本實用新型涉及一種采用曲柄搖桿機構(gòu)的花生收獲機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的花生收獲機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較大、較硬的土塊難以被破碎成細碎狀，花生與土塊分離不干凈。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的花生收獲機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較大、較硬的土塊難以被破碎成細碎狀，花生與土塊分離不干凈。

本實用新型的具體實施方案是：一種采用曲柄搖桿機構(gòu)的花生收獲機，包括機架及設(shè)置于機架后方的行走輪，所述機架前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟的后方設(shè)有振動篩，所述振動篩上鉸接有搖桿，所述搖桿與機架鉸接并由擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動，所述機架在振動篩的上方對稱設(shè)有一對擺動件，所述擺動件上設(shè)有用于碎土的釘齒，所述擺動件由曲柄搖桿機構(gòu)驅(qū)動擺動。

進一步的，所述擺動驅(qū)動裝置包括機架上部設(shè)置的電機及電機的輸出端經(jīng)鏈傳動連接的減速器，所述減速器的輸出端連接有驅(qū)動圓盤，所述驅(qū)動圓盤上偏心連接有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿經(jīng)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與搖桿上端鉸接。

進一步的，所述振動篩后側(cè)還鉸接有輔助搖桿，所述機架前側(cè)中部和上部分別鉸接有輔助擺桿及橫向輔助連桿，所述輔助搖桿、輔助擺桿及橫向輔助連桿的自由端鉸接在一起，所述曲柄搖桿機構(gòu)包括與由一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動的擺柄，所述擺柄另一端鉸接有擺動連桿，所述擺動連桿另一端鉸接有擺桿，所述擺動件設(shè)置于擺動連桿中部，所述擺桿另一端鉸接于橫向輔助連桿。

進一步的，所述轉(zhuǎn)軸穿過橫向輔助連桿及搖桿與一鏈輪固定連接，所述鏈輪由用于拖動收獲機的牽引裝置提供動力轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述挖掘鏟沿著后側(cè)往前側(cè)方向向下傾斜設(shè)置，所述挖掘鏟的前部橫向均布有若干個鏟齒，所述鏟齒的邊緣設(shè)置有齒刃。

進一步的，振動篩包括由縱向及橫向交錯設(shè)置的管件構(gòu)成。

進一步的，機架前側(cè)設(shè)有用于與牽引裝置連接的固定梁。

進一步的，所述兩個鏈輪轉(zhuǎn)動方向相反。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單利用偏心圓盤機構(gòu)來帶動振動篩的運動并配合采用曲柄搖桿機構(gòu)來實現(xiàn)釘齒的弧形運動，并可利用釘齒進行碎土，使得花生和泥土較好地分離。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，包括機架10及設(shè)置于機架10后方的行走輪20，機架前側(cè)設(shè)有用于與牽引裝置連接的固定梁110，所述機架10前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟30，所述挖掘鏟30的后方設(shè)有振動篩40，所述振動篩40上鉸接有搖桿410，所述搖桿410與機架10鉸接并由擺動驅(qū)動裝置驅(qū)動擺動，本實施例中，所述擺動驅(qū)動裝置包括機架上部設(shè)置的電機50及電機的輸出端經(jīng)鏈傳動連接的減速器，所述減速器的輸出端連接有驅(qū)動圓盤510，所述驅(qū)動圓盤510上偏心連接有驅(qū)動連桿520，所述驅(qū)動連桿經(jīng)轉(zhuǎn)軸530與搖桿410上端鉸接，挖掘鏟30沿著后側(cè)往前側(cè)方向向下傾斜設(shè)置，所述挖掘鏟的前部橫向均布有若干個鏟齒310，所述鏟齒的邊緣設(shè)置有齒刃。

作業(yè)時，在拖拉機或其他牽引車的牽引下機架整體前進，挖掘鏟鏟入土中后，將花生鏟起；機架的前行使挖掘鏟上的土塊和花生混合物往后運動進入振動篩40，振動篩40的震動使花生存于振動篩40上而泥土則從振動篩40的縫隙中漏下，本實施例中，振動篩40包括由縱向及橫向交錯設(shè)置的管件構(gòu)成。

由于即使采用了振動篩40但仍然會出現(xiàn)體現(xiàn)成塊的大塊泥土味被分解而無法被分離，本實施例中在機架在振動篩40的上方對稱設(shè)有一對擺動件60，本實施例中擺動件60呈圓桿狀，所述擺動件60上設(shè)有用于碎土的釘齒610，釘齒610的尖銳端向下設(shè)置。

振動篩40后側(cè)還鉸接有輔助搖桿70，所述機架前側(cè)中部和上部分別鉸接有輔助擺桿80及橫向輔助連桿90，所述輔助搖桿70、輔助擺桿80及橫向輔助連桿90的自由端鉸接在一起，所述曲柄搖桿機構(gòu)包括與由一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動的擺柄610，所述擺柄610另一端鉸接有擺動連桿620，所述擺動連桿620另一端鉸接有擺桿630，所述擺動件60設(shè)置于擺動連桿620中部，所述擺桿630另一端鉸接于橫向輔助連桿90，所述轉(zhuǎn)軸穿過橫向輔助連桿90及搖桿410與一鏈輪612固定連接，所述鏈輪612由用于拖動收獲機的牽引裝置提供動力轉(zhuǎn)動。

工作時，所述兩個鏈輪612轉(zhuǎn)動方向相反，這樣兩個轉(zhuǎn)軸611上的擺動件釘齒做相反的圓周運動，可以起到減振的效果。

上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了在一些塊經(jīng)過分離篩后被分離，進入振動篩的土塊被兩個擺動件上的釘齒刺破或搗碎，隨著振動篩的振動，花生與泥土進一步分離。

另外，上述本實用新型公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。

本實用新型提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。

最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。