1.一種軌道驅(qū)動(dòng)式末端執(zhí)行器，本發(fā)明包括氣缸（1）、氣缸安裝架（2）、主支撐板（3）、軌道板（4）、推苗軌道塊（5）、推苗針（6）、推苗限制環(huán)（7）、取苗針（8）、推苗控制桿（9）、推苗控制塊（10）、控制連桿（11）、驅(qū)動(dòng)連桿（12）；其特征在于：氣缸（1）通過(guò)氣缸安裝架（2）固定在主支撐板（3）上表面，氣缸（1）推桿穿過(guò)氣缸安裝架（2）中心孔與驅(qū)動(dòng)連桿連接；主支撐板（3）通過(guò)四個(gè)長(zhǎng)螺桿將兩個(gè)推苗軌道塊（5）固定在其正下方，并在左右兩端銷(xiāo)軸連接四個(gè)取苗針（8）；驅(qū)動(dòng)連桿（12）通過(guò)主支撐板（3）中心孔與控制連桿（11）相連，軌道板（4）通過(guò)控制連桿（11）與推苗控制塊（10）固定，推苗控制塊（10）與推苗控制桿（9）鉚釘連接，推苗控制桿（9）滑臺(tái)部分放入推苗軌道塊（5）軌道中，推苗控制桿（9）另一端與推苗針（6）鉚釘連接；取苗針（8）滑臺(tái)部分進(jìn)入軌道板（4）軌道中，限制環(huán)（7）固定在同側(cè)兩個(gè)取苗針（8）上，推苗針（6）放入限制環(huán)（7）內(nèi)；夾苗放苗動(dòng)作由氣缸（1）驅(qū)動(dòng)的軌道板（4）完成，推苗動(dòng)作由推苗軌道塊（5）和推苗控制桿（9）共同完成，氣缸（1）推桿同時(shí)作用于推苗控制桿（9）和軌道板（4）。
2.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種軌道驅(qū)動(dòng)式缽苗移栽末端執(zhí)行器，其特征在于：由軌道板（4）驅(qū)動(dòng)取苗針（8）完成夾持動(dòng)作，取苗針（8）動(dòng)作軌跡取決于軌道板（4）上軌道軌跡; 取苗針（8）部分帶有滑臺(tái)，同側(cè)取苗針（8）滑臺(tái)相對(duì)固定安裝在軌道板（4）軌道中，由驅(qū)動(dòng)連桿（12）推動(dòng)軌道板（4）帶動(dòng)取苗針（8）完成夾取動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種軌道驅(qū)動(dòng)式缽苗移栽末端執(zhí)行器，其特征在于：推苗針（6）采用推苗軌道塊（5）內(nèi)軌道與推苗控制桿（9）配合完成驅(qū)動(dòng)；推苗控制桿（9）兩側(cè)帶有滑臺(tái)，滑臺(tái)安裝在推苗支撐塊（5）內(nèi)側(cè)軌道中，其動(dòng)作軌跡取決于控制連桿（11）長(zhǎng)度以及推苗控制桿（9）兩連接點(diǎn)與滑臺(tái)距離的比例。
4.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種軌道驅(qū)動(dòng)式缽苗移栽末端執(zhí)行器，其特征在于：取苗針（8）與推苗針（6）動(dòng)作軌跡分別可調(diào)，驅(qū)動(dòng)連桿（12），控制連桿（11）以及取苗針（8）滑臺(tái)位置直接影響初始夾持角度，夾持角度可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利1要求所述的一種軌道驅(qū)動(dòng)式缽苗移栽末端執(zhí)行器，其特征在于：控制連桿穿過(guò)軌道板中心孔內(nèi)螺紋與驅(qū)動(dòng)連桿下端中心孔內(nèi)螺紋相連，控制連桿另一端與推苗控制塊中心孔內(nèi)螺紋相連，使氣缸單動(dòng)力傳入，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分離同時(shí)控制苗針和推苗臺(tái)完成動(dòng)作。