本實(shí)用新型涉及一種缽苗定向投送裝置，具體涉及一種能對(duì)葉片朝向不一的缽苗進(jìn)行定向投送的裝置。

背景技術(shù)：

目前的缽苗投送裝置多數(shù)只是單純實(shí)現(xiàn)了對(duì)缽苗的投送，并未考慮到缽苗的定向要求，而且裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率不高。經(jīng)檢索，尚未發(fā)現(xiàn)能夠?qū)徝邕M(jìn)行一定角度旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)缽苗進(jìn)行定向投送的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于將葉片朝向不一的缽苗進(jìn)行定向旋轉(zhuǎn)后投送，使缽苗葉片朝向一致，并且能夠提高工作效率的缽苗定向投送裝置。

本實(shí)用新型包括機(jī)架、定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和苗杯開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架頂部安裝有連接板，連接板開(kāi)有落苗口；定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板下方。所述的定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)座、旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)和定向電機(jī)；所述的旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)包括滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)、從動(dòng)同步帶輪、立柱、方形平臺(tái)、鉸接軸、苗杯和主動(dòng)同步帶輪；滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)與固定在連接板上的轉(zhuǎn)盤(pán)座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)中心開(kāi)設(shè)的集苗口與連接板的落苗口連通；所述的從動(dòng)同步帶輪固定在滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)上；方形平臺(tái)通過(guò)立柱固定在從動(dòng)同步帶輪底部；所述的方形平臺(tái)中心開(kāi)有安置孔；對(duì)稱設(shè)置的兩塊面板豎直固定在方形平臺(tái)上；兩根鉸接軸間距設(shè)置，鉸接軸兩端通過(guò)軸承支承在兩塊面板上；主動(dòng)同步帶輪固定在定向電機(jī)的輸出軸上，并與從動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶連接；所述的苗杯包括頂球、彈簧和合圍成杯狀的兩塊苗杯板；其中一塊苗杯板頂部固定頂球；兩塊苗杯板均設(shè)置在方形平臺(tái)的安置孔內(nèi)，且兩塊苗杯板頂部與兩根鉸接軸分別固定；兩塊苗杯板的一側(cè)通過(guò)彈簧連接。

所述的苗杯開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、轉(zhuǎn)軸、異形推桿和苗杯開(kāi)合電機(jī)；所述的主動(dòng)錐齒輪固定在苗杯開(kāi)合電機(jī)的輸出軸上，并與從動(dòng)錐齒輪嚙合；從動(dòng)錐齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承支承于機(jī)架上；所述的異形推桿固定在轉(zhuǎn)軸中部；異形推桿的自由端設(shè)有端面凸輪，端面凸輪與苗杯上的頂球構(gòu)成凸輪副。

所述的彈簧設(shè)有預(yù)拉力。

所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪的軸交角為90°。

所述定向電機(jī)和苗杯開(kāi)合電機(jī)的底座均固定在機(jī)架上。

所述的定向電機(jī)和苗杯開(kāi)合電機(jī)均由控制器控制。

本實(shí)用新型將葉片朝向雜亂不一的缽苗進(jìn)行定向投送，可提高缽苗的生長(zhǎng)一致性，廣泛應(yīng)用于缽苗移栽領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中機(jī)架的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本實(shí)用新型中定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5是本實(shí)用新型中苗杯的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖6是本實(shí)用新型中苗杯開(kāi)合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖中，1、機(jī)架，2、定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3、苗杯開(kāi)合機(jī)構(gòu)，4、轉(zhuǎn)盤(pán)座，5、滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)，6、從動(dòng)同步帶輪，7、立柱，8、方形平臺(tái)，9、面板，10、鉸接軸，11、苗杯，12、同步帶，13、主動(dòng)同步帶輪，14、定向電機(jī)，15、從動(dòng)錐齒輪，16、轉(zhuǎn)軸，17、異形推桿，18、苗杯開(kāi)合電機(jī)，19、苗杯板，20、頂球，21、彈簧，22、連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和2所示，一種缽苗定向投送裝置，包括機(jī)架1、定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和苗杯開(kāi)合機(jī)構(gòu)3；機(jī)架1為鋁型材結(jié)構(gòu)框架，機(jī)架1頂部安裝有連接板22，連接板22開(kāi)有落苗口，便于缽苗由取苗裝置落入苗杯中；定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板下方。

如圖3和4所示，定向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤(pán)座4、旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)和定向電機(jī)14；旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)包括滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)5、從動(dòng)同步帶輪6、立柱7、方形平臺(tái)8、鉸接軸10、苗杯11和主動(dòng)同步帶輪13；滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)5與固定在連接板22上的轉(zhuǎn)盤(pán)座4構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)5中心開(kāi)設(shè)的集苗口與連接板22的落苗口連通；從動(dòng)同步帶輪6固定在滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)5上；方形平臺(tái)8通過(guò)立柱7固定在從動(dòng)同步帶輪6底部；方形平臺(tái)中心開(kāi)有安置孔；對(duì)稱設(shè)置的兩塊面板9豎直固定在方形平臺(tái)8上；兩根鉸接軸10間距設(shè)置，鉸接軸10兩端通過(guò)軸承支承在兩塊面板9上；主動(dòng)同步帶輪13固定在定向電機(jī)14的輸出軸上，并與從動(dòng)同步帶輪6通過(guò)同步帶12連接；定向電機(jī)14的底座固定在機(jī)架上。如圖5所示，苗杯11包括頂球20、彈簧21和合圍成杯狀的兩塊苗杯板19；其中一塊苗杯板19頂部固定頂球20；兩塊苗杯板均設(shè)置在方形平臺(tái)的安置孔內(nèi)，且兩塊苗杯板頂部與兩根鉸接軸分別固定；兩塊苗杯板的一側(cè)通過(guò)彈簧21連接，彈簧設(shè)有預(yù)拉力，使得苗杯投苗后能夠自動(dòng)閉合。

如圖6所示，苗杯開(kāi)合機(jī)構(gòu)3包括主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪15、轉(zhuǎn)軸16、異形推桿17和苗杯開(kāi)合電機(jī)18；主動(dòng)錐齒輪固定在苗杯開(kāi)合電機(jī)18的輸出軸上，并與從動(dòng)錐齒輪15嚙合；從動(dòng)錐齒輪15固定在轉(zhuǎn)軸16上，轉(zhuǎn)軸16通過(guò)軸承支承于機(jī)架1上；開(kāi)合電機(jī)18的底座固定在機(jī)架上；異形推桿17固定在轉(zhuǎn)軸16中部；異形推桿17的自由端設(shè)有端面凸輪，端面凸輪與苗杯上的頂球構(gòu)成凸輪副，實(shí)現(xiàn)苗杯的開(kāi)啟；主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪15的軸交角為90°。

定向電機(jī)14和苗杯開(kāi)合電機(jī)18均由控制器控制；控制器安裝在機(jī)架內(nèi)，亦可安裝在機(jī)架外部。

該缽苗定向投送裝置的工作原理：

初始準(zhǔn)備：傳感器標(biāo)定好所有缽苗的方位，將方位信號(hào)傳給控制器；控制器計(jì)算出每株缽苗所需旋轉(zhuǎn)的角度值。

正常工作：控制器控制下，定向電機(jī)14帶動(dòng)滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)5旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度值根據(jù)即將落入苗杯的缽苗所需旋轉(zhuǎn)角度確定，使得苗杯開(kāi)口方向垂直于單株缽苗落入苗杯后缽苗葉片朝向，苗杯接苗后定向電機(jī)14帶動(dòng)滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)5回轉(zhuǎn)至初始位置。苗杯開(kāi)合電機(jī)18驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪15嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)固定連接在轉(zhuǎn)軸上的異形推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，異形推桿的端面凸輪通過(guò)推動(dòng)苗杯上的頂球使苗杯板繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而使兩塊苗杯板分離，缽苗由苗杯落入田地之中；投苗后，兩塊苗杯板在被拉伸的彈簧的作用下閉合，苗杯恢復(fù)閉合狀態(tài)；同時(shí)，苗杯開(kāi)合電機(jī)18驅(qū)動(dòng)異形推桿回轉(zhuǎn)至初始位置，等待執(zhí)行下一株缽苗的定向投送。