本發(fā)明涉及家蠶養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種蠶養(yǎng)殖專用蠶具一體化處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國種桑養(yǎng)蠶歷史悠久，史書記載，黃帝娶西陵之女，是為嫘祖，嫘祖教民育蠶，治絲繭以供衣服，黃帝得以“垂裳而治”。我國是世界上最早開始養(yǎng)蠶繅絲和織綢的國家，古時的“絲綢之路”就是個明證，種桑養(yǎng)蠶技術(shù)是我國重要的瑰寶，隨著近代以來科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們生活水平有了很大的提高，人們對絲綢的需求量不斷加大，養(yǎng)蠶技術(shù)也在不斷改善，但是現(xiàn)有的養(yǎng)蠶過程中需要對蠶具進行定期清洗消毒，在對蠶具進行清洗時一般采用人工進行清理，人工清洗蠶具時需要把蠶架上的蠶具抽出來，在把蠶具內(nèi)的蠶沙倒進指定容器內(nèi)，然后在對蠶具進行清洗消毒，清洗后的蠶具要進行晾曬風(fēng)干，蠶具曬干后工作人員再將蠶具放到蠶架上，操作復(fù)雜，勞動強度大，耗時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種蠶養(yǎng)殖專用蠶具一體化處理設(shè)備，可以解決現(xiàn)有蠶具處理過程中存在的需要人工抽放蠶具、需要人工收集蠶沙、需要人工對蠶具清洗消毒、需要人工對清洗后的蠶具進行晾曬風(fēng)干、操作復(fù)雜、勞動強度大、工作效率低等難題，可以實現(xiàn)蠶具的推放、清洗、烘干一體化自動處理功能，同時可自動收集蠶沙，無需人工操作，且具有自動推放蠶具、自動對蠶具清洗消毒、自動對清洗后的蠶具進行烘干、操作簡便、勞動強度小和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種蠶養(yǎng)殖專用蠶具一體化處理設(shè)備,包括底板，底板的下端對稱安裝有四個萬向輪，四個萬向輪可以輔助工作人員移動本發(fā)明，底板后側(cè)安裝有推手，推手方便工作人員推動本發(fā)明，底板上左右對稱安裝有兩個橫向移動機構(gòu)，兩個橫向移動機構(gòu)上端安裝有推送機構(gòu)，兩個橫向移動機構(gòu)可以帶動推送機構(gòu)進行橫向移動，推送機構(gòu)可以對蠶具進行推送，底板左側(cè)安裝有收集機構(gòu)，收集機構(gòu)可以收集蠶具中的蠶沙，底板后側(cè)安裝有清洗機構(gòu)，清洗機構(gòu)可以對蠶具進行自動清洗，底板右側(cè)安裝有烘干機構(gòu)，烘干機構(gòu)可以快速烘干蠶具，推送機構(gòu)可以對蠶具進行推送，兩個橫向移動機構(gòu)可以帶動推送機構(gòu)進行橫向移動，收集機構(gòu)可以收集蠶具中的蠶沙，清洗機構(gòu)可以對蠶具進行自動清洗，烘干機構(gòu)可以快速烘干蠶具，推送機構(gòu)、兩個橫向移動機構(gòu)、收集機構(gòu)、清洗機構(gòu)、烘干機構(gòu)相配合使用完成蠶具一體化處理工藝。

所述推送機構(gòu)包括安裝在兩個橫向移動機構(gòu)上的連接板，連接板的上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上對稱安裝有兩個輔助氣缸，兩個輔助氣缸的頂端通過兩個法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的支撐架上，旋轉(zhuǎn)電機可以帶動兩個輔助氣缸進行旋轉(zhuǎn)，支撐架前端外壁上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的推送架上，伸縮氣缸可以帶動推送架進行伸縮運動，推送架前端的外壁上安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端通過法蘭安裝在推送板上，推送架前端對稱安裝有兩個伸縮桿，兩個伸縮桿的頂端安裝在推送板上，兩個伸縮桿對推送板起到了限位的作用，推送板上對稱安裝有兩個吸盤，兩個吸盤外接現(xiàn)有的真空泵，推送氣缸在兩個伸縮桿的輔助下可以帶動兩個吸盤進行推送，推送架的中部安裝有支撐氣缸，支撐氣缸的頂端通過法蘭安裝在固定框上，推送架上對稱安裝有兩個限位桿，兩個限位桿的頂端安裝在固定框上，兩個限位桿對固定框起到了支撐的作用，支撐氣缸在兩個限位桿的作用下可以帶動固定框進行上下移動，固定框上均勻設(shè)置有輥輪，每個輥輪均通過軸承與固定框相連，推送架左右兩端對稱設(shè)置有兩個輔助支鏈，兩個輔助支鏈可以輔助推送蠶具，兩個輔助氣缸可以帶動支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸可以帶動推送架運動到合適位置，推送氣缸在兩個伸縮桿的輔助下帶動兩個吸盤貼緊蠶具，兩個吸盤在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸在兩個伸縮桿的輔助下帶動兩個吸盤上蠶具做收縮運動，支撐氣缸在兩個限位桿的作用下帶動固定框向上運動托住蠶具，蠶具在輥輪的輔助下可以順利的運動，確?？梢宰詣踊扑托Q具，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述清洗機構(gòu)包括安裝在底板后端的清洗箱，清洗箱內(nèi)容納有消毒液，清洗箱的上端為開口結(jié)構(gòu)，清洗箱的后端下方設(shè)置有出水口，清洗箱下端中部安裝有防水氣缸，防水氣缸的頂端通過法蘭安裝托板上，托板上對稱設(shè)置有四個限位孔，清洗箱下端的內(nèi)壁上對稱安裝有四個限位柱，且每個限位柱均位于對應(yīng)的限位孔內(nèi)，四個限位柱的直徑小于四個限位孔的直徑，四個限位柱可以正常在限位孔內(nèi)上下運動，四個限位柱通過與四個限位孔配合運動對托板起到了限位的作用，底板的左右兩端對稱安裝有兩個調(diào)節(jié)氣缸，兩個調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過法蘭安裝在支撐板上，兩個調(diào)節(jié)氣缸可以帶動支撐板進行高度調(diào)節(jié)，支撐板的中部設(shè)置有矩形槽，支撐板的左端通過電機座安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與一號絲杠相連，一號絲杠的右端通過軸承安裝在擋板上，擋板安裝在支撐板上，一號絲杠的中部安裝有一號移動塊，一號移動塊的下端安裝有t型架，t型架位于矩形槽內(nèi)，t型架的前后兩端對稱安裝有兩個呈l型結(jié)構(gòu)的導(dǎo)塊，每個導(dǎo)塊通過滑動配合方式與與個導(dǎo)軌相連，與兩個導(dǎo)塊相連的兩個導(dǎo)軌對稱安裝在支撐板的下端，驅(qū)動電機帶動一號絲杠進行轉(zhuǎn)動，同時帶動一號移動塊運動，一號移動塊在t型架的作用下只能在一號絲杠上做左右移動，t型架的下端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在清掃板上，清掃板的右端均勻設(shè)置有四個矩形槽，清掃板的左端安裝橫掃支鏈，清掃板的右端安裝有縱掃支鏈，防水氣缸帶動托板向上運動到合適位置托住蠶具，兩個調(diào)節(jié)氣缸帶動支撐板運動到合適高度，支撐板上的驅(qū)動電機帶動一號絲杠進行轉(zhuǎn)動，同時帶動一號移動塊運動，一號移動塊在t型架的作用下只能在一號絲杠上做左右移動，一號移動塊運動的同時t型架也隨著一起運動，同步的帶動清掃板上橫掃支鏈和縱掃支鏈對蠶具進行自動清洗，無需人工操作，提高了清洗效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收集機構(gòu)包括安裝在底板上的收集框，收集框后端的外壁上通過電機座安裝有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過軸承安裝在收集框上，翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有一號環(huán)形板，一號環(huán)形板上安裝有一號擠壓氣缸，一號擠壓氣缸的頂端通過法蘭安裝在一號擠壓爪上，且一號擠壓爪下端水平面高于收集框左端的水平面，收集框前端的內(nèi)壁上通過軸承安裝有二號環(huán)形板，二號環(huán)形板上安裝有二號擠壓氣缸，二號擠壓氣缸的頂端通過法蘭安裝在二號擠壓爪上，二號擠壓爪與一號擠壓爪位于同一條軸線上，且二號擠壓爪下端的水平面高于收集框左端的水平面，一號擠壓氣缸帶動一號擠壓爪做伸縮運動，二號擠壓氣缸帶動二號擠壓爪同時作同步運動，同時對蠶具進行擠壓，翻轉(zhuǎn)電機帶動一號環(huán)形板進行轉(zhuǎn)動，二號環(huán)形板在軸承的輔助下同步運動，可以保證蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框內(nèi)，自動收集蠶沙降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述烘干機構(gòu)包括安裝在底板上的烘干箱，烘干箱的右端設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)，烘干箱內(nèi)設(shè)置有呈波紋狀結(jié)構(gòu)的加熱管，加熱管位于烘干箱右端開口結(jié)構(gòu)的上方，烘干箱的后端通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸通過軸承安裝在烘干箱上，移動電機輸出軸的前端通過連軸器與三號絲杠相連，三號絲杠的前端通過軸承安裝在烘干箱的內(nèi)壁上，三號絲杠的中部設(shè)置有三號移動塊，三號移動塊的下端安裝有固定板，固定板左右兩端對稱安裝有兩個一號滑塊，兩個一號滑塊安裝在烘干箱的內(nèi)壁上，固定板下端均勻設(shè)置有四個風(fēng)機，移動電機帶動三號絲杠進行轉(zhuǎn)動，三號移動塊在絲杠上進行運動，三號移動塊帶動固定板同步運動，同時在固定板的輔助下進行前后運動，固定板帶動四個風(fēng)機進行前后移動，四個風(fēng)機同時開始工作，加熱管處于工作狀態(tài)，對烘干箱內(nèi)的蠶具進行移動風(fēng)干，確保清洗后的蠶具可以快速的烘干，無需人工進行晾曬，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向進給機構(gòu)包括通過電機座安裝在底板后端的進給電機，進給電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與二號絲杠相連，二號絲杠通過軸承安裝在立板上，立板安裝在底板上，二號絲杠的前端安裝有二號移動塊，二號移動塊下端安裝有二號滑塊，二號滑塊安裝在底板上，進給電機帶動二號絲杠轉(zhuǎn)動，二號絲杠帶動二號移動塊同時運動，二號移動塊在二號滑塊的作用下只能在二號絲杠上做前后運動，確保兩個橫向進給機構(gòu)同時工作時可以帶動推送機構(gòu)進行縱向運動，無需人工進行操作，提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助支鏈包括通過銷軸連接在推送架上呈z型結(jié)構(gòu)的輔助爪，輔助爪的內(nèi)壁上通過銷軸與輔助液壓缸的頂端相連，輔助液壓缸的底端通過銷軸連接在推送架上，輔助液壓缸通過銷軸帶動輔助爪在推送架上轉(zhuǎn)動，確保兩個輔助支鏈上的輔助爪可以順利夾持住蠶具，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫掃支鏈包括通過鉸鏈與清掃板相連的橫掃板，橫掃板的下端均勻設(shè)置有毛刷，橫掃板上端前后兩側(cè)通過銷軸與兩個橫掃氣缸的頂端相連，兩個橫掃氣缸的底端通過銷軸連接在清掃板上，兩個橫掃氣缸同時帶動橫掃板進行循環(huán)收縮運動，確保橫掃板上的毛刷可以有效的對蠶具進行清掃，無需人工操作提高了工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述縱掃支鏈包括通過銷軸連接在清掃板上的四個縱掃板，每個縱掃板均位于一個進給槽內(nèi)，每個縱掃板的下端均設(shè)置有毛刷，四個縱掃板的頂端安裝在橫板上，橫板的后端通過銷軸連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)板上，環(huán)形轉(zhuǎn)板安裝在清掃電機上，清掃電機通過電機座安裝在清掃板上，清掃電機帶動環(huán)形轉(zhuǎn)板進行轉(zhuǎn)動，環(huán)形轉(zhuǎn)板上的旋轉(zhuǎn)柱帶動旋轉(zhuǎn)桿進行往復(fù)調(diào)節(jié)，同時帶動橫板上的四個縱掃板進行往復(fù)運動，確保四個縱掃板上的毛刷可以對蠶具進行往復(fù)循環(huán)的清掃，提高了清掃的效率，確保可以有效的對蠶具進行清理，提高了工作效率。

工作時，第一步，工作人員通過推動推手在四個萬向輪的輔助下將本發(fā)明移動到指定工作位置，推送機構(gòu)上的兩個輔助氣缸開始工作，兩個輔助氣缸帶動支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，接著伸縮氣缸帶動推送架運動到合適位置，推送氣缸在兩個伸縮桿的輔助下帶動兩個吸盤貼緊蠶架上的蠶具，兩個吸盤在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸在兩個伸縮桿的輔助下帶動兩個吸盤上的蠶具作收縮運動將蠶具拖出，支撐氣缸在兩個限位桿的作用下帶動固定框向上運動托住蠶具，同時兩個輔助支鏈開始工作，輔助支鏈上的輔助液壓缸通過銷軸帶動輔助爪在推送架上轉(zhuǎn)動，使兩個輔助支鏈上的輔助爪順利夾持住蠶具，之后兩個輔助氣缸帶動支撐架向上運動到最大行程；第二步，兩個橫向進給機構(gòu)帶動推送機構(gòu)上的蠶具向后運動到合適位置，然后推送機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機開始工作，旋轉(zhuǎn)電機帶動蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進入到收集機構(gòu)內(nèi)的位置，然后兩個輔助氣缸帶動支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，接著推送機構(gòu)上的兩個輔助支鏈松開蠶具，伸縮氣缸帶動推送架運動到合適位置，推送氣缸在輥輪的輔助下將兩個吸盤上的蠶具向外推送到合適位置，收集機構(gòu)上的一號擠壓氣缸帶動一號擠壓爪做伸縮運動，二號擠壓氣缸帶動二號擠壓爪同時作同步運動，同時對蠶具進行擠壓，真空泵停止工作兩個吸盤松開蠶具，推送機構(gòu)運動到不影響收集機構(gòu)工作的位置，然后翻轉(zhuǎn)電機帶動一號環(huán)形板進行轉(zhuǎn)動，二號環(huán)形板在軸承的輔助下同步運動，將蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框內(nèi)，然后推送機構(gòu)開始對蠶具進行重新抓緊，收集機構(gòu)松開蠶具；第三步，推送機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機帶動蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進入到清洗機構(gòu)內(nèi)的位置，兩個橫向進給機構(gòu)帶動推送機構(gòu)上的蠶具向后運動到合適位置，清洗機構(gòu)上的防水氣缸帶動托板向上運動到合適位置，然后推送機構(gòu)上的兩個輔助氣缸帶動支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，接著推送機構(gòu)上的兩個輔助支鏈松開蠶具，伸縮氣缸帶動推送架運動到合適位置，推送氣缸在輥輪的輔助下將兩個吸盤上的蠶具推到托板上，接著推送機構(gòu)運動到不影響清洗機構(gòu)工作的位置，清洗機構(gòu)上的清洗箱內(nèi)容納有消毒水，兩個調(diào)節(jié)氣缸帶動支撐板運動到合適高度，支撐板上的驅(qū)動電機帶動一號絲杠進行轉(zhuǎn)動，同時帶動一號移動塊運動，一號移動塊在t型架的作用下只能在一號絲杠上做左右移動，一號移動塊運動的同時t型架也隨著一起運動，同步的帶動清掃板上橫掃支鏈和縱掃支鏈對蠶具進行清洗，橫掃支鏈上的兩個橫掃氣缸同時帶動橫掃板進行循環(huán)收縮運動，確保橫掃板上的毛刷可以有效的對蠶具進行清掃，同時縱掃支鏈上的清掃電機帶動環(huán)形轉(zhuǎn)板進行轉(zhuǎn)動，環(huán)形轉(zhuǎn)板上的旋轉(zhuǎn)柱帶動旋轉(zhuǎn)桿進行往復(fù)調(diào)節(jié)，同時帶動橫板上的四個縱掃板進行往復(fù)運動，確保四個縱掃板上的毛刷可以對蠶具進行往復(fù)循環(huán)的清掃；第五步，防水氣缸帶動托板上的蠶具工作到合適位置，推送機構(gòu)開始對蠶具進行抓緊，真空泵開始工作，兩個吸盤通過真空泵對蠶具進行貼緊，將蠶具拖到固定框上，兩個輔助支鏈抓緊蠶具，然后兩個橫向進給機構(gòu)帶動推送機構(gòu)上的蠶具運動到合適位置，接著兩個推送機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機帶動蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進到烘干機構(gòu)的位置，兩個輔助氣缸帶動支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸帶動推送架上的蠶具運動到烘干箱內(nèi)，接著烘干機構(gòu)上的加熱管處于工作狀態(tài)，移動電機帶動三號絲杠進行轉(zhuǎn)動，三號移動塊在絲杠上進行運動，三號移動塊帶動固定板同步運動，同時在固定板的輔助下進行前后運動，固定板帶動四個風(fēng)機進行前后移動，四個風(fēng)機同時開始工作，對烘干箱內(nèi)的蠶具進行移動風(fēng)干；第六步伸縮氣缸帶動推送架上的蠶具運動到做小行程，旋轉(zhuǎn)電機帶動蠶具調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置，兩個橫向進給機構(gòu)帶動推送機構(gòu)上的蠶具運動合適位置，推送機構(gòu)上的上的兩個輔助氣缸帶動支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸帶動推送架運動到合適位置，兩個輔助支鏈松開蠶具，推送氣缸在兩個伸縮桿的輔助下帶動蠶具在輥輪上運動，將蠶具推送到蠶架上，真空泵停止工作，兩個吸盤松開蠶具，推送機構(gòu)復(fù)位，準(zhǔn)備對下一個蠶具進行清理，實現(xiàn)蠶具的推放、清洗、烘干一體化自動處理功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明設(shè)計了推送機構(gòu)，推送機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機可以帶動兩個輔助氣缸進行旋轉(zhuǎn)，兩個輔助氣缸可以帶動支撐架調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸可以帶動推送架運動到合適位置，推送氣缸在兩個伸縮桿的輔助下帶動兩個吸盤貼緊蠶具，兩個吸盤在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸在兩個伸縮桿的輔助下帶動兩個吸盤上蠶具做收縮運動，支撐氣缸在兩個限位桿的作用下帶動固定框向上運動托住蠶具，蠶具在輥輪的輔助下可以順利的運動，確?？梢宰詣踊扑托Q具，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率；

2、本發(fā)明設(shè)計了清洗機構(gòu)，清洗機構(gòu)上的防水氣缸帶動托板向上運動到合適位置托住蠶具，兩個調(diào)節(jié)氣缸帶動支撐板運動到合適高度，支撐板上的驅(qū)動電機帶動一號絲杠進行轉(zhuǎn)動，同時帶動一號移動塊運動，一號移動塊在t型架的作用下只能在一號絲杠上做左右移動，一號移動塊運動的同時t型架也隨著一起運動，同步的帶動清掃板上橫掃支鏈和縱掃支鏈對蠶具進行清洗，無需人工操作，提高了清洗效率；

3、本發(fā)明設(shè)計了收集機構(gòu)，收集機構(gòu)上的號擠壓氣缸帶動一號擠壓爪做伸縮運動，二號擠壓氣缸帶動二號擠壓爪同時作同步運動，同時對蠶具進行擠壓，翻轉(zhuǎn)電機帶動一號環(huán)形板進行轉(zhuǎn)動，二號環(huán)形板在軸承的輔助下同步運動，可以保證蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框內(nèi)，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率；

4、本發(fā)明設(shè)計了烘干機構(gòu)，烘干機構(gòu)上的移動電機帶動三號絲杠進行轉(zhuǎn)動，三號移動塊在絲杠上進行運動，三號移動塊帶動固定板同步運動，同時在固定板的輔助下進行前后運動，固定板帶動四個風(fēng)機進行前后移動，四個風(fēng)機同時開始工作，加熱管處于工作狀態(tài)，對烘干箱內(nèi)的蠶具進行移動風(fēng)干，確保清洗后的蠶具可以快速的烘干，無需人工進行晾曬，提高了工作效率

5、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有蠶具處理過程中存在的需要人工抽放蠶具、需要人工收集蠶沙、需要人工對蠶具清洗消毒、需要人工對清洗后的蠶具進行晾曬風(fēng)干、操作復(fù)雜、勞動強度大、工作效率低等難題，實現(xiàn)了蠶具的推放、清洗、烘干一體化自動處理功能，同時可自動收集蠶沙，無需人工操作，且具有自動推放蠶具、自動對蠶具清洗消毒、自動對清洗后的蠶具進行烘干、操作簡便、勞動強度小和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意；

圖3是本發(fā)明的全剖視圖；

圖4是本發(fā)明圖3的a-a向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明圖1的i向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種蠶養(yǎng)殖專用蠶具一體化處理設(shè)備,包括底板1，底板的下端對稱安裝有四個萬向輪8，四個萬向輪8可以輔助工作人員移動本發(fā)明，底板1后側(cè)安裝有推手9，推手9方便工作人員推動本發(fā)明，底板1上左右對稱安裝有兩個橫向移動機構(gòu)2，兩個橫向移動機構(gòu)2上端安裝有推送機構(gòu)3，兩個橫向移動機構(gòu)2可以帶動推送機構(gòu)3進行橫向移動，推送機構(gòu)3可以對蠶具進行推送，底板1左側(cè)安裝有收集機構(gòu)5，收集機構(gòu)5可以收集蠶具中的蠶沙，底板1后側(cè)安裝有清洗機構(gòu)6，清洗機構(gòu)6可以對蠶具進行自動清洗，底板1右側(cè)安裝有烘干機構(gòu)7，烘干機構(gòu)7可以快速烘干蠶具，推送機構(gòu)3可以對蠶具進行推送，兩個橫向移動機構(gòu)2可以帶動推送機構(gòu)3進行橫向移動，收集機構(gòu)5可以收集蠶具中的蠶沙，清洗機構(gòu)6可以對蠶具進行自動清洗，烘干機構(gòu)7可以快速烘干蠶具，推送機構(gòu)3、兩個橫向移動機構(gòu)2、收集機構(gòu)5、清洗機構(gòu)6、烘干機構(gòu)7相配合使用完成蠶具一體化處理工藝。

所述推送機構(gòu)3包括安裝在兩個橫向移動機構(gòu)2上的連接板31，連接板31的上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機33，旋轉(zhuǎn)電機33的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)板34，旋轉(zhuǎn)板34上對稱安裝有兩個輔助氣缸35，兩個輔助氣缸35的頂端通過兩個法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的支撐架36上，旋轉(zhuǎn)電機33可以帶動兩個輔助氣缸35進行旋轉(zhuǎn)，支撐架36前端外壁上安裝有伸縮氣缸37，伸縮氣缸37的頂端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的推送架38上，伸縮氣缸37可以帶動推送架38進行伸縮運動，推送架38前端的外壁上安裝有推送氣缸39，推送氣缸39的頂端通過法蘭安裝在推送板310上，推送架38前端對稱安裝有兩個伸縮桿311，兩個伸縮桿311的頂端安裝在推送板310上，兩個伸縮桿311對推送板310起到了限位的作用，推送板310上對稱安裝有兩個吸盤312，兩個吸盤312外接現(xiàn)有的真空泵，推送氣缸39在兩個伸縮桿311的輔助下可以帶動兩個吸盤312進行推送，推送架38的中部安裝有支撐氣缸313，支撐氣缸313的頂端通過法蘭安裝在固定框314上，推送架38上對稱安裝有兩個限位桿315，兩個限位桿315的頂端安裝在固定框314上，兩個限位桿315對固定框314起到了支撐的作用，支撐氣缸313在兩個限位桿315的作用下可以帶動固定框314進行上下移動，固定框314上均勻設(shè)置有輥輪316，每個輥輪316均通過軸承與固定框314相連，推送架38左右兩端對稱設(shè)置有兩個輔助支鏈32，兩個輔助支鏈32可以輔助推送蠶具，兩個輔助氣缸35可以帶動支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸37可以帶動推送架38運動到合適位置，推送氣缸39在兩個伸縮桿311的輔助下帶動兩個吸盤312貼緊蠶具，兩個吸盤312在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸39在兩個伸縮桿311的輔助下帶動兩個吸盤312上蠶具做收縮運動，支撐氣缸313在兩個限位桿315的作用下帶動固定框314向上運動托住蠶具，蠶具在輥輪316的輔助下可以順利的運動，確?？梢宰詣踊扑托Q具，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述清洗機構(gòu)6包括安裝在底板1后端的清洗箱61，清洗箱61內(nèi)容納有消毒液，清洗箱61的上端為開口結(jié)構(gòu)，清洗箱61的后端下方設(shè)置有出水口，清洗箱61下端中部安裝有防水氣缸64，防水氣缸64的頂端通過法蘭安裝托板65上，托板65上對稱設(shè)置有四個限位孔，清洗箱61下端的內(nèi)壁上對稱安裝有四個限位柱66，且每個限位柱66均位于對應(yīng)的限位孔內(nèi)，四個限位柱66的直徑小于四個限位孔的直徑，四個限位柱66可以正常在限位孔內(nèi)上下運動，四個限位柱66通過與四個限位孔配合運動對托板65起到了限位的作用，底板1的左右兩端對稱安裝有兩個調(diào)節(jié)氣缸67，兩個調(diào)節(jié)氣缸67的頂端通過法蘭安裝在支撐板68上，兩個調(diào)節(jié)氣缸67可以帶動支撐板68進行高度調(diào)節(jié)，支撐板68的中部設(shè)置有矩形槽，支撐板68的左端通過電機座安裝有驅(qū)動電機69，驅(qū)動電機69的輸出軸通過聯(lián)軸器與一號絲杠610相連，一號絲杠610的右端通過軸承安裝在擋板612上，擋板612安裝在支撐板68上，一號絲杠610的中部安裝有一號移動塊613，一號移動塊613的下端安裝有t型架614，t型架614上端位于支撐板68中部的矩形槽內(nèi)，t型架614的前后兩端對稱安裝有呈l型結(jié)構(gòu)的兩個導(dǎo)塊615，每個導(dǎo)塊615通過滑動配合方式與一個導(dǎo)軌616相連，與兩個導(dǎo)塊615相連的兩個導(dǎo)軌616對稱安裝在支撐板68的下端，驅(qū)動電機69帶動一號絲杠610進行轉(zhuǎn)動，同時帶動一號移動塊613運動，一號移動塊613在t型架614的作用下只能在一號絲杠610上做左右移動，t型架614的下端安裝有升降氣缸617，升降氣缸617的頂端通過法蘭安裝在清掃板618上，清掃板618的右端均勻設(shè)置有四個進槽，清掃板618的左端安裝橫掃支鏈62，清掃板618的右端安裝有縱掃支鏈63，防水氣缸64帶動托板65向上運動到合適位置托住蠶具，兩個調(diào)節(jié)氣缸67帶動支撐板68運動到合適高度，支撐板68上的驅(qū)動電機69帶動一號絲杠610進行轉(zhuǎn)動，同時帶動一號移動塊613運動，一號移動塊613在t型架614的作用下只能在一號絲杠610上做左右移動，一號移動塊613運動的同時t型架614也隨著一起運動，同步的帶動清掃板618上橫掃支鏈62和縱掃支鏈63對蠶具進行清洗，自動化清洗蠶具，提高了清洗效率。

所述收集機構(gòu)5包括安裝在底板1上的收集框51，收集框51后端的外壁上通過電機座安裝有翻轉(zhuǎn)電機52，翻轉(zhuǎn)電機52的輸出軸通過軸承安裝在收集框51上，翻轉(zhuǎn)電機52的輸出軸上安裝有一號環(huán)形板53，一號環(huán)形板53上安裝有一號擠壓氣缸54，一號擠壓氣缸54的頂端通過法蘭安裝在一號擠壓爪55上，且一號擠壓爪55下端水平面高于收集框51左端的水平面，收集框51前端的內(nèi)壁上通過軸承安裝有二號環(huán)形板56，二號環(huán)形56板上安裝有二號擠壓氣缸57，二號擠壓氣缸57的頂端通過法蘭安裝在二號擠壓爪58上，二號擠壓爪58與一號擠壓爪55位于同一條軸線上，且二號擠壓爪58下端的水平面高于收集框51左端的水平面，一號擠壓氣缸54帶動一號擠壓爪55做伸縮運動，二號擠壓氣缸57帶動二號擠壓爪58同時作同步運動，同時對蠶具進行擠壓，翻轉(zhuǎn)電機52帶動一號環(huán)形板53進行轉(zhuǎn)動，二號環(huán)形板56在軸承的輔助下同步運動，可以保證蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框51內(nèi)，自動化收集蠶沙，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。

所述烘干機構(gòu)7包括安裝在底板1上的烘干箱71，烘干箱71的右端設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)，烘干箱71內(nèi)設(shè)置有呈波紋狀結(jié)構(gòu)的加熱管72，加熱管72位于烘干箱71右端開口結(jié)構(gòu)的上方，烘干箱71的后端通過電機座安裝有移動電機73，移動電機73的輸出軸通過軸承安裝在烘干箱71上，移動電機73輸出軸的前端通過連軸器與三號絲杠74相連，三號絲杠74的前端通過軸承安裝在烘干箱71的內(nèi)壁上，三號絲杠74的中部設(shè)置有三號移動塊75，三號移動塊75的下端安裝有固定板76，固定板76左右兩端對稱安裝有兩個一號滑塊77，兩個一號滑塊77安裝在烘干箱71的內(nèi)壁上，固定板77下端均勻設(shè)置有四個風(fēng)機78，加熱管72處于工作狀態(tài)，移動電機73帶動三號絲杠74進行轉(zhuǎn)動，三號移動塊75在絲杠上進行運動，三號移動塊75帶動固定板77同步運動，同時在固定板77的輔助下進行前后運動，固定板77帶動四個風(fēng)機78進行前后移動，四個風(fēng)機78同時開始工作，對烘干箱71內(nèi)的蠶具進行移動風(fēng)干，確保清洗后的蠶具可以快速的烘干，無需人工進行晾曬，提高了工作效率。

所述橫向進給機構(gòu)2包括通過電機座安裝在底板1后端的進給電機21，進給電機21的輸出軸通過聯(lián)軸器與二號絲杠22相連，二號絲杠22通過軸承安裝在立板23上，立板23安裝在底板1上，二號絲杠22的前端安裝有二號移動塊24，二號移動塊24下端安裝有二號滑塊25，二號滑塊25安裝在底板1上，進給電機21帶動二號絲杠22轉(zhuǎn)動，二號絲杠22帶動二號移動塊24同時運動，二號移動塊24在二號滑塊25的作用下只能在二號絲杠22上做前后運動，確保兩個橫向進給機構(gòu)2同時工作時可以帶動推送機構(gòu)3進行縱向運動，無需人工進行操作，提高了工作效率。

所述輔助支鏈32包括通過銷軸連接在推送架38上的輔助爪321，輔助爪321呈z型結(jié)構(gòu)，輔助爪321的內(nèi)壁上通過銷軸與輔助液壓缸322的頂端相連，輔助液壓缸322的底端通過銷軸連接在推送架38上，輔助液壓缸322通過銷軸帶動輔助爪321在推送架38上轉(zhuǎn)動，確保兩個輔助支鏈32上的輔助爪321可以順利夾持住蠶具，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述橫掃支鏈62包括通過鉸鏈與清掃板18相連的橫掃板621，橫掃板621的下端均勻設(shè)置有毛刷10，橫掃板621上端前后兩側(cè)通過銷軸與兩個橫掃氣缸622的頂端相連，兩個橫掃氣缸622的底端通過銷軸連接在清掃板618上，兩個橫掃氣缸622同時帶動橫掃板621進行循環(huán)收縮運動，確保橫掃板621上的毛刷10可以有效的對蠶具進行清掃，無需人工操作提高了工作效率。

所述縱掃支鏈63包括通過銷軸連接在清掃板618上的四個縱掃板631，每個縱掃板631均位于對應(yīng)的進給槽內(nèi)，每個縱掃板631的下端均設(shè)置有毛刷10，四個縱掃板631的頂端安裝在橫板632上，橫板632的后端通過銷軸連接有旋轉(zhuǎn)桿633，旋轉(zhuǎn)桿633上通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)柱634，旋轉(zhuǎn)柱634安裝在環(huán)形轉(zhuǎn)板635上，環(huán)形轉(zhuǎn)板635安裝在清掃電機636上，清掃電機636通過電機座安裝在清掃板618上，清掃電機636帶動環(huán)形轉(zhuǎn)板635進行轉(zhuǎn)動，環(huán)形轉(zhuǎn)板635上的旋轉(zhuǎn)柱634帶動旋轉(zhuǎn)桿633進行往復(fù)調(diào)節(jié)，同時帶動橫板632上的四個縱掃板631進行往復(fù)運動，確保四個縱掃板631上的毛刷10可以對蠶具進行往復(fù)循環(huán)的清掃，提高了清掃的效率，確保可以有效的對蠶具進行清理，提高了工作效率。

工作時，第一步，工作人員通過推動推手9在四個萬向輪8的輔助下將本發(fā)明移動到指定工作位置，推送機構(gòu)3上的兩個輔助氣缸35開始工作，兩個輔助氣缸35帶動支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，接著伸縮氣缸37帶動推送架38運動到合適位置，推送氣缸39在兩個伸縮桿311的輔助下帶動兩個吸盤312貼緊蠶架上的蠶具，兩個吸盤312在真空泵的作用下牢穩(wěn)的吸附在蠶具上，推送氣缸39在兩個伸縮桿311的輔助下帶動兩個吸盤312上的蠶具作收縮運動將蠶具拖出，支撐氣缸313在兩個限位桿315的作用下帶動固定框314向上運動托住蠶具，同時兩個輔助支鏈32開始工作，輔助支鏈32上的輔助液壓缸322通過銷軸帶動輔助爪321在推送架38上轉(zhuǎn)動，使兩個輔助支鏈32上的輔助爪321順利夾持住蠶具，之后兩個輔助氣缸35帶動支撐架36向上運動到最大行程；第二步，兩個橫向進給機構(gòu)2帶動推送機構(gòu)3上的蠶具向后運動到合適位置，然后推送機構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)電機33開始工作，旋轉(zhuǎn)電機33帶動蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進入到收集機構(gòu)5內(nèi)的位置，然后兩個輔助氣缸35帶動支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，接著推送機構(gòu)3上的兩個輔助支鏈32松開蠶具，伸縮氣缸37帶動推送架38運動到合適位置，推送氣缸39在輥輪316的輔助下將兩個吸盤312上的蠶具向外推送到合適位置，收集機構(gòu)5上的一號擠壓氣缸54帶動一號擠壓爪55做伸縮運動，二號擠壓氣缸57帶動二號擠壓爪58同時作同步運動，同時對蠶具進行擠壓，真空泵停止工作兩個吸盤312松開蠶具，推送機構(gòu)3運動到不影響收集機構(gòu)5工作的位置，然后翻轉(zhuǎn)電機52帶動一號環(huán)形板53進行轉(zhuǎn)動，二號環(huán)形板56在軸承的輔助下同步運動，將蠶具內(nèi)的蠶沙可以順利的傾倒在收集框51內(nèi)，然后推送機構(gòu)3開始對蠶具進行重新抓緊，收集機構(gòu)5松開蠶具；第三步，推送機構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)電機33帶動蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進入到清洗機構(gòu)6內(nèi)的位置，兩個橫向進給機構(gòu)2帶動推送機構(gòu)3上的蠶具向后運動到合適位置，清洗機構(gòu)6上的防水氣缸64帶動托板65向上運動到合適位置，然后推送機構(gòu)3上的兩個輔助氣缸35帶動支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，接著推送機構(gòu)3上的兩個輔助支鏈32松開蠶具，伸縮氣缸37帶動推送架38運動到合適位置，推送氣缸39在輥輪316的輔助下將兩個吸盤312上的蠶具推到托板65上，接著推送機構(gòu)3運動到不影響清洗機構(gòu)6工作的位置，清洗機構(gòu)6上的清洗箱61內(nèi)容納有消毒水，兩個調(diào)節(jié)氣缸67帶動支撐板68運動到合適高度，支撐板68上的驅(qū)動電機69帶動一號絲杠610進行轉(zhuǎn)動，同時帶動一號移動塊613運動，一號移動塊613在t型架614的作用下只能在一號絲杠610上做左右移動，一號移動塊613運動的同時t型架614也隨著一起運動，同步的帶動清掃板618上橫掃支鏈62和縱掃支鏈63對蠶具進行清洗，橫掃支鏈62上的兩個橫掃氣缸622同時帶動橫掃板621進行循環(huán)收縮運動，確保橫掃板621上的毛刷10可以有效的對蠶具進行清掃，同時縱掃支鏈63上的清掃電機636帶動環(huán)形轉(zhuǎn)板635進行轉(zhuǎn)動，環(huán)形轉(zhuǎn)板635上的旋轉(zhuǎn)柱634帶動旋轉(zhuǎn)桿633進行往復(fù)調(diào)節(jié)，同時帶動橫板632上的四個縱掃板631進行往復(fù)運動，確保四個縱掃板631上的毛刷10可以對蠶具進行往復(fù)循環(huán)的清掃；第五步，防水氣缸64帶動托板65上的蠶具工作到合適位置，推送機構(gòu)3開始對蠶具進行抓緊，真空泵開始工作，兩個吸盤312通過真空泵對蠶具進行貼緊，將蠶具拖到固定框314上，兩個輔助支鏈32抓緊蠶具，然后兩個橫向進給機構(gòu)2帶動推送機構(gòu)3上的蠶具運動到合適位置，接著兩個推送機構(gòu)3上的旋轉(zhuǎn)電機33帶動蠶具調(diào)節(jié)到可以順利進到烘干機構(gòu)7的位置，兩個輔助氣缸35帶動支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸37帶動推送架38上的蠶具運動到烘干箱71內(nèi)，接著烘干機構(gòu)7上的加熱管72處于工作狀態(tài)，移動電機73帶動三號絲杠74進行轉(zhuǎn)動，三號移動塊75在絲杠上進行運動，三號移動塊75帶動固定板77同步運動，同時在固定板77的輔助下進行前后運動，固定板77帶動四個風(fēng)機78進行前后移動，四個風(fēng)機78同時開始工作，對烘干箱71內(nèi)的蠶具進行移動風(fēng)干；第六步伸縮氣缸37帶動推送架38上的蠶具運動到做小行程，旋轉(zhuǎn)電機33帶動蠶具調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置，兩個橫向進給機構(gòu)2帶動推送機構(gòu)3上的蠶具運動合適位置，推送機構(gòu)3上的上的兩個輔助氣缸35帶動支撐架36調(diào)節(jié)到合適位置，伸縮氣缸37帶動推送架38運動到合適位置，兩個輔助支鏈32松開蠶具，推送氣缸39在兩個伸縮桿311的輔助下帶動蠶具在輥輪316上運動，將蠶具推送到蠶架上，真空泵停止工作，兩個吸盤312松開蠶具，推送機構(gòu)3復(fù)位，準(zhǔn)備對下一個蠶具進行清理，實現(xiàn)了蠶具的推放、清洗、烘干一體化自動處理功能，解決了現(xiàn)有蠶具處理過程中存在的需要人工抽放蠶具、需要人工收集蠶沙、需要人工對蠶具清洗消毒、需要人工對清洗后的蠶具進行晾曬風(fēng)干、操作復(fù)雜、勞動強度大、工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。