本發(fā)明涉及農(nóng)耕機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)期以來，很多作物種植都是依靠人工直播或缽體育苗移栽的方法完成，直播的種植方法受氣候，特別是早春氣溫低的影響較大，而缽體育苗移栽的種植方法則存在勞動(dòng)強(qiáng)度大和生產(chǎn)效率低的問題。隨著農(nóng)藝技術(shù)的飛速發(fā)展和工廠化無(wú)載體育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用，對(duì)工廠化無(wú)載體棉苗進(jìn)行大面積、大規(guī)模的移栽變得日益迫切，急需對(duì)移栽機(jī)進(jìn)行開發(fā)和研制，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。

現(xiàn)有移栽機(jī)多數(shù)需要多人操作，或者單行作業(yè)，機(jī)械化生產(chǎn)水平不夠，特別是大田移栽關(guān)鍵性生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)械化程度較低，其機(jī)械化技術(shù)及適宜廣泛推廣的機(jī)具繼續(xù)增強(qiáng)。該型可換秧盤架的高效移栽機(jī)，可使大田移栽生產(chǎn)的現(xiàn)代化程度得到大大的提升，特別是能夠滿足工廠化無(wú)載體育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用，極大促進(jìn)集約化和規(guī)?；岣呱a(chǎn)率。

CN105027776B公開了一種移栽機(jī)，其特征在于：包括支架、轉(zhuǎn)軸、第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、打穴裝置和布苗裝置，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支架上，所述第一扇形齒輪和第二扇形齒輪相互錯(cuò)開固定在轉(zhuǎn)軸上，所述布苗裝置相對(duì)移栽機(jī)前進(jìn)方向設(shè)置在打穴裝置的后方，所述第一扇形齒輪驅(qū)動(dòng)打穴裝置，所述第二扇形齒輪驅(qū)動(dòng)布苗裝置，還包括第一滑軌和第二滑軌，所述兩個(gè)滑軌分別設(shè)置在兩側(cè)支架上，所述打穴裝置與兩個(gè)滑軌滑動(dòng)配合，所述打穴裝置上設(shè)有第一齒條，所述第一齒條與所述第一扇形齒輪嚙合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀，旨在提供一種同時(shí)具備栽苗和起壟功能，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)獨(dú)特、生產(chǎn)、裝配及維修方便、重量輕、工作可靠、操作方便、載苗量大、效率高、農(nóng)田作業(yè)適應(yīng)性好的全自動(dòng)移栽機(jī)。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)方式為，全自動(dòng)移栽機(jī)，機(jī)架采用框架結(jié)構(gòu)，電源及控制系統(tǒng)支架、底板、傳送帶支撐板、三點(diǎn)懸掛橫梁、扶苗側(cè)板、起壟機(jī)構(gòu)的限位輪固定在機(jī)架的主梁上；輸送帶驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸通過軸承安裝在機(jī)架上，換向鏈輪的軸軸通過軸承安裝在機(jī)架上；

獨(dú)立秧盤架的拉桿與推盤支架焊接，滑道一與秧盤架體焊接，獨(dú)立秧盤架通過滑道一固定在秧盤架滑道支架上；秧盤傾斜堆放在秧盤架體中，秧盤上方由推盤支架支撐；拉桿與推盤支架連接；

傳動(dòng)系統(tǒng)的抓地驅(qū)動(dòng)輪上的主動(dòng)大鏈輪與換向鏈輪采用鏈條傳動(dòng)，抓地驅(qū)動(dòng)輪上有棘輪結(jié)構(gòu)，抓地驅(qū)動(dòng)輪通過抓地驅(qū)動(dòng)輪支架與換向鏈輪軸采用軸承連接，抓地驅(qū)動(dòng)輪通過彈簧與抓地驅(qū)動(dòng)輪支架連接；抓地驅(qū)動(dòng)輪支架上的彈簧安裝點(diǎn)與兩根主梁連接，輸送帶在翻轉(zhuǎn)架左右兩側(cè)上，傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞到輸送帶上；

收納裝置的滑道二焊接固定在收納箱上，收納箱焊接固定在固定片上，固定片焊接固定在秧盤架滑道支架上；

扶苗板由可調(diào)節(jié)扶苗方向的扶苗正板與扶苗側(cè)板構(gòu)成，扶苗正板通過可調(diào)螺栓與主梁連接；起壟機(jī)構(gòu)的限位輪通過螺栓連接在主梁上；起壟犁橫梁固定在機(jī)架的主梁上；三點(diǎn)懸掛支架焊接在三點(diǎn)懸掛橫梁上，三點(diǎn)懸掛橫梁通過斜拉桿分別與三點(diǎn)懸掛支架和起壟犁橫梁螺栓連接；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)支架焊接在底板上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過螺栓固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)支架上；翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿與翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過螺栓連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿與傳動(dòng)連桿鉸接，傳動(dòng)連桿與翻板架鉸接；

傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的秧盤推出電機(jī)支架焊接在電源及控制系統(tǒng)箱體上，秧盤推出電機(jī)通過螺栓與秧盤推出電機(jī)支架連接，秧盤推出齒條與秧盤推出電機(jī)上齒輪嚙合；秧盤架橫移電機(jī)支架焊接在秧盤架滑道支架上，秧盤架橫移電機(jī)通過螺栓與秧盤架橫移電機(jī)支架連接；秧盤架橫移齒條與秧盤架橫移電機(jī)上齒輪嚙合；秧盤架固定插桿插進(jìn)秧盤架橫移齒條；秧盤上裝翻轉(zhuǎn)換盤檢測(cè)傳感器、獨(dú)立秧盤架上裝秧盤架檢測(cè)傳感器。

本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)：采用電機(jī)控制秧盤翻轉(zhuǎn)形式，同時(shí)自動(dòng)對(duì)兩行秧苗移栽；多個(gè)秧盤放置在一個(gè)獨(dú)立的秧盤架中，可獨(dú)立更換；傳送帶將秧苗輸送到正苗機(jī)構(gòu)，同時(shí)退出秧盤進(jìn)入收納箱；利用拖拉機(jī)牽引和輸入電源，同時(shí)具備栽苗和起壟功能，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)控制，無(wú)需操作人員大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特、構(gòu)造簡(jiǎn)單、生產(chǎn)、裝配及維修方便、重量輕、工作可靠、操作方便、載苗量大、效率高；可用于多種作物進(jìn)行移栽，根據(jù)不同行距可進(jìn)行相應(yīng)尺寸調(diào)節(jié)；能夠滿足工廠化無(wú)載體育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用，極大促進(jìn)集約化和規(guī)?；?。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)一種全自動(dòng)移栽機(jī)的總成圖，

圖2為本發(fā)明的獨(dú)立秧盤架結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，

圖5為本發(fā)明后視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明由獨(dú)立秧盤架1、機(jī)架2、傳動(dòng)系統(tǒng)3、收納裝置4、扶苗板5、起壟機(jī)構(gòu)6、輸送帶7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、電源及控制系統(tǒng)9、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)10構(gòu)成。

參照?qǐng)D2，獨(dú)立秧盤架1的拉桿13與推盤支架15焊接，滑道一12與秧盤架體14焊接；秧盤11傾斜堆放在秧盤架體中，秧盤上方由推盤支架支撐；拉桿與推盤支架連接。秧盤11采用U型槽設(shè)計(jì)，具有保水功能，高度與秧苗平齊，防止扣苗時(shí)苗體損傷。

在秧盤11需要推送時(shí)，通過電源及控制系統(tǒng)9控制秧盤推出電機(jī)18拉動(dòng)拉桿13沿滑道一12移動(dòng)，帶動(dòng)推盤支架15將最底層秧盤11推出到翻板架19上。在推動(dòng)秧盤11的過程中，推盤支架15支撐上方秧盤。完全推出秧盤后，通過推動(dòng)拉桿13沿滑道一12反向移動(dòng)，推盤支架歸位，上方秧盤11下落完成整個(gè)推盤動(dòng)作。

獨(dú)立秧盤架1在秧盤使用完畢后可整體更換，提高裝苗效率和可靠性。

參照?qǐng)D3、4，機(jī)架2采用框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架是各部件安裝的基礎(chǔ)，保證結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度。電源及控制系統(tǒng)支架44、底板45焊接在機(jī)架2的兩根主梁39上。傳送帶支撐板38用螺栓固定在兩根主梁39上，秧盤架滑道支架26與兩側(cè)四塊傳送帶支撐板38焊接固定。傳送帶支撐板38沖加強(qiáng)筋，在與秧盤架滑道支架26連接處有角鐵增強(qiáng)。三點(diǎn)懸掛橫梁27焊接在兩根主梁39上，三點(diǎn)懸掛支架46焊接在三點(diǎn)懸掛橫梁27上。三點(diǎn)懸掛橫梁27通過斜拉桿35分別與三點(diǎn)懸掛支架46和起壟犁橫梁37螺栓連接，增加強(qiáng)度。

獨(dú)立秧盤架1通過滑道一12固定在秧盤架滑道支架26上，可在秧盤架滑道支架上，通過傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令左右滑動(dòng)。

傳動(dòng)系統(tǒng)的抓地驅(qū)動(dòng)輪50上的主動(dòng)大鏈輪29與換向鏈輪30采用鏈條傳動(dòng)，換向并增速。換向鏈輪30與輸送帶驅(qū)動(dòng)鏈輪33采用鏈條傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸送帶，輸送帶驅(qū)動(dòng)鏈輪33的軸通過軸承安裝在機(jī)架上。抓地驅(qū)動(dòng)輪上有棘輪結(jié)構(gòu)28，防止倒退時(shí)反轉(zhuǎn)。抓地驅(qū)動(dòng)輪通過抓地驅(qū)動(dòng)輪支架48與換向鏈輪軸51采用軸承連接，抓地驅(qū)動(dòng)輪50通過彈簧與抓地驅(qū)動(dòng)輪支架48連接，抓地驅(qū)動(dòng)輪支架上的彈簧安裝點(diǎn)47與兩根主梁39連接。保證驅(qū)動(dòng)力同時(shí)具有適應(yīng)地形的能力。離合器31安裝在換向鏈輪30的軸上，換向鏈輪的軸通過軸承安裝在機(jī)架上。在拖拉機(jī)行進(jìn)不需要栽苗時(shí)，可通過離合器31切斷動(dòng)力。輸送帶7在翻轉(zhuǎn)架19左右兩側(cè)上，傳動(dòng)系統(tǒng)3將動(dòng)力傳遞到輸送帶上，保證秧盤和秧苗各歸其處。

本發(fā)明左右各有獨(dú)立抓地驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，保證在轉(zhuǎn)彎或其他非直線行駛情況時(shí)栽苗距離的均勻性。在落苗后，起壟犁同時(shí)完成起壟及秧苗培土。

參照?qǐng)D5，收納裝置4的滑道二57焊接固定在收納箱58上，收納箱58焊接固定在固定片53上，固定片53焊接固定在秧盤架滑道支架26上。秧盤11隨輸送帶7前進(jìn)，通過滑道二57引導(dǎo)，分別落入左右兩側(cè)收納箱58內(nèi)。

扶苗板5由可調(diào)節(jié)扶苗方向的扶苗正板34與扶苗側(cè)板32構(gòu)成。扶苗正板34通過可調(diào)螺栓與主梁39連接，扶苗側(cè)板32焊接在主梁39上。扶苗板5保證秧苗立姿下落，實(shí)現(xiàn)移栽。

起壟機(jī)構(gòu)6的限位輪52通過螺栓連接在主梁39上，高度可調(diào)，左起壟犁56、右起壟犁54、中起壟犁55通過U型螺栓36固定在起壟犁橫梁37上，起壟犁橫梁37固定在機(jī)架的兩根主梁39上。在落苗后，起壟犁同時(shí)完成起壟及秧苗培土。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8的翻轉(zhuǎn)電機(jī)42、翻轉(zhuǎn)電機(jī)支架43焊接在底板45上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)42通過螺栓固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)支架43上。翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿41與翻轉(zhuǎn)電機(jī)42通過螺栓連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿41與傳動(dòng)連桿40鉸接，傳動(dòng)連桿與翻板架19鉸接。翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿41帶動(dòng)傳動(dòng)連桿40向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)翻板架19翻轉(zhuǎn)，將秧盤11扣在左右兩側(cè)輸送帶7上，然后復(fù)位。

電源及控制系統(tǒng)9為自動(dòng)控制系統(tǒng)提供電源，內(nèi)含12V電池，工作時(shí)，需要用拖拉機(jī)發(fā)電機(jī)充電，同時(shí)采集各傳感器信號(hào)，根據(jù)位置反饋控制各電機(jī)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)控制。

參照?qǐng)D3，傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)10的秧盤推出電機(jī)支架17焊接在電源及控制系統(tǒng)9箱體上，秧盤推出電機(jī)18通過螺栓與秧盤推出電機(jī)支架17連接，秧盤推出齒條16與秧盤推出電機(jī)18上齒輪嚙合；秧盤架橫移電機(jī)支架25焊接在秧盤架滑道支架26上，秧盤架橫移電機(jī)24通過螺栓與秧盤架橫移電機(jī)支架25連接，秧盤架橫移齒條23與秧盤架橫移電機(jī)24上齒輪嚙合。秧盤架固定插桿22插進(jìn)秧盤架橫移齒條23，秧盤上裝翻轉(zhuǎn)換盤檢測(cè)傳感器20、獨(dú)立秧盤架1上裝秧盤架檢測(cè)傳感器21。

本發(fā)明整機(jī)采用三點(diǎn)懸掛結(jié)構(gòu)，利用50馬力拖拉機(jī)牽引并由拖拉機(jī)提供12V外接電源充電。在拖拉機(jī)牽引前進(jìn)時(shí)采用抓地驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)傳送帶傳動(dòng)，保證在牽引速度變化時(shí)栽苗距離的均勻性，無(wú)需其他動(dòng)力輸入，具有匹配方便的優(yōu)勢(shì)?？勖绾?，苗體向下輸送到扶苗板處，秧盤推送到收納箱中。根據(jù)田塊大小可以安裝多個(gè)獨(dú)立的秧盤架，秧盤采用手動(dòng)推送，當(dāng)一個(gè)秧盤架中秧盤輸送完畢后可以左右移動(dòng)秧盤架，保證持續(xù)輸苗。

工作時(shí)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)換盤檢測(cè)傳感器20檢測(cè)出需要推出秧盤11時(shí)，秧盤推出電機(jī)18推動(dòng)秧盤在秧盤推出電機(jī)支架17上直線滑動(dòng)，帶動(dòng)拉桿13完成獨(dú)立秧盤架1相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)秧盤架檢測(cè)傳感器21檢測(cè)出需要移動(dòng)獨(dú)立秧盤架1時(shí)，秧盤架橫移電機(jī)24帶動(dòng)獨(dú)立秧盤架1左右橫移。當(dāng)翻轉(zhuǎn)換盤檢測(cè)傳感器20檢測(cè)需要翻轉(zhuǎn)秧盤時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)42帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)桿41完成相應(yīng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

在作業(yè)完畢或作業(yè)開始更換獨(dú)立秧盤架1時(shí)，扭開秧盤架固定插桿22一端的插桿固定螺母49，將秧盤架固定插桿22從秧盤架橫移齒條23上拔出，進(jìn)行更換。更換完畢，插上秧盤架固定插桿，用插桿固定螺母49重新固定。