技術總結
本實用新型涉及一種自走式全方位可伸縮小漿果采收機，它包括整車車體，起固定連接作用，整車車體底層和中層分別裝有滑軌、全方位旋轉臺和伸縮架，能夠?qū)崿F(xiàn)可伸縮、全方位、距離可調(diào)的小漿果采收要求，底層伸縮架前端分別裝有自旋展開式接果盤，可以充分與樹干接觸，并且采用帆布材料，大大的減少了果實由于碰撞引起的損傷，并且在采收完成時，可收縮進車體里，中層伸縮架前端設有C型機械手，并連接有高頻液壓缸，可實現(xiàn)高頻率振動，減少大幅度晃動對果樹的損傷。本實用新型提供了一種適用于國內(nèi)種植農(nóng)藝的自走式多方位可伸縮小漿果采收機，可用于采收不同高度、不同距離的小漿果果樹，以及任何需要調(diào)整采收方位和采收距離的采收場合。

技術研發(fā)人員：鮑玉冬;楊闖;趙彥玲;梁釗
受保護的技術使用者：哈爾濱理工大學
文檔號碼：201621172441
技術研發(fā)日：2016.11.03
技術公布日：2017.05.17