本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及育苗移栽技術(shù)，具體指一種穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)向于經(jīng)濟(jì)作物領(lǐng)域，由于經(jīng)濟(jì)作物通常需要精耕細(xì)作，促使育苗移栽技術(shù)得以大面積推廣。

育苗移栽技術(shù)作為一種培植技術(shù)，有著直播不可比擬的優(yōu)勢(shì)，可以提前作物的生育期，能有效地避開(kāi)作物受早春低溫、倒春寒等氣候的影響，提高幼苗的成活率，具有顯著的節(jié)本、增產(chǎn)、增收效果。

在移栽種植領(lǐng)域，移栽機(jī)按照自動(dòng)化程度可分為：半自動(dòng)移栽機(jī)和全自動(dòng)移栽機(jī)。半自動(dòng)栽植是由人工將秧苗從育苗盤中取出，再將秧苗投入到栽植機(jī)械中，此方法栽植效率比人工稍高，但也存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，栽植效率低的問(wèn)題。目前人工投苗的最快頻率在60顆/秒左右，再無(wú)法有所提高；因此，這種取苗方式成為制約移栽發(fā)展的瓶頸。而全自動(dòng)移栽機(jī)是由自動(dòng)取苗代替人工取苗，自動(dòng)取苗方式主要有以下幾種：1)采用機(jī)械手將秧苗從穴盤中夾出，該種取苗方式的缺點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，取苗步驟繁瑣，價(jià)格昂貴。2)氣吸氣吹式取苗，采用氣力將秧苗從穴盤前方吸出或后方吹出，這種取苗方式的缺點(diǎn)是氣力會(huì)對(duì)秧苗莖葉造成傷害，使缽體基質(zhì)散開(kāi)，而且需增設(shè)氣力產(chǎn)生裝置，過(guò)程復(fù)雜。3)推苗桿式取苗，該取苗系統(tǒng)由凸輪組和頂桿組構(gòu)成，每根頂桿對(duì)準(zhǔn)苗盤空穴的底部，并從空穴底部將苗株頂出，從而實(shí)現(xiàn)快速取秧；其中，頂桿受穴盤缽體尺寸的限制，尺寸不宜太大，且當(dāng)缽體濕度較大時(shí)，頂出力不足以將缽苗頂出，出現(xiàn)漏取現(xiàn)象。4）對(duì)輥式取苗方式，由上下?lián)苎磔侀g的夾秧板夾取秧苗并隨之一同運(yùn)動(dòng)將秧苗取出，這種方式在夾取的過(guò)程中，夾緊力易傷及秧苗，對(duì)秧苗的后期生長(zhǎng)造成影響，且取苗過(guò)程復(fù)雜。

其中，分苗裝置是移栽機(jī)設(shè)備的關(guān)鍵裝置，分苗是否簡(jiǎn)單快速，對(duì)后續(xù)準(zhǔn)確有序的投苗起著舉足輕重的作用。分苗和投苗裝置不但要保證效率和準(zhǔn)確性，關(guān)鍵是要最大程度的減少秧苗受損，才能在一定程度上提高秧苗栽植后的成活率?，F(xiàn)有秧苗分苗裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且存在漏苗、秧苗受損率高的問(wèn)題。通過(guò)本發(fā)明穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置可以最大程度的減少秧苗受損，極大的提高分苗的效率，并使得整個(gè)移栽機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種秧苗栽植機(jī)上使用的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作，適用于多種作物，可以最大程度的減少漏苗和秧苗受損，極大提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置，包括固定安裝在移栽機(jī)上的機(jī)架，機(jī)架上安裝有頂苗器、撥苗器和穴盤，所述穴盤豎直設(shè)置在頂苗器和撥苗器之間，撥苗器旋轉(zhuǎn)撥苗，其后連接有秧苗輸送裝置；所述頂苗器沿中心轉(zhuǎn)軸的周向均勻布設(shè)有數(shù)個(gè)頂苗頭，頂苗頭能夠卡裝在穴盤底部的孔槽內(nèi)，頂苗頭繞中心轉(zhuǎn)軸單向間歇旋轉(zhuǎn)以控制穴盤的下移；當(dāng)頂苗器旋轉(zhuǎn)時(shí)，與穴盤對(duì)應(yīng)的頂苗頭脫離孔槽，此時(shí)穴盤向下移動(dòng)一排的高度，后一頂苗頭旋轉(zhuǎn)頂入穴盤下一孔槽內(nèi)，依次實(shí)現(xiàn)連續(xù)撥苗。

作為本案的優(yōu)化方案，所述撥苗器為滾筒式結(jié)構(gòu)，其外圓周均布有數(shù)個(gè)環(huán)向設(shè)置的撥苗彈齒，撥苗彈齒為鐮刀形結(jié)構(gòu)，其一端固定在撥苗器的圓周面上，另一端為自由端，中間向外凸起；其中，自由端在旋轉(zhuǎn)中能夠撥苗，中間凸起在旋轉(zhuǎn)中能夠頂苗。

作為本案的優(yōu)化方案，所述撥苗彈齒沿軸向的個(gè)數(shù)與穴盤每排的秧苗數(shù)相對(duì)應(yīng)，優(yōu)選為8組；撥苗彈齒沿周向的個(gè)數(shù)優(yōu)選為4～6個(gè)。

作為本案的優(yōu)化方案，所述秧苗輸送裝置包括鄰接撥苗器設(shè)置的輸苗帶，輸苗帶末端連接有傾斜擋板。

作為本案的優(yōu)化方案，所述輸苗帶的傳送帶為凹槽型結(jié)構(gòu)。

作為本案的優(yōu)化方案，所述傾斜擋板與水平方向的夾角為75°～85°。

作為本案的優(yōu)化方案，所述所述頂苗器、撥苗器和輸苗帶均由移栽機(jī)地輪驅(qū)動(dòng)。

作為本案的優(yōu)化方案，所述撥苗器為轉(zhuǎn)軸式結(jié)構(gòu)。

作為本案的優(yōu)化方案，所述頂苗器沿中心轉(zhuǎn)軸設(shè)置有多個(gè)，頂苗頭沿周向至少設(shè)置有3個(gè)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、將秧苗穴盤設(shè)置成直立式結(jié)構(gòu)，能夠減小秧苗因重力及外界因素造成頂苗困難的問(wèn)題，且穴盤下移與頂苗器的單向間歇旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，能夠準(zhǔn)確的控制穴盤的下落時(shí)間，大大提高穴盤與頂苗器動(dòng)作的同步性，從而保證分苗的準(zhǔn)確性，減少漏苗情況的發(fā)生；

2、撥苗器合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能有效減少秧苗受損，提高秧苗栽植后的成活率；

3、輸苗帶后連接傾斜擋板，使秧苗在輸送過(guò)程中保持直立，進(jìn)一步減少了秧苗受損，提高了秧苗栽植后的成活率；

4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，適用于多種作物，極大地提高分苗效率，節(jié)省人力和物力，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、多產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置中撥苗器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置中撥苗器的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置中撥苗器的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.機(jī)架；2.頂苗器；3頂苗頭；4.穴盤；5.秧苗；6.輸苗帶；7.傾斜擋板；8.傳動(dòng)軸；9.鏈輪；10.撥苗器；11.撥苗彈齒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明及其效果作進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，一種用于秧苗栽植機(jī)的穴盤直立式自動(dòng)分苗裝置，包括固定安裝在移栽機(jī)上的機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有頂苗器2、撥苗器10和穴盤4，所述穴盤4豎直設(shè)置在頂苗器2和撥苗器10之間，其在豎直方向能夠隨頂苗器2的旋轉(zhuǎn)下移，所述撥苗器10能夠旋轉(zhuǎn)撥苗，其后連接有秧苗輸送裝置；具體地，所述頂苗器2沿中心轉(zhuǎn)軸的周向均勻布設(shè)有數(shù)個(gè)頂苗頭3，頂苗頭3能夠卡裝在穴盤4底部的孔槽內(nèi)，頂苗頭3繞中心轉(zhuǎn)軸單向間歇旋轉(zhuǎn)以控制穴盤4的下移；為了提高設(shè)備的作業(yè)效率，頂苗器2沿中心轉(zhuǎn)軸設(shè)置有多個(gè)，頂苗頭3沿周向至少設(shè)置有3個(gè)。當(dāng)頂苗器2旋轉(zhuǎn)時(shí)，與穴盤4對(duì)應(yīng)的頂苗頭3脫離孔槽，此時(shí)穴盤4向下移動(dòng)一排的高度，后一頂苗頭3旋轉(zhuǎn)頂入穴盤4下一孔槽內(nèi)，依次實(shí)現(xiàn)連續(xù)撥苗。本案中將秧苗穴盤設(shè)置成直立式結(jié)構(gòu)，即穴盤4內(nèi)的秧苗5呈水平放置，能夠減小秧苗5因重力及外界因素造成頂苗困難的問(wèn)題，且穴盤4下移與頂苗器2的單向間歇旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制，能夠準(zhǔn)確的控制穴盤的下落時(shí)間，大大提高穴盤與頂苗器動(dòng)作的同步性，從而保證分苗的準(zhǔn)確性，減少漏苗情況的發(fā)生。

進(jìn)一步地，如圖2、3所示，所述撥苗器10為滾筒式結(jié)構(gòu)，其外圓周均布有環(huán)向設(shè)置的撥苗彈齒11，撥苗彈齒11為鐮刀形結(jié)構(gòu)，其一端固定在撥苗器10的圓周面上，另一端為自由端，中間向外凸起；其中，自由端在旋轉(zhuǎn)中能夠撥苗，中間凸起在旋轉(zhuǎn)中能夠頂苗。具體地，當(dāng)撥苗器10的滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)撥苗彈齒11不同位置到圓心的距離不同，所受向心力不同，即撥苗彈齒11不同位置的速度不同，自由端在旋轉(zhuǎn)時(shí)可插入秧苗中將秧苗拖拽出來(lái)，實(shí)現(xiàn)分苗的過(guò)程，即為撥苗；在撥一排苗的過(guò)程中，前一個(gè)撥苗彈齒11撥苗，即拖拽，秧苗的缽體是秧苗重量的主要分布，并利用后一個(gè)撥苗彈齒11的凸起頂苗，可以防止秧苗沿著滾筒滑落，兩者同時(shí)作用將秧苗從穴盤4中撥出。且撥苗彈齒11沿軸向的個(gè)數(shù)與穴盤4每排的秧苗數(shù)相對(duì)應(yīng)，優(yōu)選為8組；撥苗彈齒11沿周向的個(gè)數(shù)優(yōu)選為4～6個(gè)。此外，撥苗器10還可設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)軸式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。

進(jìn)一步地，所述秧苗輸送裝置包括鄰接撥苗器10設(shè)置的輸苗帶6，輸苗帶6末端連接有傾斜擋板7，使秧苗5在輸送過(guò)程中能夠保持直立狀態(tài)，減少了秧苗5受損，提高了秧苗栽植后的成活率。其中，輸苗帶6的傳送帶為凹槽型結(jié)構(gòu)，提高秧苗5運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，減少秧苗從輸苗帶側(cè)面掉落的情況，輸苗帶6則由傳動(dòng)軸8和鏈輪9帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；傾斜擋板7與水平方向的夾角控制在75°～85°之間，能使絕大多數(shù)秧苗以直立的狀態(tài)落在輸苗帶6上；為了提高設(shè)備結(jié)構(gòu)上的緊湊性和集成性，頂苗器2、撥苗器10和輸苗帶6均由移栽機(jī)地輪驅(qū)動(dòng)。

作業(yè)時(shí)，移栽機(jī)地輪驅(qū)動(dòng)頂苗器2、撥苗器10和輸苗帶6轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)作，頂苗器2、撥苗器10和輸苗帶6的轉(zhuǎn)動(dòng)速率協(xié)調(diào)一致，穴盤4直立式放置，頂苗器2為單向間歇運(yùn)動(dòng)，一頂苗頭3頂在穴盤4底部的穴孔內(nèi)，撥苗器10旋轉(zhuǎn)分苗，其上的撥苗彈齒11不同位置速度不相同，沿周向方向前一個(gè)撥苗彈齒11撥苗，后一個(gè)撥苗彈齒11頂苗，兩者同時(shí)作用將秧苗從穴盤4中撥出，撥出的秧苗5隨著撥苗器10的轉(zhuǎn)動(dòng)被甩出落在傾斜擋板7上，由于秧苗5的重心在缽體上，通過(guò)其自身重力下落至輸苗帶6上，可以保證秧苗的直立。穴盤4中一排苗取出之后，頂苗器2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)穴盤4下降一排的高度，后一個(gè)頂苗頭3頂如穴盤4底部，撥苗器10開(kāi)始下一個(gè)撥苗動(dòng)作，依次實(shí)現(xiàn)連續(xù)取苗、分苗作業(yè)。

以上實(shí)施例僅是示例性的，并不會(huì)局限本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明所提供的技術(shù)啟示下，所做出的其它等同變型和改進(jìn)，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。