本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)割臺(tái)及撥禾輪，尤其是一種能同時(shí)控制收割機(jī)割臺(tái)升降轉(zhuǎn)向和撥禾輪升降的液壓系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前聯(lián)合收割機(jī)已發(fā)展多年，收割機(jī)技術(shù)也日趨成熟，但收割機(jī)在操控人性化方面相對(duì)落后。傳統(tǒng)的收割機(jī)操控臺(tái)上設(shè)有多個(gè)操控手柄，用戶在收割糧食過程中最常用到HST手柄（液壓無級(jí)變速手柄）、割臺(tái)升降轉(zhuǎn)向手柄、撥禾輪升降手柄等，一般情況下機(jī)手左手操作HST手柄，用以控制收割機(jī)行走速度，右手則前后左右操作割臺(tái)升降轉(zhuǎn)向手柄，來控制割臺(tái)的升降和轉(zhuǎn)向，當(dāng)需要操作撥禾輪升降手柄控制撥禾輪升降時(shí)，則放開左手或右手去操作撥禾輪升降手柄，但是當(dāng)遇到復(fù)雜地塊或特殊情況需三個(gè)手柄同時(shí)操作時(shí)，就必須停下收割機(jī)進(jìn)行操作，這樣就大大降低了工作效率，且上述方式操作繁瑣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便、工作效率高的收割機(jī)割臺(tái)及撥禾輪液壓集成控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種收割機(jī)割臺(tái)及撥禾輪液壓集成控制系統(tǒng)，包括油泵、并聯(lián)在油路中的割臺(tái)控制單元和撥禾輪升降單元；油泵進(jìn)油口與油箱連通，油泵出油口分兩路分別通向割臺(tái)控制單元和撥禾輪升降單元；所述割臺(tái)控制單元包括割臺(tái)升降單元和割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元，割臺(tái)升降單元和割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元串聯(lián)在割臺(tái)控制閥內(nèi)，割臺(tái)升降單元包括第一三位四通換向閥和兩個(gè)割臺(tái)升降油缸，第一三位四通換向閥進(jìn)油口與油泵出油口連通，與第一三位四通換向閥進(jìn)油口連通的第一三位四通換向閥回油口分兩路分別與油箱和割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元進(jìn)油口連通，第一三位四通換向閥第一工作油口分別與兩個(gè)割臺(tái)升降油缸無桿腔連通；割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元包括五位五通換向閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，五位五通換向閥進(jìn)油口與所述第一三位四通換向閥回油口連通，五位五通換向閥回油口通向油箱，五位五通換向閥第一工作油口和第二工作油口分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸無桿腔連通，五位五通換向閥第三工作油口分兩路分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸有桿腔連通；撥禾輪升降單元包括第二三位四通換向閥和撥禾輪升降油缸，第二三位四通換向閥進(jìn)油口與油泵出油口連通，第二三位四通換向閥回油口通向油箱，第二三位四通換向閥第一工作油口與撥禾輪無桿腔連通。

本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的收割機(jī)割臺(tái)及撥禾輪液壓集成控制系統(tǒng)，其中兩個(gè)割臺(tái)升降油缸無桿腔進(jìn)油油路上分別設(shè)有第一液控單向閥，兩個(gè)第一液控單向閥進(jìn)油口與第一三位四通換向閥第一工作油口連通，兩個(gè)第一液控單向閥出油口分別與兩個(gè)割臺(tái)升降油缸無桿腔連通，兩個(gè)第一液控單向閥回油口合流后與第一三位四通換向閥第二工作油口連通。

前述的收割機(jī)割臺(tái)及撥禾輪液壓集成控制系統(tǒng)，其中撥禾輪升降油缸無桿腔進(jìn)油油路上設(shè)有第二液控單向閥，第二液控單向閥進(jìn)油口與第二三位四通換向閥第一工作油口連通，第二液控單向閥出油口與撥禾輪升降油缸無桿腔連通，第二液控單向閥回油口與第二三位四通換向閥第二工作油口連通。

前述的收割機(jī)割臺(tái)及撥禾輪液壓集成控制系統(tǒng)，其中所述的第一三位四通換向閥和五位五通換向閥均為手動(dòng)換向閥。

前述的收割機(jī)割臺(tái)及撥禾輪液壓集成控制系統(tǒng)，其中所述的第二三位四通換向閥為電磁換向閥。

前述的收割機(jī)割臺(tái)及撥禾輪液壓集成控制系統(tǒng)，其中所述的割臺(tái)控制單元進(jìn)油油路上還設(shè)有控制單元，所述控制單元包括兩位四通電磁閥、節(jié)流閥和梭閥，兩位四通電磁閥進(jìn)油口與油泵出油口連通，兩位四通電磁閥回油口通向油箱，兩位四通電磁閥第一工作油口與梭閥下進(jìn)油口連通，節(jié)流閥進(jìn)油口和出油口分別與兩位四通電磁閥第二工作油口和梭閥上進(jìn)油口連通，梭閥出油口與第一三位四通換向閥進(jìn)油口連通。

本實(shí)用新型將收割機(jī)割臺(tái)升降和轉(zhuǎn)向以及撥禾輪升降操作功能集成在一個(gè)操作手柄上，并將收割機(jī)割臺(tái)升降和轉(zhuǎn)向采用手動(dòng)閥控制，而撥禾輪升降采用電磁閥進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小，操作方便。用戶收割糧食時(shí)右手前后扳動(dòng)操作手柄可控制割臺(tái)升降，左右扳動(dòng)操作手柄可控制割臺(tái)轉(zhuǎn)向，右手大拇指按操作手柄上的兩個(gè)按鈕可控制撥禾輪升降，同時(shí)由于割臺(tái)升降單元和割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元串聯(lián)后與撥禾輪升降單元并聯(lián)在油路中，當(dāng)遇到復(fù)雜地塊或特殊情況時(shí)，收割機(jī)無需停止即可一次操作實(shí)現(xiàn)割臺(tái)升降、割臺(tái)左右轉(zhuǎn)向及撥禾輪升降同步工作且互不影響，極大地提高了工作效率。第一液控單向閥和第二液控單向閥可分別將割臺(tái)和撥禾輪定位在所需位置，使用方便。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖2所示，本實(shí)用新型包括油泵1、并聯(lián)在油路中的割臺(tái)控制單元2和撥禾輪升降單元3。油泵1進(jìn)油口11與油箱4連通，油泵1出油口12分兩路分別通向割臺(tái)控制單元2和撥禾輪升降單元3，割臺(tái)控制單元2進(jìn)油油路上還設(shè)有控制單元5，控制單元5包括兩位四通電磁閥51、節(jié)流閥52和梭閥53，兩位四通電磁閥進(jìn)油口511與油泵出油口12連通，兩位四通電磁閥回油口512通向油箱4，兩位四通電磁閥第一工作油口513與梭閥下進(jìn)油口531連通，節(jié)流閥進(jìn)油口和出油口分別與兩位四通電磁閥第二工作油口514和梭閥上進(jìn)油口532連通，梭閥出油口533與第一三位四通換向閥進(jìn)油口211連通。

割臺(tái)控制單元2包括割臺(tái)升降單元20和割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元40，割臺(tái)升降單元20和割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元40串聯(lián)在割臺(tái)控制閥內(nèi)，割臺(tái)升降單元20包括第一三位四通換向閥21、兩個(gè)第一液控單向閥22和兩個(gè)割臺(tái)升降油缸23，第一三位四通換向閥進(jìn)油口211與油泵出油口12連通，與第一三位四通換向閥進(jìn)油口211連通的第一三位四通換向閥回油口212分兩路分別與油箱4和割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元40進(jìn)油口連通，兩個(gè)割臺(tái)升降油缸23無桿腔進(jìn)油油路上分別設(shè)有第一液控單向閥22，第一三位四通換向閥第一工作油口213分別與兩個(gè)第一液控單向閥進(jìn)油口221連通，兩個(gè)第一液控單向閥出油口222分別與兩個(gè)割臺(tái)升降油缸23無桿腔連通，兩個(gè)第一液控單向閥回油口223合流后與第一三位四通換向閥第二工作油口214連通。第一三位四通換向閥21為手動(dòng)換向閥。

割臺(tái)轉(zhuǎn)向單元40包括五位五通換向閥41、左轉(zhuǎn)向油缸42和右轉(zhuǎn)向油缸43，五位五通換向閥進(jìn)油口411與第一三位四通換向閥回油口412連通，五位五通換向閥回油口412通向油箱4，五位五通換向閥第一工作油口413和第二工作油口414分別與左轉(zhuǎn)向油缸42和右轉(zhuǎn)向油缸43無桿腔連通，五位五通換向閥第三工作油口415分兩路分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸有桿腔連通。五位五通換向閥41為手動(dòng)換向閥。

撥禾輪升降單元3包括第二三位四通換向閥31、第二液控單向閥32和撥禾輪升降油缸33，第二三位四通換向閥進(jìn)油口311與油泵出油口12連通，第二三位四通換向閥回油口312通向油箱4，撥禾輪升降油缸33無桿腔進(jìn)油油路上設(shè)有第二液控單向閥32，第二三位四通換向閥第一工作油口313與第二液控單向閥進(jìn)油口321連通，第二液控單向閥出油口322與撥禾輪升降油缸33無桿腔連通，第二液控單向閥回油口323與第二三位四通換向閥第二工作油口314連通。第二三位四通換向閥31為電磁換向閥。

本實(shí)用新型工作原理如下；

割臺(tái)升降：如圖1和圖2所示，向前扳動(dòng)操作手柄6，操作手柄6通過連桿7帶動(dòng)第一三位四通換向閥21左端閥芯向右移動(dòng)至中位，液壓油經(jīng)第一三位四通換向閥進(jìn)油口211和其第一工作油口213流入兩個(gè)第一液控單向閥進(jìn)油口221，然后經(jīng)兩個(gè)第一液控單向閥出油口222分別流向兩個(gè)割臺(tái)升降油缸23的無桿腔，兩個(gè)割臺(tái)升降油缸23活塞桿伸出，割臺(tái)升起，當(dāng)割臺(tái)升至預(yù)定位置時(shí)，將操作手柄6回位，第一三位四通換向閥21左端閥芯回位，兩個(gè)第一液控單向閥22同時(shí)關(guān)閉，從而將兩個(gè)割臺(tái)升降油缸23的活塞桿鎖定。同理，向后扳動(dòng)操作手柄6，第一三位四通換向閥21右端閥芯向左移動(dòng)至中位時(shí)，割臺(tái)下降。

割臺(tái)轉(zhuǎn)向：向左扳動(dòng)操作手柄6至左轉(zhuǎn)向位，操作手柄6通過連桿8帶動(dòng)五位五通換向閥41左端閥芯右移至中位，液壓油經(jīng)五位五通換向閥進(jìn)油口411和其第一工作油口413流入左轉(zhuǎn)向油缸42無桿腔，左轉(zhuǎn)向油缸42的活塞桿伸出，割臺(tái)左轉(zhuǎn)向，左轉(zhuǎn)向油缸42有桿腔內(nèi)液壓油經(jīng)五位五通換向閥第三工作油口415和其回油口412回流至油箱4，此時(shí)右轉(zhuǎn)向油缸43內(nèi)無液壓油經(jīng)過。用同樣的方法可實(shí)現(xiàn)割臺(tái)左急轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向和右急轉(zhuǎn)向。

撥禾輪升降：按下操作手柄6上的前按鈕61，第二三位四通換向閥31左端閥芯右移至中位，液壓油經(jīng)第二三位四通換向閥進(jìn)油口311和其第一工作油口313流入第二液控單向閥進(jìn)油口321，然后經(jīng)第二液控單向閥出油口322流向撥禾輪升降油缸33無桿腔，撥禾輪升降油缸33的活塞桿伸出，撥禾輪升起，當(dāng)撥禾輪升至預(yù)定位置時(shí)，前按鈕61回位，第二三位四通換向閥31左端閥芯回位，第二液控單向閥32關(guān)閉，從而將撥禾輪升降油缸33活塞桿鎖定。同理，按下操作手柄后按鈕62，第二三位四通換向閥31右端閥芯向左移動(dòng)至中位時(shí)，撥禾輪下降。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。