1.一種缽苗定向投送裝置，包括機(jī)架、定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和苗杯開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架頂部安裝有連接板，連接板開(kāi)有落苗口；定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板下方；其特征在于：所述的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤座、旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)和定向電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)包括滾珠轉(zhuǎn)盤、從動(dòng)同步帶輪、立柱、方形平臺(tái)、鉸接軸、苗杯和主動(dòng)同步帶輪；滾珠轉(zhuǎn)盤與固定在連接板上的轉(zhuǎn)盤座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，滾珠轉(zhuǎn)盤中心開(kāi)設(shè)的集苗口與連接板的落苗口連通；所述的從動(dòng)同步帶輪固定在滾珠轉(zhuǎn)盤上；方形平臺(tái)通過(guò)立柱固定在從動(dòng)同步帶輪底部；所述的方形平臺(tái)中心開(kāi)有安置孔；對(duì)稱設(shè)置的兩塊面板豎直固定在方形平臺(tái)上；兩根鉸接軸間距設(shè)置，鉸接軸兩端通過(guò)軸承支承在兩塊面板上；主動(dòng)同步帶輪固定在定向電機(jī)的輸出軸上，并與從動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶連接；所述的苗杯包括頂球、彈簧和合圍成杯狀的兩塊苗杯板；其中一塊苗杯板頂部固定頂球；兩塊苗杯板均設(shè)置在方形平臺(tái)的安置孔內(nèi)，且兩塊苗杯板頂部與兩根鉸接軸分別固定；兩塊苗杯板的一側(cè)通過(guò)彈簧連接；
所述的苗杯開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、轉(zhuǎn)軸、異形推桿和苗杯開(kāi)合電機(jī)；所述的主動(dòng)錐齒輪固定在苗杯開(kāi)合電機(jī)的輸出軸上，并與從動(dòng)錐齒輪嚙合；從動(dòng)錐齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承支承于機(jī)架上；所述的異形推桿固定在轉(zhuǎn)軸中部；異形推桿的自由端設(shè)有端面凸輪，端面凸輪與苗杯上的頂球構(gòu)成凸輪副。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗定向投送裝置，其特征在于：所述的彈簧設(shè)有預(yù)拉力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗定向投送裝置，其特征在于：所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪的軸交角為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗定向投送裝置，其特征在于：所述定向電機(jī)和苗杯開(kāi)合電機(jī)的底座均固定在機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗定向投送裝置，其特征在于：所述的定向電機(jī)和苗杯開(kāi)合電機(jī)均由控制器控制。