本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自清潔除草機(jī)。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)作物田地和園林綠化地的修整過(guò)程中常常需要用到除草機(jī)對(duì)土地中的雜草進(jìn)行修整和排除，隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植業(yè)對(duì)綠化和耕種的需求越來(lái)越高，對(duì)除草機(jī)的除草性能也提出了越來(lái)越高的要求。小型除草機(jī)多用于家庭及種植面積較小的土地環(huán)境，具有簡(jiǎn)易輕便，靈活高效的特點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中也存在不同型號(hào)的小型除草機(jī)，但這些除草機(jī)往往由于體形較小，除草能力有限，對(duì)于高度參差不起的除草環(huán)境無(wú)法做到完全清理，除草過(guò)程中往往還伴隨有大量的灰塵發(fā)生，影響除草環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供了一種自清潔除草機(jī)，能夠有效提高除草效果，減少除草灰塵環(huán)境。

本發(fā)明創(chuàng)造提供的自清潔除草機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一除草轉(zhuǎn)輪、后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪；所述第一除草轉(zhuǎn)輪為兩個(gè)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸分別對(duì)稱固定于所述機(jī)架的兩側(cè)；所述機(jī)架上固定有第一電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一皮帶與所述第一電機(jī)的輸出軸連接；所述機(jī)架上還固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)第二皮帶與所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸連接；所述第一除草轉(zhuǎn)輪上呈圓周均布有L形絞爪，所述L形絞爪的末端呈鋒利的薄片狀。

其中，所述第一除草轉(zhuǎn)輪后方還設(shè)有第一切割輪和第二切割輪，所述第一切割輪和第二切割輪與分別地面平行設(shè)置、且邊緣呈鋒利的薄片狀，所述第一切割輪和第二切割輪分別與一減速機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述減速機(jī)分別與所述第一電機(jī)同軸連接。

進(jìn)一步，所述第一切割輪和第二切割輪前后設(shè)置，高度沿行進(jìn)方向遞減。

其中，所述機(jī)架上還固定安裝有儲(chǔ)水箱，所述儲(chǔ)水箱通過(guò)主管道連接有主噴頭，所述主噴頭位于所述第一切割輪和第二切割輪后方并正對(duì)所述第一切割輪和第二切割輪設(shè)置。

進(jìn)一步，所述主噴頭呈平面狀豎直安裝，所述主噴頭上均布有若干噴嘴。

進(jìn)一步，所述儲(chǔ)水箱還通過(guò)輔管道連接有輔噴頭，所述輔噴頭設(shè)置為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)。

更進(jìn)一步，所述輔噴頭還連接有扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿和豎直設(shè)置的分別與所述兩個(gè)輔噴頭固定連接的扭桿，所述驅(qū)動(dòng)桿分別通過(guò)連桿與所述扭桿連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的頂部套裝有轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄能夠在一固定于所述機(jī)架的支撐面上繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

再進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)柄的自由端設(shè)有固定通孔，所述支撐面上設(shè)有與所述固定通孔的運(yùn)動(dòng)軌跡相配合的凹槽。

進(jìn)一步，所述輔噴頭呈平面狀豎直安裝，所述主噴頭上均布有若干噴嘴，平面狀的噴頭設(shè)置能夠增大水的噴灑面積。

其中，所述機(jī)架下方，于所述驅(qū)動(dòng)輪前方還設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)輪配合的刮刀，所述刮刀通過(guò)連接桿與固定于機(jī)架的扭轉(zhuǎn)軸連接，所述扭轉(zhuǎn)軸端部固定套裝有扭轉(zhuǎn)手柄，所述扭轉(zhuǎn)手柄能夠帶動(dòng)所述刮刀進(jìn)行位置的扭轉(zhuǎn)調(diào)整并實(shí)現(xiàn)定位效果。

其中，所述機(jī)架上還安裝有助推桿。

進(jìn)一步，所述助推桿上還設(shè)有至少一組減震彈簧。

本發(fā)明創(chuàng)造具有以下如下的優(yōu)勢(shì)：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易輕便，適用于家庭及小種植范圍的除草需求；(2)第一除草轉(zhuǎn)輪、第一切割輪和第二切割輪的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多類多級(jí)雜草的復(fù)雜除草需要，提高除草效果；(3)主噴頭和輔噴頭的多級(jí)噴水設(shè)置能夠充分抑制除草過(guò)程中造成的塵土揚(yáng)起，改善除草環(huán)境；(4)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠及時(shí)調(diào)整噴水角度和作用方位，進(jìn)一步提到噴水準(zhǔn)確性；(5)刮刀等的設(shè)置能夠及時(shí)刮除粘連在驅(qū)動(dòng)輪的泥土，便于清理；(6)助推桿能夠在除草操作過(guò)程中起到減震作用，降低對(duì)裝置的震動(dòng)磨損。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明創(chuàng)造在另一觀察方向的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖；

圖4是圖2的局部放大圖。

其中，1-機(jī)架；2-第一除草轉(zhuǎn)輪；3-驅(qū)動(dòng)輪；4-第一轉(zhuǎn)軸；5-第一電機(jī)；6-第一皮帶；7-第二電機(jī)；8-第二皮帶；9-L形絞爪；10-第一切割輪；11-第二切割輪；12-減震彈簧；13-減速機(jī)；14-儲(chǔ)水箱；15-主噴頭；16-輔噴頭；17-驅(qū)動(dòng)桿；18-連桿；19-扭桿；20-轉(zhuǎn)柄；21-支撐面；22-固定通孔；23-凹槽；24-刮刀；25-連接桿；26-扭轉(zhuǎn)軸；27-扭轉(zhuǎn)手柄；28-助推桿。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)一種實(shí)施方案如圖1所示，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1前端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一除草轉(zhuǎn)輪2、后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪3；所述第一除草轉(zhuǎn)輪2為兩個(gè)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸4分別對(duì)稱固定于所述機(jī)架1的兩側(cè)；所述機(jī)架1上固定有第一電機(jī)5，所述第一轉(zhuǎn)軸4通過(guò)第一皮帶6與所述第一電機(jī)5的輸出軸連接；所述機(jī)架1上還固定有第二電機(jī)7，所述第二電機(jī)7通過(guò)第二皮帶8與所述驅(qū)動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)軸連接；所述第一除草轉(zhuǎn)輪2上呈圓周均布有L形絞爪9，所述L形絞爪9的末端呈鋒利的薄片狀。所述驅(qū)動(dòng)輪3能夠在第二電機(jī)7的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置行進(jìn)，第一除草轉(zhuǎn)輪2能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將雜草卷入，并同時(shí)將雜草切斷，對(duì)于高度較高以及韌性較大的的雜草具有良好的去除效果。

其中，所述第一除草轉(zhuǎn)輪2后方還設(shè)有第一切割輪10和第二切割輪11，所述第一切割輪10和第二切割輪11與分別地面平行設(shè)置、且邊緣呈鋒利的薄片狀，所述第一切割輪10和第二切割輪11分別與一減速機(jī)13通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，所述減速機(jī)13分別與所述第一電機(jī)5同軸連接。所述減速機(jī)13將第一電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)扭矩，從而分別帶動(dòng)所述第一切割輪10和第二切割輪11對(duì)雜草進(jìn)行進(jìn)一步切割，第一切割輪10和第二切割輪11能夠?qū)⒔孛娴念B固雜草進(jìn)一步去除。

進(jìn)一步，所述第一切割輪10和第二切割輪11前后設(shè)置，高度沿行進(jìn)方向遞減，使得不同近地高度和韌性的雜草能夠經(jīng)由多級(jí)切割而充分去除。

其中，所述機(jī)架1上還固定安裝有儲(chǔ)水箱14，所述儲(chǔ)水箱14通過(guò)主管道連接有主噴頭15，所述主噴頭15位于所述第一切割輪10和第二切割輪11后方并正對(duì)所述第一切割輪10和第二切割輪11設(shè)置。所述主噴頭15能夠在除草時(shí)及時(shí)向第一切割輪10和第二切割輪11的切割位置噴水，避免泥土灰塵揚(yáng)起。

進(jìn)一步，所述主噴頭15呈平面狀豎直安裝，所述主噴頭15上均布有若干噴嘴，平面狀的噴頭設(shè)置能夠增大水的噴灑面積。

進(jìn)一步，所述儲(chǔ)水箱14還通過(guò)輔管道連接有輔噴頭16，所述輔噴頭16設(shè)置為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)架1兩側(cè)。

更進(jìn)一步，所述輔噴頭16還連接有扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿17和豎直設(shè)置的分別與所述兩個(gè)輔噴頭16固定連接的扭桿19，所述驅(qū)動(dòng)桿17分別通過(guò)連桿18與所述扭桿19連接，所述驅(qū)動(dòng)桿17的頂部套裝有轉(zhuǎn)柄20，所述轉(zhuǎn)柄20能夠在一固定于所述機(jī)架1的支撐面21上繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)扭轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)柄20，能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿17繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿17進(jìn)而分別通過(guò)連桿18帶動(dòng)扭桿19繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使輔噴頭16調(diào)整至合適的角度，提高噴水效率。

再進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)柄20的自由端設(shè)有固定通孔22，所述支撐面21上設(shè)有與所述固定通孔22的運(yùn)動(dòng)軌跡相配合的凹槽23，所述轉(zhuǎn)柄20能夠采用螺栓通過(guò)所述固定通孔22實(shí)現(xiàn)在凹槽23內(nèi)的位置固定，從而起到限位固定作用。

進(jìn)一步，所述輔噴頭16呈平面狀豎直安裝，所述主噴頭15上均布有若干噴嘴，平面狀的噴頭設(shè)置能夠增大水的噴灑面積。

其中，所述機(jī)架1下方，于所述驅(qū)動(dòng)輪3前方還設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)輪3配合的刮刀24，所述刮刀24通過(guò)連接桿25與固定于機(jī)架1的扭轉(zhuǎn)軸26連接，所述扭轉(zhuǎn)軸26端部固定套裝有扭轉(zhuǎn)手柄27，所述扭轉(zhuǎn)手柄27能夠帶動(dòng)所述刮刀24進(jìn)行位置的扭轉(zhuǎn)調(diào)整并實(shí)現(xiàn)定位效果。所述刮刀24靠近所述驅(qū)動(dòng)輪3時(shí)，能夠?qū)⒄尺B在驅(qū)動(dòng)輪3上的泥土刮除。

其中，所述機(jī)架1上還安裝有助推桿28，便于操作者對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行推動(dòng)操作。

進(jìn)一步，所述助推桿28上還設(shè)有至少一組減震彈簧29，能夠在除草操作過(guò)程中起到減震作用。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。