本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的棉花打頂裝置。

背景技術(shù)：

中國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，同時(shí)是一個(gè)棉花種植的大國，在2015年之前中國棉花產(chǎn)量居世界第一，種植面積達(dá)380萬公頃。打頂是棉花整枝工作中的中心環(huán)節(jié)，通過打頂心可消除棉花頂端生長優(yōu)勢，控制棉株主莖生長，調(diào)節(jié)體內(nèi)水分養(yǎng)分等物質(zhì)的運(yùn)輸方向，避免出現(xiàn)無效果枝。使較多的養(yǎng)分供生殖器官生長,減少無效果枝對水肥的徒耗,促進(jìn)棉株早結(jié)鈴、多結(jié)鈴、減少脫落、提高棉花品質(zhì)，具有明顯的增產(chǎn)增收效果。

每年的四、五月是棉花打頂?shù)募竟?jié)，每當(dāng)這個(gè)時(shí)節(jié)到來，棉農(nóng)就招一些勞動(dòng)人民進(jìn)行棉花的打頂作業(yè)，傳統(tǒng)的棉花打頂方式是人工打頂，耗時(shí)耗力，尤其在酷暑中進(jìn)行棉花打頂作業(yè)，容易對健康造成不良影響，同時(shí)，棉花打頂講究時(shí)節(jié)，一旦錯(cuò)過棉花打頂?shù)淖罴褧r(shí)期，則會對棉花的生長產(chǎn)生不良影響；目前，也有技術(shù)人員提出的采用機(jī)械對棉花實(shí)現(xiàn)打頂作業(yè)，但都由于技術(shù)不成熟，從而沒能推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、效率高的的基于無人機(jī)的棉花打頂裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

設(shè)計(jì)一種基于無人機(jī)的棉花打頂裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的左支腿和右支腿之間連接設(shè)置有支撐架，所述支撐架下方橫向間隔設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)座，兩個(gè)所述的電機(jī)座內(nèi)均安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸軸端部設(shè)置有曲柄桿，所述曲柄桿的外端連接設(shè)置有尼龍繩，所述尼龍繩的下端連接設(shè)置有刀片。

優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的電源，所述電源設(shè)置在支撐架上方。

優(yōu)選的，還包括用于控制電機(jī)啟停和控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器，所述控制器設(shè)置在支撐架上方，且控制器的輸入端與電源電連接，輸出端與電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述刀片采用不銹鋼材料制成。

優(yōu)選的，所述支撐架和電機(jī)座均采用鋁合金材料制成。

優(yōu)選的，所述尼龍繩的長度為0.3～0.6米。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本設(shè)計(jì)的一種基于無人機(jī)的棉花打頂裝置結(jié)構(gòu)簡單，本采用無人機(jī)技術(shù)，在無人機(jī)上搭載專用的打頂裝置，利用機(jī)械代替人工完成棉花打頂作業(yè)，減小人力與財(cái)力的消耗，提高了棉花打頂效率。并且可以通過遙控器操作無人機(jī)的飛行路線，具有遠(yuǎn)程操控、操作簡單、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.無人機(jī)本體；2.支撐架；3.電機(jī)；4.曲柄桿； 5.尼龍繩；6.刀片；7.電機(jī)座；8.電源；9.控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1：參見圖1，一種基于無人機(jī)的棉花打頂裝置，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)，在所述無人機(jī)本體1的左支腿和右支腿之間連接設(shè)置有支撐架2，所述支撐架2下方橫向間隔設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)座7，兩個(gè)所述的電機(jī)座7內(nèi)均安裝有電機(jī)3，所述電機(jī)3為直流電動(dòng)機(jī)，所述電機(jī)3的輸出軸軸端部設(shè)置有曲柄桿4，所述曲柄桿4的外端連接設(shè)置有尼龍繩5，所述尼龍繩5的長度為0.3～0.6米，所述尼龍繩5的下端連接設(shè)置有刀片6，所述刀片6采用不銹鋼材料制成，所述支撐架2和電機(jī)座7均采用鋁合金材料制成。

進(jìn)一步的，還包括用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作的電源8，所述電源8設(shè)置在支撐架2上方，所述電源由一塊或多塊鋰電池組成。

進(jìn)一步的，還包括用于控制電機(jī)3啟停和控制電機(jī)3轉(zhuǎn)速的控制器9，所述控制器9設(shè)置在支撐架2上方，且控制器9的輸入端通過電線與電源8電連接，輸出端通過電線與所述電機(jī)3電連接。

需要說明的是，本實(shí)用新型用到的控制器9，可以帶有藍(lán)牙或者紅外線發(fā)射器，并且可以與無人機(jī)的遙控器進(jìn)行配對連接，也可以采用其他與其配對連接的設(shè)備進(jìn)行控制，從而控制驅(qū)動(dòng)刀片6旋轉(zhuǎn)的電機(jī)3的啟停和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

綜上，本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用中，首先啟動(dòng)無人機(jī)，無人機(jī)懸停至棉花地地頭，控制驅(qū)動(dòng)刀片6旋轉(zhuǎn)的電機(jī)3工作，調(diào)整好電機(jī)3轉(zhuǎn)速，調(diào)整無人機(jī)的飛行高度，使設(shè)置在無人機(jī)下方的刀片3貼合棉花的頂部，控制無人機(jī)的飛行軌跡，旋轉(zhuǎn)的刀片6可以將棉花的頂部切除，完成棉花打頂作業(yè)，此外，無人機(jī)目前都有仿地形飛行的功能，可以很好的根據(jù)地形的高低對高低不齊的棉花進(jìn)行打頂作業(yè)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。