本發(fā)明涉及中草藥種植技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

天麻是我國種名貴中草藥之一，天麻為多年生草本植物，分布于全國大部分地區(qū)。其干燥塊莖亦稱天麻，是一味常用而較名貴的中藥，臨床多用于頭痛眩暈、肢體麻木、小兒驚風(fēng)、癲癇、抽搐、破傷風(fēng)等癥。天麻過去一直依賴野生資源，世紀(jì)年代野生變家種成功后，家種天麻成為主要商品來源。隨著天麻種植技術(shù)的不斷成熟，種植天麻也成了人們勤勞致富的一個有效途徑，在天麻種植的過程中選擇合適的菌材是比較關(guān)鍵的，適合做菌材的樹種應(yīng)木質(zhì)堅實，并且容易接菌。對菌材進(jìn)行處理是天麻種植過程中的重要環(huán)節(jié)，菌材上每隔一段距離需要設(shè)置一個開口用來放置天麻種子，菌材加工完成后需要均勻有序的碼放在現(xiàn)有的種植坑內(nèi)，在現(xiàn)有天麻種植菌材處理過程中需要人工用斧頭等工具對菌材進(jìn)行處理，但是人工對菌材進(jìn)行處理時存在安全隱患，容易誤傷，且開口效率低下，處理后的菌材需要人工碼放在種植坑內(nèi)，耗費時間長、勞動強度大、工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設(shè)備，可以解決現(xiàn)有天麻種植用菌材處理過程中存在的需要人工用斧頭等工具對菌材進(jìn)行處理、存在安全隱患、菌材處理效率低、人工碼放菌材勞動強度大、耗費時間長和工作效率低等難題，可以實現(xiàn)天麻種植用菌材的一體化自動處理功能，無需人工勞動，不存在任何安全隱患，具有對菌材進(jìn)行自動處理、菌材處理效率高、耗費時間短和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設(shè)備,包括底板，底板上端面從前往后依次安裝有放置裝置、移動裝置、支撐架、兩個轉(zhuǎn)換裝置和推送裝置，放置裝置可以對菌材進(jìn)行抓取,可以均勻的將菌材碼放到現(xiàn)有的種植坑內(nèi)，移動裝置可以帶動菌材進(jìn)行移動，兩個轉(zhuǎn)換裝置可以對推送裝置輸出的菌材進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換，推送裝置可以對菌材進(jìn)行推送，支撐架位于移動裝置的上方，支撐架的上端對稱安裝有兩個切口裝置，且支撐架的上端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個矩形槽，兩個矩形槽的位置與兩個切口裝置的位置一一對應(yīng)，兩個切口裝置可以對菌材進(jìn)行加工，兩個轉(zhuǎn)換裝置對稱位于底板的后端兩側(cè)，且推送裝置對菌材進(jìn)行推送，兩個轉(zhuǎn)換裝置對推送裝置輸出的菌材進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使菌材相對與底板之間保持垂直，移動裝置帶動菌材移動到兩個切口裝置下方，兩個切口裝置對菌材進(jìn)行處理，放置裝置放置裝置可以對菌材進(jìn)行抓取，可以均勻的將菌材碼放到現(xiàn)有的種植坑內(nèi)，推送裝置、兩個轉(zhuǎn)換裝置、兩個切口裝置、放置裝置與移動裝置相配合完成天麻種植菌材自動化處理工藝。

所述切口裝置包括安裝在支撐架上端的一號輔助板，一號輔助板的側(cè)壁上安裝有調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的移動架上，移動架通過滑動配合方式安裝在支撐架上，移動架在外力的作用下可以順利的在支撐架上進(jìn)行移動，移動架的下端安裝有呈倒T型結(jié)構(gòu)的安裝架，安裝架上端位于支撐架上的矩形槽內(nèi)，調(diào)節(jié)液壓缸可以帶動移動架在支撐架上進(jìn)行移動，同時帶動安裝架同步運動，安裝架的下端安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)進(jìn)給架上，且進(jìn)給架的內(nèi)側(cè)為向下傾斜結(jié)構(gòu)，升降液壓缸可以帶動進(jìn)給架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，進(jìn)給架上安裝有固定板，固定板上安裝有進(jìn)給液壓缸，進(jìn)給液壓缸的頂端通過法蘭安裝在切割架上，切割架通過滑動配合方式安裝在進(jìn)給架上，切割架與進(jìn)給架為平行關(guān)系，且在外力的作用下切割架可以順利的在進(jìn)給架進(jìn)行運動，切割架的上端固定安裝有電動鋸，電動鋸與進(jìn)給架的側(cè)壁為平行關(guān)系，進(jìn)給液壓缸可以帶動切割架上的電動鋸在進(jìn)給架上進(jìn)行運動，支撐架下端中部的按壓氣缸帶動按壓板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使按壓板緊貼在菌材的上表面，調(diào)節(jié)液壓缸可以帶動移動架在支撐架上進(jìn)行移動，移動架同時帶動安裝架運動，兩個切口裝置上的兩個調(diào)節(jié)液壓缸同時開始工作，可以針對不同直徑的菌材進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，升降液壓缸可以帶動進(jìn)給架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，針對不同高度的菌材進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保能夠?qū)Σ煌叨鹊木倪M(jìn)行有效的切口，進(jìn)給液壓缸可以帶動切割架上的電動鋸在進(jìn)給架上進(jìn)行運動，確保電動鋸能夠在有效的行程內(nèi)快速的對菌材進(jìn)行切口，無需人工操作，不存在安全隱患，提高菌材處理效率

所述放置裝置包括通過滑動配合方式安裝在底板上的移動板，移動板在外力的作用下可以順利的在底板上進(jìn)行運動，移動板的中部安裝有移動電機，移動電機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪上嚙合有齒條，齒條安裝在底板上，移動電機帶動齒輪在齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動電機通過齒輪與齒條的傳動方式運動，同時移動電機帶動移動板在底板上進(jìn)行左右運動，移動板上對稱安裝有兩個升降氣缸，兩個升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，兩個升降氣缸可以帶動橫板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，橫板的中部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上安裝有立板，立板上通過電機座安裝有驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動旋轉(zhuǎn)板上的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)到指定的工作位置，驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有環(huán)形板，環(huán)形板的下端通過鉸鏈與安裝板相連，驅(qū)動電機可以帶動環(huán)形板上的安裝板旋轉(zhuǎn)到指定位置，環(huán)形板的上端通過銷軸與旋轉(zhuǎn)氣缸的底端相連，旋轉(zhuǎn)氣缸的頂端通過銷軸連接在安裝板上，旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行工作時可以帶動安裝板通過鉸鏈沿環(huán)形板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，安裝板的下端安裝有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過法蘭安裝在放置板上，放置板的下端對稱安裝有兩個抓取機構(gòu)，調(diào)節(jié)氣缸可以帶動放置板上的兩個抓取機構(gòu)進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，兩個抓取機構(gòu)可以對菌材進(jìn)行抓放，兩個升降氣缸可以帶動橫板調(diào)節(jié)高度，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動旋轉(zhuǎn)板上的驅(qū)動電機調(diào)節(jié)工作位置，驅(qū)動電機可以帶動環(huán)形板上的安裝板調(diào)節(jié)抓取所需要的角度，驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)形板上的安裝板旋轉(zhuǎn)，需要對移動裝置上的菌材進(jìn)行抓取時，驅(qū)動電機可以帶動兩個抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到與菌材平行的位置，當(dāng)需要將菌材放置到現(xiàn)有種植坑時，驅(qū)動電機可以帶動兩個抓取機構(gòu)上菌材旋轉(zhuǎn)到與現(xiàn)有的種植坑平行的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行工作時可以帶動安裝板通過鉸鏈沿環(huán)形板調(diào)節(jié)角度，調(diào)節(jié)氣缸可以帶動放置板上的兩個抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)伸縮距離，抓取機構(gòu)上的調(diào)節(jié)電動推桿可以帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸沿放置板調(diào)節(jié)到合適位置，抓取氣缸可以帶動抓取爪通過銷軸在調(diào)節(jié)板上進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個抓取機構(gòu)上的兩個抓取氣缸同時帶動抓取爪對菌材進(jìn)行抓放，移動電機帶動齒輪在齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動電機通過齒輪與齒條的傳動方式運動，移動電機同時帶動移動板在底板上進(jìn)行左右運動，可以實現(xiàn)自動化均勻放置菌材，無需人工操作，節(jié)約了時間，提高了工作效率。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動裝置包括通過電機座安裝在底板后側(cè)的進(jìn)給電機，進(jìn)給電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的的前端通過軸承安裝在擋板上，絲杠的前側(cè)設(shè)置有移動塊，移動塊的下端安裝有直線滑軌，直線滑軌安裝在底板上，直線滑軌對移動塊起到了限位的作用，移動塊上安裝有環(huán)形托板，環(huán)形托板的中部均勻設(shè)置有環(huán)形托塊，且環(huán)形托塊的截面為三角形結(jié)構(gòu)，環(huán)形托板上均勻設(shè)置有三個輔助機構(gòu)，進(jìn)給電機帶動絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動塊通過直線滑軌的輔助在絲杠上進(jìn)行前后進(jìn)行移動，移動塊帶動環(huán)形托板進(jìn)行同步運動，輔助機構(gòu)上的輔助液壓缸帶動二號輔助板通過銷軸在環(huán)形托板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，三個輔助機構(gòu)上的三個輔助液壓缸同時帶動三個二號輔助板對環(huán)形托板上的菌材進(jìn)行夾放，確保菌材在移動裝置上可以穩(wěn)定的運動，無需人工進(jìn)行輸運，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推送裝置包括安裝在底板后端定位架，定位架的上端安裝有放置框，放置框內(nèi)均勻碼放有菌材，放置框的前后兩端均設(shè)置有進(jìn)給槽，放置框后端下側(cè)外壁上安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的工作架，工作架的前端內(nèi)壁上安裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的頂端通過法蘭安裝在推送架上，推送架位于放置框后端進(jìn)給槽內(nèi)，且推送架通過滑動配合方式安裝在工作架上，驅(qū)動氣缸帶動推送架從放置框后端進(jìn)給槽內(nèi)開始運動，推送架推動菌材從放置框前端進(jìn)給槽排出，放置框前端下側(cè)外壁上安裝有定位板，定位板的下端安裝有限位桿，限位桿安裝在擠壓架上，限位桿對擠壓架起到了限位的作用，擠壓架的后端呈圓弧狀向上彎曲結(jié)構(gòu)，確保菌材在推送架推動下可以順利的從放置框前端進(jìn)給槽排出，擠壓架呈圓弧狀向上彎曲結(jié)構(gòu)對菌材起到了導(dǎo)引的作用，位于定位板與擠壓架之間的限位桿上套設(shè)有擠壓彈簧，擠壓彈簧可以對擠壓架進(jìn)行擠壓，且擠壓架的高度與放置框前端進(jìn)給槽中部的高度在同一水平面上，確保驅(qū)動氣缸在不工作狀態(tài)下擠壓架能夠有效對放置框內(nèi)的菌材進(jìn)行阻擋，防止菌材滑落，放置框的底面由兩個傾斜板和一個向下凹的圓弧板組成，且圓弧板位于兩個傾斜板之間，兩個傾斜板均為從外往內(nèi)向下傾斜結(jié)構(gòu)，放置框內(nèi)的菌材在沒有外力的作用下依次輸送到放置框底部，驅(qū)動氣缸帶動推送架從放置框后端進(jìn)給槽內(nèi)開始運動，推送架推動菌材向前運動，菌材在擠壓架的導(dǎo)引下從放置框前端進(jìn)給槽排出，無需人工推送菌材，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在底板上的工作板，工作板的上端通過電機座安裝有轉(zhuǎn)換電機，轉(zhuǎn)換電機的輸出軸通過軸承安裝在工作板上，轉(zhuǎn)換電機的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)換板，轉(zhuǎn)換板的中部安裝有轉(zhuǎn)換氣缸，轉(zhuǎn)換氣缸的頂端通過法蘭安裝在擠壓爪上，轉(zhuǎn)換氣缸帶動擠壓爪進(jìn)行運動，相向的兩個轉(zhuǎn)換裝置上的兩個轉(zhuǎn)換氣缸同時帶動對應(yīng)的擠壓爪對從推送裝置排出的菌材進(jìn)行擠壓抓緊，兩個轉(zhuǎn)換電機帶動同時工作，帶動轉(zhuǎn)換板進(jìn)行調(diào)節(jié)，使菌材與底板之間保持垂直狀態(tài)，然后相向的兩個轉(zhuǎn)換裝置將菌材放置到移動裝置上，無需人工操作，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取機構(gòu)包括通過銷軸連接在放置板上的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的外壁上通過銷軸連接有調(diào)節(jié)電動推桿，調(diào)節(jié)電動推桿的底端通過銷軸連接在放置板上，調(diào)節(jié)板通過銷軸與抓取爪相連，抓取爪的內(nèi)壁上通過銷軸與抓取氣缸的頂端相連，抓取氣缸的底端通過銷軸與調(diào)節(jié)板相連，調(diào)節(jié)電動推桿帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸沿放置板調(diào)節(jié)到合適位置，抓取氣缸帶動抓取爪通過銷軸在調(diào)節(jié)板上進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個抓取機構(gòu)上的兩個抓取氣缸同時帶動抓取爪對菌材進(jìn)行抓放，無需人工操作，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助機構(gòu)包括通過銷軸連接在環(huán)形托板上的輔助液壓缸，輔助液壓缸的頂端通過銷軸連接在二號輔助板上，二號輔助板的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有輔助塊，且輔助塊的截面為三角型結(jié)構(gòu)，輔助液壓缸帶動二號輔助板通過銷軸在環(huán)形托板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，三個輔助機構(gòu)上的三個輔助液壓缸同時帶動三個二號輔助板對環(huán)形托板上的菌材進(jìn)行夾放，確保菌材在運動過程中不會滑落，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述放置框的底面由兩個傾斜板和一個向下凹的圓弧板組成，且圓弧板位于兩個傾斜板之間，兩個傾斜板均為從外往內(nèi)向下傾斜結(jié)構(gòu)，確保放置框內(nèi)的菌材在沒有外力的作用下依次輸送到放置框底部的圓弧板上，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，支撐架下端中部安裝有按壓氣缸，按壓氣缸的頂端通過法蘭安裝在按壓板上，按壓板上均勻設(shè)置有呈圓錐狀結(jié)構(gòu)的按壓塊，按壓氣缸帶動按壓板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使按壓板緊貼在菌材的上表面，按壓板上圓錐狀結(jié)構(gòu)的按壓塊可以加大按壓板與菌材之間的摩擦力，提高工作的穩(wěn)定性。

工作時，第一步，本發(fā)明放置在現(xiàn)有的移動設(shè)備上，工作人員通過現(xiàn)有的移動設(shè)備將本發(fā)明移動到指定工作位置，首先推送裝置上的驅(qū)動氣缸帶動推送架從放置框后端進(jìn)給槽內(nèi)開始運動，推送架推動菌材向前運動，菌材在擠壓架的導(dǎo)引下從放置框前端進(jìn)給槽排出，然后轉(zhuǎn)換裝置上的轉(zhuǎn)換氣缸帶動擠壓爪進(jìn)行運動，相向的兩個轉(zhuǎn)換裝置上的兩個轉(zhuǎn)換氣缸同時帶動對應(yīng)的擠壓爪對從推送裝置排出的菌材進(jìn)行擠壓抓緊，兩個轉(zhuǎn)換電機帶動同時工作，帶動轉(zhuǎn)換板進(jìn)行調(diào)節(jié)，使菌材與底板之間保持垂直狀態(tài)，接著移動裝置上的進(jìn)給電機帶動絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動塊通過直線滑軌的輔助在絲杠上進(jìn)行移動，移動塊帶動環(huán)形托板運動兩個轉(zhuǎn)換裝置的正下方，兩個轉(zhuǎn)換裝置松開菌材，同時輔助機構(gòu)上的輔助液壓缸帶動二號輔助板通過銷軸在環(huán)形托板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，三個輔助機構(gòu)上的三個輔助液壓缸同時帶動三個二號輔助板對環(huán)形托板上的菌材進(jìn)行夾緊，然后移動裝置帶動菌材工作到支撐架的正下方；第二步，支撐架下端的按壓氣缸帶動按壓板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使按壓板緊貼在移動裝置夾持的菌材上表面，然后兩個切口裝置開始工作，切口裝置上的調(diào)節(jié)液壓缸帶動移動架在支撐架上移動合適外置，移動架同時帶動安裝架運動，兩個切口裝置上的兩個調(diào)節(jié)液壓缸同時開始工作，針對菌材的直徑調(diào)節(jié)到合適寬度，然后升降液壓缸帶動進(jìn)給架針對菌材的高度調(diào)節(jié)到合適位置，確保能夠?qū)Σ煌叨鹊木倪M(jìn)行有效的切口，進(jìn)給液壓缸帶動切割架上的電動鋸在進(jìn)給架上進(jìn)行運動，確保電動鋸能夠在有效的行程內(nèi)快速的對菌材進(jìn)行切口，兩個切口裝置按照要求同時對菌材進(jìn)行開口作業(yè)，開口作業(yè)結(jié)束后，移動裝置帶動菌材向前移動到合適位置；第三步，放置裝置開始工作，放置裝置上的兩個升降氣缸帶動橫板調(diào)節(jié)到合適高度，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)板上的驅(qū)動電機調(diào)節(jié)到合適位置，旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行工作時帶動安裝板通過鉸鏈沿環(huán)形板調(diào)節(jié)到適當(dāng)角度角度，驅(qū)動電機帶動兩個抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)到與移動裝置上菌材平行的位置，調(diào)節(jié)氣缸帶動放置板上的兩個抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)到合適位置，抓取機構(gòu)上的調(diào)節(jié)電動推桿帶動調(diào)節(jié)板通過銷軸沿放置板調(diào)節(jié)到合適位置，抓取氣缸帶動抓取爪通過銷軸在調(diào)節(jié)板上進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個抓取機構(gòu)上的兩個抓取氣缸同時帶動抓取爪抓緊菌材，同時移動裝置上的三個輔助機構(gòu)松開菌材，然后兩個升降氣缸帶動橫板調(diào)節(jié)到合適高度，旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)板上的驅(qū)動電機調(diào)節(jié)到合適位置位置，驅(qū)動電機帶動兩個抓取機構(gòu)上的菌材調(diào)節(jié)到與現(xiàn)有種植坑平行的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行工作時帶動安裝板通過鉸鏈沿環(huán)形板調(diào)節(jié)到適當(dāng)角度角度，接著移動電機帶動齒輪在齒條上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動電機通過齒輪與齒條的傳動方式運動，移動電機同時帶動移動板在底板上運動到合適位置，接著調(diào)節(jié)氣缸帶動放置板上的兩個抓取機構(gòu)向下調(diào)節(jié)到合適位置，兩個抓取機構(gòu)將菌材松開，確保菌材均勻碼放在現(xiàn)有的種植坑內(nèi)，實現(xiàn)天麻種植用菌材的一體化自動處理功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明設(shè)計了切口裝置，切口裝置上調(diào)節(jié)液壓缸可以帶動移動架在支撐架上進(jìn)行移動，移動架同時帶動安裝架運動，兩個切口裝置上的兩個調(diào)節(jié)液壓缸同時開始工作，可以針對不同直徑的菌材進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，升降液壓缸可以帶動進(jìn)給架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，針對不同高度的菌材進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保能夠?qū)Σ煌叨鹊木倪M(jìn)行有效的切口，進(jìn)給液壓缸可以帶動切割架上的電動鋸在進(jìn)給架上進(jìn)行運動，確保電動鋸能夠在有效的行程內(nèi)快速的對菌材進(jìn)行切口，無需人工操作，不存在安全隱患，提高菌材處理效率；

2、本發(fā)明設(shè)計了放置裝置，放置裝置上兩個升降氣缸可以帶動橫板調(diào)節(jié)高度，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動旋轉(zhuǎn)板上的驅(qū)動電機調(diào)節(jié)到合適位置，旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行工作時可以帶動安裝板通過鉸鏈沿環(huán)形板調(diào)節(jié)角度，驅(qū)動電機可以根據(jù)需要帶動兩個抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到與移動裝置上菌材平行的位置，且驅(qū)動電機可以根據(jù)工作情況帶動兩個抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到與現(xiàn)有種植坑平行的位置，調(diào)節(jié)氣缸可以帶動放置板上的兩個抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)伸縮距離，兩個抓取機構(gòu)可以對菌材自行抓放，自動化均勻碼放菌材，無需人工操作，節(jié)約了時間，提高了工作效率；

3、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有天麻種植用菌材處理過程中存在的需要人工用斧頭等工具對菌材進(jìn)行處理、存在安全隱患、菌材處理效率低、人工碼放菌材勞動強度大、耗費時間長和工作效率低等難題，實現(xiàn)了天麻種植用菌材的一體化自動處理功能，無需人工勞動，不存在任何安全隱患，具有對菌材進(jìn)行自動處理、菌材處理效率高、耗費時間短和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的縱向剖視圖；

圖3是本發(fā)明圖2的I向局部放大圖；

圖4是本發(fā)明圖2的Y向局部放大圖；

圖5是本發(fā)明支撐架、按壓氣缸、按壓板與切口裝置之間結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種天麻中藥材種植菌材自動化處理設(shè)備,包括底板1，底板1上端面從前往后依次安裝有放置裝置2、移動裝置3、支撐架4、兩個轉(zhuǎn)換裝置7和推送裝置6，放置裝置2可以對菌材8進(jìn)行抓取,可以均勻的將菌材8碼放到現(xiàn)有的種植坑內(nèi)，移動裝置3可以帶動菌材8進(jìn)行移動，兩個轉(zhuǎn)換裝置7可以對推送裝置6輸出的菌材8進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換，推送裝置6可以對菌材8進(jìn)行推送，支撐架4位于移動裝置3的上方，支撐架4的上端對稱安裝有兩個切口裝置5，且支撐架4的上端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個矩形槽，兩個矩形槽的位置與兩個切口裝置5的位置一一對應(yīng)，兩個切口裝置5可以對菌材8進(jìn)行加工，兩個轉(zhuǎn)換裝置7對稱位于底板1的后端兩側(cè)，且推送裝置6對菌材8進(jìn)行推送，兩個轉(zhuǎn)換裝置7對推送裝置6輸出的菌材8進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使菌材8相對與底板1之間保持垂直，移動裝置3帶動菌材8移動到兩個切口裝置5下方，兩個切口裝置5對菌材8進(jìn)行處理，放置裝置2放置裝置2可以對菌材8進(jìn)行抓取，可以均勻的將菌材8碼放到現(xiàn)有的種植坑內(nèi)，推送裝置6、兩個轉(zhuǎn)換裝置7、兩個切口裝置5、放置裝置2與移動裝置3相配合完成天麻種植菌材自動化處理工藝。

所述切口裝置5包括安裝在支撐架4上端的一號輔助板51，一號輔助板51的側(cè)壁上安裝有調(diào)節(jié)液壓缸52，調(diào)節(jié)液壓缸52的頂端通過法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的移動架53上，移動架53通過滑動配合方式安裝在支撐架4上，移動架53在外力的作用下可以順利的在支撐架4運動，移動架53的下端安裝有呈倒T型結(jié)構(gòu)的安裝架54，安裝架54上端位于支撐架4上的矩形槽內(nèi)，調(diào)節(jié)液壓缸52可以帶動移動架53在支撐架4上進(jìn)行移動，同時帶動安裝架54同步運動，安裝架54的下端安裝有升降液壓缸55，升降液壓缸55的頂端通過法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)進(jìn)給架56上，且進(jìn)給架56的內(nèi)側(cè)為向下傾斜結(jié)構(gòu)，升降液壓缸55可以帶動進(jìn)給架56進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，進(jìn)給架56上安裝有固定板57，固定板57上安裝有進(jìn)給液壓缸58，進(jìn)給液壓缸58的頂端通過法蘭安裝在切割架59上，切割架59通過滑動配合方式安裝在進(jìn)給架56上，切割架59與進(jìn)給架56為平行關(guān)系，且在外力的作用下切割架59可以順利的在進(jìn)給架56進(jìn)行運動，切割架59的上端固定安裝有電動鋸510，電動鋸510與進(jìn)給架56的側(cè)壁為平行關(guān)系，進(jìn)給液壓缸58可以帶動切割架59上的電動鋸510在進(jìn)給架56上進(jìn)行運動，支撐架4下端中部的按壓氣缸511帶動按壓板512進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使按壓板512緊貼在菌材8的上表面，調(diào)節(jié)液壓缸52可以帶動移動架53在支撐架4上進(jìn)行移動，移動架53同時帶動安裝架54運動，兩個切口裝置5上的兩個調(diào)節(jié)液壓缸52同時開始工作，可以針對不同直徑的菌材8進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，升降液壓缸55可以帶動進(jìn)給架56進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，針對不同高度的菌材8進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保能夠?qū)Σ煌叨鹊木?進(jìn)行有效的切口，進(jìn)給液壓缸58可以帶動切割架59上的電動鋸510在進(jìn)給架56上進(jìn)行運動，確保電動鋸510能夠在有效的行程內(nèi)快速的對菌材8進(jìn)行切口，無需人工操作，不存在安全隱患，提高菌材處理效率。

所述放置裝置2包括通過滑動配合方式安裝在底板1上的移動板21，移動板21在外力的作用下可以順利的在底板1上進(jìn)行運動，移動板21的中部安裝有移動電機22，移動電機22的輸出軸上安裝有齒輪23，齒輪23上嚙合有齒條24，齒條24安裝在底板1上，移動電機22帶動齒輪23在齒條24上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動電機22通過齒輪23與齒條24的傳動方式運動，同時移動電機22帶動移動板21在底板1上進(jìn)行左右運動，移動板21上對稱安裝有兩個升降氣缸25，兩個升降氣缸25的頂端通過法蘭安裝在橫板26上，兩個升降氣缸25可以帶動橫板26進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，橫板26的中部安裝有旋轉(zhuǎn)電機27，旋轉(zhuǎn)電機27的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板28，旋轉(zhuǎn)板28上安裝有立板29，立板29上通過電機座安裝有驅(qū)動電機210，旋轉(zhuǎn)電機27可以帶動旋轉(zhuǎn)板28上的驅(qū)動電機210旋轉(zhuǎn)到指定的工作位置，驅(qū)動電機210的輸出軸上安裝有環(huán)形板211，環(huán)形板211的下端通過鉸鏈與安裝板212相連，驅(qū)動電機210可以帶動環(huán)形板211上的安裝板212旋轉(zhuǎn)到指定位置，環(huán)形板211的上端通過銷軸與旋轉(zhuǎn)氣缸213的底端相連，旋轉(zhuǎn)氣缸213的頂端通過銷軸連接在安裝板212上，旋轉(zhuǎn)氣缸213進(jìn)行工作時可以帶動安裝板212通過鉸鏈沿環(huán)形板211進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，安裝板212的下端安裝有調(diào)節(jié)氣缸214，調(diào)節(jié)氣缸214的頂端通過法蘭安裝在放置板215上，放置板215的下端對稱安裝有兩個抓取機構(gòu)216，調(diào)節(jié)氣缸214可以帶動放置板215上的兩個抓取機構(gòu)216進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，兩個抓取機構(gòu)216可以對菌材8進(jìn)行抓放，兩個升降氣缸25可以帶動橫板26調(diào)節(jié)高度，旋轉(zhuǎn)電機27可以帶動旋轉(zhuǎn)板28上的驅(qū)動電機210調(diào)節(jié)工作位置，驅(qū)動電機210可以帶動環(huán)形板211上的安裝板212調(diào)節(jié)抓取所需要的角度，驅(qū)動電機210帶動旋轉(zhuǎn)環(huán)形板211上的安裝板212旋轉(zhuǎn)，需要對移動裝置3上的菌材8進(jìn)行抓取時，驅(qū)動電機210可以帶動兩個抓取機構(gòu)216旋轉(zhuǎn)到與菌材8平行的位置，當(dāng)需要將菌材放置到現(xiàn)有種植坑時，驅(qū)動電機210可以帶動兩個抓取機構(gòu)216上菌材旋轉(zhuǎn)到與現(xiàn)有的種植坑平行的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸213進(jìn)行工作時可以帶動安裝板212通過鉸鏈沿環(huán)形板211調(diào)節(jié)角度，調(diào)節(jié)氣缸214可以帶動放置板215上的兩個抓取機構(gòu)216調(diào)節(jié)伸縮距離，抓取機構(gòu)216上的調(diào)節(jié)電動推桿2162可以帶動調(diào)節(jié)板2161通過銷軸沿放置板215調(diào)節(jié)到合適位置，抓取氣缸2164可以帶動抓取爪2163通過銷軸在調(diào)節(jié)板2161上進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個抓取機構(gòu)216上的兩個抓取氣缸2164同時帶動抓取爪2163對菌材8進(jìn)行抓放，移動電機22帶動齒輪23在齒條24上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動電機22通過齒輪23與齒條24的傳動方式運動，移動電機22同時帶動移動板21在底板1上進(jìn)行左右運動，可以實現(xiàn)自動化均勻放置菌材8，無需人工操作，節(jié)約了時間，提高了工作效率。

所述移動裝置3包括通過電機座安裝在底板1后側(cè)的進(jìn)給電機31，進(jìn)給電機31的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠32的后端相連，絲杠32的的前端通過軸承安裝在擋板33上，絲杠33的前側(cè)設(shè)置有移動塊34，移動塊34的下端安裝有直線滑軌35，直線滑軌35安裝在底板1上，直線滑軌35對移動塊34起到了限位的作用，移動塊34上安裝有環(huán)形托板36，環(huán)形托板36的中部均勻設(shè)置有環(huán)形托塊37，且環(huán)形托塊37的截面為三角形結(jié)構(gòu)，環(huán)形托板36上均勻設(shè)置有三個輔助機構(gòu)38，進(jìn)給電機31帶動絲杠32進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動塊34通過直線滑軌35的輔助在絲杠32上進(jìn)行前后進(jìn)行移動，移動塊34帶動環(huán)形托板36進(jìn)行同步運動，輔助機構(gòu)38上的輔助液壓缸381帶動二號輔助板382通過銷軸在環(huán)形托板36上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，三個輔助機構(gòu)38上的三個輔助液壓缸381同時帶動三個二號輔助板382對環(huán)形托板36上的菌材8進(jìn)行夾放，確保菌材8在移動裝置3上可以穩(wěn)定的運動，無需人工進(jìn)行輸運，提高了工作效率。

所述推送裝置6包括安裝在底板1后端定位架61，定位架61的上端安裝有放置框62，放置框62內(nèi)均勻碼放有菌材8，放置框62的前后兩端均設(shè)置有進(jìn)給槽，放置框62后端下側(cè)外壁上安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的工作架63，工作架63的前端內(nèi)壁上安裝有驅(qū)動氣缸64，驅(qū)動氣缸64的頂端通過法蘭安裝在推送架65上，推送架65位于放置框62后端進(jìn)給槽內(nèi)，且推送架65通過滑動配合方式安裝在工作架63上，驅(qū)動氣缸64帶動推送架65從放置框62后端進(jìn)給槽內(nèi)開始運動，推送架65推動菌材8從放置框62前端進(jìn)給槽排出，放置框62前端下側(cè)外壁上安裝有定位板66，定位板66的下端安裝有限位桿67，限位桿67安裝在擠壓架68上，限位桿67對擠壓架68起到了限位的作用，擠壓架68的后端呈圓弧狀向上彎曲結(jié)構(gòu)，確保菌材8在推送架65推動下可以順利的從放置框62前端進(jìn)給槽排出，擠壓架68呈圓弧狀向上彎曲結(jié)構(gòu)對菌材8起到了導(dǎo)引的作用，位于定位板66與擠壓架68之間的限位桿67上套設(shè)有擠壓彈簧69，擠壓彈簧69可以對擠壓架68進(jìn)行擠壓，且擠壓架68的高度與放置框62前端進(jìn)給槽中部的高度在同一水平面上，確保驅(qū)動氣缸64在不工作狀態(tài)下擠壓架68能夠有效對放置框62內(nèi)的菌材8進(jìn)行阻擋，防止菌材8滑落，放置框62的底面由兩個傾斜板和一個向下凹的圓弧板組成，且圓弧板位于兩個傾斜板之間，兩個傾斜板均為從外往內(nèi)向下傾斜結(jié)構(gòu)，放置框62內(nèi)的菌材8在沒有外力的作用下依次輸送到放置框62底部，驅(qū)動氣缸64帶動推送架65從放置框62后端進(jìn)給槽內(nèi)開始運動，推送架65推動菌材8向前運動，菌材8在擠壓架68的導(dǎo)引下從放置框62前端進(jìn)給槽排出，無需人工推送菌材8，提高了工作的效率。

所述轉(zhuǎn)換裝置7包括安裝在底板1上的工作板71，工作板71的上端通過電機座安裝有轉(zhuǎn)換電機72，轉(zhuǎn)換電機72的輸出軸通過軸承安裝在工作板71上，轉(zhuǎn)換電機72的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)換板73，轉(zhuǎn)換板73的中部安裝有轉(zhuǎn)換氣缸74，轉(zhuǎn)換氣缸74的頂端通過法蘭安裝在擠壓爪75上，轉(zhuǎn)換氣缸74帶動擠壓爪75進(jìn)行運動，相向的兩個轉(zhuǎn)換裝置7上的兩個轉(zhuǎn)換氣缸74同時帶動對應(yīng)的擠壓爪75對從推送裝置6排出的菌材8進(jìn)行擠壓抓緊，兩個轉(zhuǎn)換電機72帶動同時工作，帶動轉(zhuǎn)換板73進(jìn)行調(diào)節(jié)，使菌材8與底板1之間保持垂直狀態(tài)，然后相向的兩個轉(zhuǎn)換裝置7將菌材8放置到移動裝置3上，無需人工操作，提高了工作效率。

所述抓取機構(gòu)216包括通過銷軸連接在放置板215上的調(diào)節(jié)板2161，調(diào)節(jié)板2161的外壁上通過銷軸連接有調(diào)節(jié)電動推桿2162，調(diào)節(jié)電動推桿2162的底端通過銷軸連接在放置板215上，調(diào)節(jié)板2161通過銷軸與抓取爪2163相連，抓取爪2163的內(nèi)壁上通過銷軸與抓取氣缸2164的頂端相連，抓取氣缸2164的底端通過銷軸與調(diào)節(jié)板2161相連，調(diào)節(jié)電動推桿2162帶動調(diào)節(jié)板2161通過銷軸沿放置板215調(diào)節(jié)到合適位置，抓取氣缸2164帶動抓取爪2163通過銷軸在調(diào)節(jié)板2161上進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個抓取機構(gòu)216上的兩個抓取氣缸2164同時帶動抓取爪2163對菌材8進(jìn)行抓放，無需人工操作，提高了工作效率。

所述輔助機構(gòu)38包括通過銷軸連接在環(huán)形托板36上的輔助液壓缸381，輔助液壓缸381的頂端通過銷軸連接在二號輔助板382上，二號輔助板382的內(nèi)壁上均勻設(shè)置有輔助塊383，且輔助塊383的截面為三角型結(jié)構(gòu)，輔助液壓缸381帶動二號輔助板382通過銷軸在環(huán)形托板36上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，三個輔助機構(gòu)38上的三個輔助液壓缸381同時帶動三個二號輔助板382對環(huán)形托板36上的菌材8進(jìn)行夾放，確保菌材8在運動過程中不會滑落，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述放置框62的底面由兩個傾斜板和一個向下凹的圓弧板組成，且圓弧板位于兩個傾斜板之間，兩個傾斜板均為從外往內(nèi)向下傾斜結(jié)構(gòu)，確保放置框62內(nèi)的菌材8在沒有外力的作用下依次輸送到放置框62底部的圓弧板上，提高了工作的效率。

支撐架4下端中部安裝有按壓氣缸511，按壓氣缸511的頂端通過法蘭安裝在按壓板512上，按壓板512上均勻設(shè)置有呈圓錐狀結(jié)構(gòu)的按壓塊513，按壓氣缸511帶動按壓板512進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使按壓板512緊貼在菌材8的上表面，按壓板512上圓錐狀結(jié)構(gòu)的按壓塊513可以加大按壓板512與菌材8之間的摩擦力，提高工作的穩(wěn)定性。

工作時，第一步，本發(fā)明放置在現(xiàn)有的移動設(shè)備上，工作人員通過現(xiàn)有的移動設(shè)備將本發(fā)明移動到指定工作位置，首先推送裝置6上的驅(qū)動氣缸64帶動推送架65從放置框62后端進(jìn)給槽內(nèi)開始運動，推送架65推動菌材8向前運動，菌材8在擠壓架68的導(dǎo)引下從放置框62前端進(jìn)給槽排出，然后轉(zhuǎn)換裝置7上的轉(zhuǎn)換氣缸74帶動擠壓爪75進(jìn)行運動，相向的兩個轉(zhuǎn)換裝置7上的兩個轉(zhuǎn)換氣缸74同時帶動對應(yīng)的擠壓爪75對從推送裝置6排出的菌材8進(jìn)行擠壓抓緊，兩個轉(zhuǎn)換電機72帶動同時工作，帶動轉(zhuǎn)換板73進(jìn)行調(diào)節(jié)，使菌材8與底板1之間保持垂直狀態(tài)，接著移動裝置3上的進(jìn)給電機31帶動絲杠32進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動塊34通過直線滑軌35的輔助在絲杠32上進(jìn)行移動，移動塊34帶動環(huán)形托板36運動兩個轉(zhuǎn)換裝置7的正下方，兩個轉(zhuǎn)換裝置7松開菌材8，同時輔助機構(gòu)38上的輔助液壓缸381帶動二號輔助板382通過銷軸在環(huán)形托板36上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，三個輔助機構(gòu)38上的三個輔助液壓缸381同時帶動三個二號輔助板382對環(huán)形托板36上的菌材8進(jìn)行夾緊，然后移動裝置3帶動菌材8工作到支撐架4的正下方；第二步，支撐架4下端的按壓氣缸511帶動按壓板512進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，使按壓板512緊貼在移動裝置3夾持的菌材8上表面，然后兩個切口裝置5開始工作，切口裝置5上的調(diào)節(jié)液壓缸52帶動移動架53在支撐架4上移動合適外置，移動架53同時帶動安裝架54運動，兩個切口裝置5上的兩個調(diào)節(jié)液壓缸52同時開始工作，針對菌材8的直徑調(diào)節(jié)到合適寬度，然后升降液壓缸55帶動進(jìn)給架56針對菌材8的高度調(diào)節(jié)到合適位置，確保能夠?qū)Σ煌叨鹊木?進(jìn)行有效的切口，進(jìn)給液壓缸58帶動切割架59上的電動鋸510在進(jìn)給架56上進(jìn)行運動，確保電動鋸510能夠在有效的行程內(nèi)快速的對菌材8進(jìn)行切口，兩個切口裝置5按照要求同時對菌材8進(jìn)行開口作業(yè)，開口作業(yè)結(jié)束后，移動裝置3帶動菌材8向前移動到合適位置；第三步，放置裝置2開始工作，放置裝置2上的兩個升降氣缸25帶動橫板26調(diào)節(jié)到合適高度，旋轉(zhuǎn)電機27帶動旋轉(zhuǎn)板28上的驅(qū)動電機210調(diào)節(jié)到合適位置，旋轉(zhuǎn)氣缸213進(jìn)行工作時帶動安裝板212通過鉸鏈沿環(huán)形板211調(diào)節(jié)到適當(dāng)角度角度，驅(qū)動電機210帶動兩個抓取機構(gòu)216調(diào)節(jié)到與移動裝置3上菌材8平行的位置，調(diào)節(jié)氣缸214帶動放置板215上的兩個抓取機構(gòu)216調(diào)節(jié)到合適位置，抓取機構(gòu)216上的調(diào)節(jié)電動推桿2162帶動調(diào)節(jié)板2161通過銷軸沿放置板215調(diào)節(jié)到合適位置，抓取氣缸2164帶動抓取爪2163通過銷軸在調(diào)節(jié)板2161上進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個抓取機構(gòu)216上的兩個抓取氣缸2164同時帶動抓取爪2163抓緊菌材8，同時移動裝置3上的三個輔助機構(gòu)38松開菌材8，然后兩個升降氣缸25帶動橫板26調(diào)節(jié)到合適高度，旋轉(zhuǎn)電機27帶動旋轉(zhuǎn)板28上的驅(qū)動電機210調(diào)節(jié)到合適位置位置，驅(qū)動電機210帶動兩個抓取機構(gòu)216上的菌材8調(diào)節(jié)到與現(xiàn)有種植坑平行的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸213進(jìn)行工作時帶動安裝板212通過鉸鏈沿環(huán)形板211調(diào)節(jié)到適當(dāng)角度角度，接著移動電機22帶動齒輪23在齒條24上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動電機22通過齒輪23與齒條24的傳動方式運動，移動電機22同時帶動移動板21在底板1上運動到合適位置，接著調(diào)節(jié)氣缸214帶動放置板215上的兩個抓取機構(gòu)216向下調(diào)節(jié)到合適位置，兩個抓取機構(gòu)216將菌材8松開，確保菌材8均勻碼放在現(xiàn)有的種植坑內(nèi)，實現(xiàn)天麻種植用菌材的一體化自動處理功能，解決了現(xiàn)有天麻種植用菌材處理過程中存在的需要人工用斧頭等工具對菌材進(jìn)行處理、存在安全隱患、菌材處理效率低、人工碼放菌材勞動強度大、耗費時間長和工作效率低等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。