本實用新型涉及北蟲草接種裝置領(lǐng)域，特別涉及一種北蟲草接種裝置。

背景技術(shù)：

北蟲草又稱北冬蟲夏草、蛹蟲草或蛹草，是一種名貴的藥用真菌，與冬蟲夏草同屬于真菌門蟲草屬，有相似的藥用和滋補(bǔ)功效，由于北蟲草需要的生長條件與蘑菇等其它食用菌不同，生長過程中需氧量較大，在培養(yǎng)容器內(nèi)除培養(yǎng)基外要留有較大的空間以滿足發(fā)菌過程中對氧氣的需求，相關(guān)技術(shù)中的接種裝置為避免生長過程中雜菌對北蟲草菌絲生長的影響，目前一般采用在具有空氣過濾功能或其它能防止雜菌進(jìn)入的培養(yǎng)容器中把培養(yǎng)基用高溫蒸汽滅菌后在超凈臺或裝有層流罩的凈化空間內(nèi)進(jìn)行人工接種，生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此，研制一種北蟲草接種裝置是該領(lǐng)域急需解決的問題。

北蟲草接種裝置最大的特點是通過在接種盒的底部設(shè)置限位部，一方面利用限位部與第一限位裝置和第二限位裝置配合實現(xiàn)接種盒與接種盒蓋的開啟與關(guān)閉，另一方便利用出氣管與進(jìn)氣管配合控制真空吸盤的內(nèi)的氣壓，從而真空吸盤對接種盒蓋的吸引和松開，不僅簡化了接種裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低了接種裝置的運(yùn)行成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種北蟲草接種裝置，該北蟲草接種裝置通過在所述接種盒的底部設(shè)置所述限位部，一方面利用所述限位部與所述第一限位裝置和所述第二限位裝置配合實現(xiàn)所述接種盒與所述接種盒蓋的開啟與關(guān)閉，另一方便利用所述出氣管與所述進(jìn)氣管配合控制所述真空吸盤內(nèi)腔的氣壓，從而實現(xiàn)所述真空吸盤對所述接種盒蓋的吸引和松開，不僅簡化了接種裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低了接種裝置的運(yùn)行成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種北蟲草接種裝置，包括一種北蟲草接種裝置，包括機(jī)體、PLC控制器和電機(jī)，所述機(jī)體底部設(shè)有行駛輪，所述機(jī)體頂部設(shè)有接種平臺，所述接種平臺頂部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置兩側(cè)分別設(shè)有第一限位裝置和第二限位裝置，所述的第一限位裝置側(cè)面安裝有升降裝置，真空吸盤固定在所述的升降裝置上；所述第一限位裝置和所述第二限位裝置均沿所述傳送裝置的走向延伸，所述第一限位裝置與所述第二限位裝置之間設(shè)有接種盒，接種盒放置在傳送裝置上，所述接種盒頂部設(shè)有接種盒蓋；所述真空吸盤上連通出氣管和進(jìn)氣管，所述出氣管上設(shè)有單向通氣閥，所述進(jìn)氣管上設(shè)有第一電磁閥，所述真空吸盤的一側(cè)設(shè)有紫外線消毒燈，所述的紫外線消毒燈安裝在升降裝置上；所述真空吸盤的另一側(cè)設(shè)有接種針；所述的電機(jī)安裝在機(jī)體側(cè)面，所述傳送裝置通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；所述的接種針上設(shè)有第二電磁閥，所述第一電磁閥、所述第二電磁閥、所述升降裝置與所述步進(jìn)電機(jī)電性連接PLC控制器，所述的PLC控制器安裝在機(jī)體上。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述接種盒底部設(shè)有限位部。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位部與所述接種盒同軸布置，且所述限位部的徑向尺寸大于所述接種盒的徑向尺寸。

本實用新型所達(dá)到的有益效果是：該北蟲草接種裝置通過在所述接種盒的底部設(shè)置所述限位部，一方面利用所述限位部與所述第一限位裝置和所述第二限位裝置配合實現(xiàn)所述接種盒與所述接種盒蓋的開啟與關(guān)閉，另一方便利用所述出氣管與所述進(jìn)氣管配合控制所述真空吸盤內(nèi)腔的氣壓，從而實現(xiàn)所述真空吸盤對所述接種盒蓋的吸引和松開，不僅簡化了接種裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低了接種裝置的運(yùn)行成本。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視圖。

圖中：1、機(jī)體；2、行駛輪；3、接種平臺；4、傳送裝置；5、第一限位裝置；6、第二限位裝置；7、接種盒；8、接種盒蓋；9、真空吸盤；10、出氣管；11、進(jìn)氣管；12、單向通氣閥；13、第一電磁閥；14、紫外線消毒燈；15、接種針；16、限位部；17、第二電磁閥；18、步進(jìn)電機(jī)；19、升降裝置；20、PLC控制器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種北蟲草接種裝置，一種北蟲草接種裝置，包括機(jī)體1、PLC控制器20和電機(jī)18，機(jī)體1底部設(shè)有行駛輪2，機(jī)體1頂部設(shè)有接種平臺3，接種平臺3頂部設(shè)有傳送裝置4，傳送裝置4兩側(cè)分別設(shè)有第一限位裝置5和第二限位裝置6，第一限位裝置5側(cè)面安裝有升降裝置19，真空吸盤9固定在升降裝置19上，利用升降裝置19控制真空吸盤9在豎直方向上的運(yùn)動，從而實現(xiàn)接種盒7與接種盒蓋8的分離與閉合；所述第一限位裝置5和所述第二限位裝置6均沿所述傳送裝置4的走向延伸，第一限位裝置5與第二限位裝置6之間設(shè)有接種盒7，接種盒7放置在傳送裝置4上，接種盒7頂部設(shè)有接種盒蓋8；真空吸盤9上連通出氣管10和進(jìn)氣管11，出氣管10上設(shè)有單向通氣閥12，進(jìn)氣管11上設(shè)有第一電磁閥13，真空吸盤9的一側(cè)設(shè)有紫外線消毒燈14，紫外線消毒燈14安裝在升降裝置19上；真空吸盤9的另一側(cè)設(shè)有接種針15；電機(jī)18安裝在機(jī)體1側(cè)面，傳送裝置4通過步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動；傳送裝置4通過步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動，利用進(jìn)步電機(jī)能夠控制傳送裝置4的間隔性停頓，為接種針15接種以及紫外線消毒燈14消毒提供時間；接種針15上設(shè)有第二電磁閥17，接種針15上設(shè)有第二電磁閥17，利用接種針15引導(dǎo)菌落進(jìn)入接種盒7，其中利用第二電磁閥17控制接種針15的導(dǎo)通，簡單方便；第一電磁閥13、第二電磁閥17、升降裝置19與步進(jìn)電機(jī)18電性連接PLC控制器20，PLC控制器20安裝在機(jī)體1上，第一電磁閥13、第二電磁閥17與步進(jìn)電機(jī)18電性連接PLC控制器20，利用PLC控制器20控制第一電磁閥13、第二電磁閥17、升降裝置19與步進(jìn)電機(jī)18，提高了北蟲草接種裝置自動化程度，減少了工作人員的勞動量。

接種盒7底部設(shè)有限位部16，通過在接種盒7的底部設(shè)置限位部16，利用限位部16限制接種盒7，防止接種盒7晃動，保證接種盒7的穩(wěn)定性。

限位部16與接種盒7同軸布置，且限位部16的徑向尺寸大于接種盒7的徑向尺寸，通過擴(kuò)大接種盒7底部的徑向尺寸形成限位部16，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，降低了接種盒7的生產(chǎn)成本。

該北蟲草接種裝置通過在接種盒7的底部設(shè)置限位部16，一方面利用限位部16與第一限位裝置5和第二限位裝置6配合實現(xiàn)接種盒7與接種盒蓋8的開啟與關(guān)閉，另一方便利用出氣管10與進(jìn)氣管11配合控制真空吸盤9內(nèi)腔的氣壓，從而實現(xiàn)真空吸盤9對接種盒蓋8的吸引和松開，不僅簡化了接種裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低了接種裝置的運(yùn)行成本。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。