲柄推桿21、三十個(gè)三開孔管道22、兩個(gè)培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23、兩個(gè)底盤27和一個(gè)壓實(shí)裝置24，每個(gè)切塊刀網(wǎng)11的下方對(duì)應(yīng)豎直設(shè)置有一個(gè)料桶18，每個(gè)料桶18的側(cè)壁上加工有十五個(gè)進(jìn)料口，進(jìn)料口的數(shù)量、三開孔管道22的數(shù)量及送料管道19的數(shù)量一致設(shè)置，每個(gè)料桶18的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)三開孔管道22，切塊刀網(wǎng)11的下部與多個(gè)送料管道19的一端連通，每個(gè)送料管道19的另一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)三開孔管道22的中部連通，六個(gè)曲柄推桿21與相應(yīng)的三開孔管道22連接，六個(gè)曲柄推桿21通過錐齒輪組20往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每組料桶18的上部側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23，每個(gè)培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23的正上方設(shè)置有一個(gè)壓實(shí)裝置24，每個(gè)料桶18的底端設(shè)置有一個(gè)底盤27，每個(gè)底盤27通過一個(gè)電機(jī)控制底盤27旋轉(zhuǎn)；每個(gè)培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23內(nèi)設(shè)置有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋攪拌器；

取袋裝置包括兩個(gè)取料桶25、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)26，每組料桶18的正下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)取料桶25，每組取料桶25由兩個(gè)半圓筒構(gòu)成，每個(gè)取料桶25的下端設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)26，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)26控制每組取料桶25中的一個(gè)半圓筒沿其軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，料桶18的側(cè)壁上加工有五層進(jìn)料口，料桶18由上至下依次為第一至第五層，每層均布設(shè)置有三個(gè)進(jìn)料口，第一、三、五層進(jìn)料口上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二、四層進(jìn)料口上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一、三、五層進(jìn)料口與第二、四層進(jìn)料口上下相錯(cuò)設(shè)置。

進(jìn)一步地，六個(gè)曲柄推桿21豎直設(shè)置在料桶18的周圍，六個(gè)曲柄推桿21中的三個(gè)曲柄推桿21與第一、三、五層的三開孔管道22連接，六個(gè)曲柄推桿21中的余下三個(gè)曲柄推桿21與第二、四層的三開孔管道22連接。

進(jìn)一步地，錐齒輪組20由10對(duì)錐齒輪構(gòu)成，六個(gè)曲柄推桿21通過10對(duì)錐齒輪依次傳動(dòng)連接，位于兩個(gè)料桶18之間的錐齒輪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，壓具桿組件14上設(shè)置有壓盤，壓盤的形狀為半弧形。

進(jìn)一步地，培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)和螺旋攪拌器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋攪拌器旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，料桶18上開有第一槽，培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23上加工有第二槽，壓實(shí)裝置24與第一槽、第二槽相互配合且在二者之間上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，推料桿9上設(shè)置有推盤，所述推盤的形狀為半弧形。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本發(fā)明的自動(dòng)化平菇裝袋機(jī)全部用模組和電機(jī)控制，減少人力的消耗，工作噪聲小，傳動(dòng)力矩大，工作更為平穩(wěn)柔順；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分層裝袋；

本發(fā)明保證了中間的分層菌種位于袋子的內(nèi)側(cè)壁，內(nèi)側(cè)壁氧氣比較充足，有利于菌種的生長；

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)每袋重量在4到5公斤，保證了培養(yǎng)基的重量；

本發(fā)明采用螺旋裝置和切壓裝置，根據(jù)種植要求定量裝填菌種和培養(yǎng)基，保證了每袋菌種和培養(yǎng)基的重量比例調(diào)和，使兩者的作用最大化，避免浪費(fèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)化平菇裝袋機(jī)的整體結(jié)構(gòu)軸測圖；

圖2是送料機(jī)構(gòu)的軸測圖；

圖3是送料機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖4包括圖4-A和圖4-B，其中圖4-A是切片裝置的正向軸測圖，圖4-B是切片裝置的側(cè)視圖；

圖5是壓塊裝置的正向軸測圖；

圖6是培養(yǎng)基進(jìn)料機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖7是培養(yǎng)基進(jìn)料機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖8是推袋裝置的正向軸測圖；

圖9是料桶的正視圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：如圖1～9所示，本實(shí)施方式的自動(dòng)化平菇裝袋機(jī)包括送料裝置、切片及壓塊裝置、推袋裝置和取袋裝置；

所述送料裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)1、第一直線模組2、兩個(gè)第一送料桿3、兩個(gè)推力送料筒4、兩個(gè)送料導(dǎo)軌5、第二步進(jìn)電機(jī)6、第二直線模組7、兩個(gè)第二送料桿8、兩個(gè)推料桿9、兩個(gè)菌種托盤10和兩個(gè)切塊刀網(wǎng)11；第一步進(jìn)電機(jī)1位于第一直線模組2的一端上，兩個(gè)推力送料筒4平行設(shè)置且關(guān)于第一直線模組2對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)推力送料筒4通過一個(gè)第一送料桿3與第一直線模組2連接，每個(gè)推力送料筒4的正下方設(shè)置有一個(gè)送料導(dǎo)軌5，送料導(dǎo)軌5安裝在機(jī)架上；第二直線模組7位于第一直線模組2的正下方，第二步進(jìn)電機(jī)6位于第二直線模組7的一端上，推料桿9平行設(shè)置且關(guān)于第二直線模組7對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)推料桿9的一端通過一個(gè)第二送料桿8與第二直線模組7連接，每個(gè)送料導(dǎo)軌5的下方水平設(shè)置有一個(gè)菌種托盤10，每個(gè)菌種托盤10的一端與對(duì)應(yīng)的推料桿9的另一端相接觸，每個(gè)菌種托盤10的另一端下部固接有切塊刀網(wǎng)11；

切片及壓塊裝置包括兩組豎直導(dǎo)軌12、兩組切塊模組13、壓具桿組件14、切刀桿組件15、壓塊模組16和壓盤桿17；兩組豎直導(dǎo)軌12平行且相對(duì)設(shè)置，兩組豎直導(dǎo)軌12固定在機(jī)架上，每組豎直導(dǎo)軌12上安裝有一組切塊模組13，其中一組切塊模組13下部設(shè)置有壓具桿組件14，另一組切塊模組13下部設(shè)置有切刀桿組件15，壓具桿組件14和切刀桿組件15均位于送料導(dǎo)軌5末端上方，壓塊模組16豎直固定在機(jī)架上，壓塊模組16的下部與壓盤桿17中部連接，壓盤桿17的兩端均設(shè)置有壓盤，每個(gè)切塊刀網(wǎng)11的正上方設(shè)置有一個(gè)壓盤；

推袋裝置包括兩組料桶18、多條送料管道19、錐齒輪組20、六個(gè)曲柄推桿21、三十個(gè)三開孔管道22、兩個(gè)培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23、兩個(gè)底盤27和一個(gè)壓實(shí)裝置24，每個(gè)切塊刀網(wǎng)11的下方對(duì)應(yīng)豎直設(shè)置有一個(gè)料桶18，每個(gè)料桶18的側(cè)壁上加工有十五個(gè)進(jìn)料口，進(jìn)料口的數(shù)量、三開孔管道22的數(shù)量及送料管道19的數(shù)量一致設(shè)置，每個(gè)料桶18的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)三開孔管道22，切塊刀網(wǎng)11的下部與多個(gè)送料管道19的一端連通，每個(gè)送料管道19的另一端與對(duì)應(yīng)的一個(gè)三開孔管道22的中部連通，六個(gè)曲柄推桿21與相應(yīng)的三開孔管道22連接，六個(gè)曲柄推桿21通過錐齒輪組20往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每組料桶18的上部側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23，每個(gè)培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23的正上方設(shè)置有一個(gè)壓實(shí)裝置24，每個(gè)料桶18的底端設(shè)置有一個(gè)底盤27，每個(gè)底盤27通過一個(gè)電機(jī)控制底盤27旋轉(zhuǎn)；每個(gè)培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23內(nèi)設(shè)置有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋攪拌器；

取袋裝置包括兩個(gè)取料桶25、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)26，每組料桶18的正下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)取料桶25，每組取料桶25由兩個(gè)半圓筒構(gòu)成，每個(gè)取料桶25的下端設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)26，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)26控制每組取料桶25中的一個(gè)半圓筒沿其軸線旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的自動(dòng)化平菇裝袋機(jī)安裝在機(jī)架上。

具體實(shí)施方式二：如圖1和8所示，本實(shí)施方式料桶18的側(cè)壁上加工有五層進(jìn)料口，料桶18由上至下依次為第一至第五層，每層均布設(shè)置有三個(gè)進(jìn)料口，第一、三、五層進(jìn)料口上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二、四層進(jìn)料口上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一、三、五層進(jìn)料口與第二、四層進(jìn)料口上下相錯(cuò)設(shè)置。如此設(shè)計(jì)，提高了裝菌種的效率，并且使料桶18內(nèi)壁四周分布菌種，使之能夠更好更多的接觸空氣，生產(chǎn)效率更高。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：如圖1和圖8所示，本實(shí)施方式六個(gè)曲柄推桿21豎直設(shè)置在料桶18的周圍，六個(gè)曲柄推桿21中的三個(gè)曲柄推桿21與第一、三、五層的三開孔管道22連接，六個(gè)曲柄推桿21中的余下三個(gè)曲柄推桿21與第二、四層的三開孔管道22連接。如此設(shè)計(jì)，能夠達(dá)到減少零部件數(shù)量，簡化裝置結(jié)構(gòu)的作用。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式二相同。

具體實(shí)施方式四：如圖1和圖8所示，本實(shí)施方式錐齒輪組20由10對(duì)錐齒輪構(gòu)成，六個(gè)曲柄推桿21通過10對(duì)錐齒輪依次傳動(dòng)連接，位于兩個(gè)料桶18之間的錐齒輪上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如此設(shè)計(jì)，能夠使電機(jī)的作用最大化。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二或三相同。

具體實(shí)施方式五：如圖1和圖4所示，本實(shí)施方式壓具桿組件14上設(shè)置有壓盤，壓盤的形狀為半弧形。如此設(shè)計(jì)，使壓盤和菌種的表面能夠充分接觸，從而壓緊菌種以便切片。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式四相同。

具體實(shí)施方式六：如圖1、圖6和圖7所示，本實(shí)施方式培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)和螺旋攪拌器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋攪拌器旋轉(zhuǎn)。如此設(shè)計(jì)，能夠使培養(yǎng)基基料能夠均勻定量的進(jìn)入料桶18中。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三或五相同。

具體實(shí)施方式七：如圖6和圖9所示，本實(shí)施方式料桶18上開有第一槽18-A，培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23上加工有第二槽23-A，壓實(shí)裝置24與第一槽18-A、第二槽23-A相互配合且在二者之間上下運(yùn)動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，能夠使壓實(shí)裝置的壓板能夠沿著槽將培養(yǎng)基料與菌種壓實(shí)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式六相同。

具體實(shí)施方式八：如圖1和圖3所示，本實(shí)施方式推料桿9上設(shè)置有推盤，所述推盤的形狀為半弧形。如此設(shè)計(jì)，使推盤與片狀菌種的圓周貼合，防止片狀菌種被擠碎。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、五或七相同。

工作過程：

如圖1～9所示，

1、裝袋：人工將菌袋從上往下套在取料桶25上，使袋的底部位于取料桶25的頂端；

2、送料與壓塊：上下堆疊的棒狀的平菇菌種放入送料導(dǎo)軌5中，切片與壓塊裝置上壓具桿組件14在電機(jī)作用下向下運(yùn)動(dòng)從而將菌種固定，推力送料桶4在第一步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下每次將菌種向前推進(jìn)30mm的同時(shí)圓筒狀的推力送料桶4將其上方的菌種頂住。隨后切片與壓塊裝置上的切塊模組13在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將菌種切成30mm厚度的片裝菌種落到菌種托盤10上，在第二步進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，第二送料桿8帶動(dòng)推料桿9將片狀菌種推到楔形結(jié)構(gòu)的菌種托盤10上的切塊刀網(wǎng)11處，隨即在壓塊模組16上圓形壓具的的作用下將其在切塊刀網(wǎng)11中分割為塊掉入送料管道19中。

3、推袋與填料：掉入送料管道19中的菌塊落入到三開孔管道22中，此時(shí)底盤27將料桶18下端封閉，培養(yǎng)基基料從培養(yǎng)基料進(jìn)料裝置23中投入，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋攪拌器的作用下均勻定量地進(jìn)入料桶18中；隨即壓實(shí)裝置24在電機(jī)作用下壓板向下移動(dòng)，直至壓板到底盤27的距離達(dá)到450mm，將培養(yǎng)基料壓實(shí)；此時(shí)(培養(yǎng)基料已壓實(shí))，在錐齒輪組20的電機(jī)作用下曲柄推桿21將三開孔管道22中菌塊從料桶18壁上的開孔中推入已壓實(shí)的培養(yǎng)基料中；隨后旋轉(zhuǎn)電機(jī)26作用下底盤27旋離料桶18下端，壓實(shí)裝置24繼續(xù)向下壓至料桶18下端，使塑料袋被填充。

4、取袋：取料桶25在其底部旋轉(zhuǎn)電機(jī)26的作用下一側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，取出菌袋。