技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種綠化帶自動立體修剪機器人，能夠自動的對公路中間的綠化帶進行立體修剪，具有四個自由度，可以調(diào)節(jié)修剪區(qū)的前后、寬窄和高低，且驅(qū)動輪為麥克納姆輪，機器人可以實現(xiàn)平面內(nèi)的360度行走。所述綠化帶自動立體修剪機器人主要包括三維運動機構(gòu)、修剪機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)，所述三維運動機構(gòu)主要包括橫桿一、橫桿二、絲杠電機一、聯(lián)軸器一、橫向移動快、絲杠螺母一、法蘭軸承一、豎桿一、豎桿二、絲杠電機二、聯(lián)軸器二、豎向移動塊、絲杠螺母二、法蘭軸承二、斜桿、縱桿，所述修剪機構(gòu)主要包括主刀架、步進電機、轉(zhuǎn)盤、主電機、聯(lián)軸器三、刀盤，所述驅(qū)動機構(gòu)主要包括驅(qū)動電機、聯(lián)軸器四、麥克納姆輪，所述控制機構(gòu)主要包括電池箱、鋰電池、主控盒、開關(guān)。

技術(shù)研發(fā)人員：封海潮;尚博陽;張云飛;周峰;王霖;劉家豪;李遠征;牛士庚
受保護的技術(shù)使用者：河南理工大學(xué)
文檔號碼：201710227168
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.02
技術(shù)公布日：2017.06.30