本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的釀酒葡萄收獲機(jī)，特別是一種釀酒葡萄收獲機(jī)的果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)：

葡萄酒是具有營(yíng)養(yǎng)和保健功能的國(guó)際性飲料，其消費(fèi)僅次于啤酒而占世界飲料酒的第二位。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了釀酒葡萄生產(chǎn)的機(jī)械化，但在我國(guó)，釀酒葡萄種植管理以人工作業(yè)為主，機(jī)械化水平落后，特別是剪枝、收獲等生產(chǎn)環(huán)節(jié)完全依賴人工，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種釀酒葡萄收獲機(jī)的果實(shí)采摘裝置，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種釀酒葡萄收獲機(jī)的果實(shí)采摘裝置，安裝在釀酒葡萄收獲機(jī)的底盤(pán)上，其中，包括：

機(jī)架，為龍門(mén)式對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括順序連接的左立桿、橫梁和右立桿；

振動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架頂端，并與所述底盤(pán)的動(dòng)力系統(tǒng)連接；以及

采摘機(jī)構(gòu)，包括左、右兩組相對(duì)設(shè)置的采摘部件，所述左、右兩組采摘部件分別對(duì)應(yīng)安裝在所述左立桿和右立桿上，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述左、右兩組采摘部件連接。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，左、右兩組所述采摘部件分別包括：

采摘桿；

前支座，安裝在所述機(jī)架上；

后支座，安裝在所述機(jī)架上，位于所述前支座的后方并與所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

前固定座，安裝在所述前支座上，所述采摘桿的一端安裝在所述前固定座內(nèi)；以及

后固定座，安裝在所述后支座上，所述采摘桿的另一端安裝在所述后固定座內(nèi)。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，所述采摘部件還包括：

采摘支座連接桿，分別與所述前支座和所述后支座連接。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，左、右兩組所述采摘部件的采摘桿分別為平行等間隔設(shè)置的多個(gè)桿件，左、右兩組所述采摘桿的多個(gè)桿件在高度方向上錯(cuò)位安裝，左、右兩組所述采摘部件的采摘桿之間具有一間隙。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

偏心機(jī)構(gòu)固定座，安裝在所述機(jī)架的頂端；

驅(qū)動(dòng)部件，安裝在所述偏心機(jī)構(gòu)固定座上并與所述底盤(pán)的動(dòng)力系統(tǒng)連接；

偏心軸，通過(guò)兩個(gè)第一帶座軸承安裝在所述偏心機(jī)構(gòu)固定座上，并與所述驅(qū)動(dòng)部件連接，所述偏心軸上設(shè)置有兩個(gè)大小相等且方向相反的偏心軸頸，兩個(gè)所述偏心軸頸上對(duì)應(yīng)安裝有左、右滾動(dòng)軸承，所述左、右滾動(dòng)軸承上對(duì)應(yīng)套裝有左、右偏心傳動(dòng)外套；以及

左、右偏心機(jī)構(gòu)連桿，分別與對(duì)應(yīng)的所述左、右偏心傳動(dòng)外套和左、右所述后支座連接。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)部件為液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述偏心軸連接，所述底盤(pán)的液壓系統(tǒng)通過(guò)液壓軟管與所述液壓馬達(dá)連接。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，所述偏心軸的一端通過(guò)鍵連接與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪連接，所述偏心軸的另一端與一飛輪連接。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，所述后支座包括采摘桿固定板和驅(qū)動(dòng)連接板，所述采摘桿固定板的上端和下端分別通過(guò)第二帶座軸承安裝在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)連接板的一端與上端的所述第二帶座軸承連接，所述驅(qū)動(dòng)連接板的另一端與對(duì)應(yīng)的所述左、右偏心機(jī)構(gòu)連桿連接。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，所述采摘部件還包括：采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸，與所述底盤(pán)的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸的一端安裝在所述機(jī)架上，所述采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸的另一端安裝在所述偏心機(jī)構(gòu)固定座上。

上述的果實(shí)采摘裝置，其中，所述左、右偏心機(jī)構(gòu)連桿分別包括：第一半連桿、雙向調(diào)節(jié)螺桿、鎖緊螺母、第二半連桿和球形銷(xiāo)軸套，所述第一半連桿的一端通過(guò)所述雙向調(diào)節(jié)螺桿和所述鎖緊螺母與所述第二半連桿的一端連接，所述第一半連桿的另一端與對(duì)應(yīng)的所述偏心傳動(dòng)外套連接，所述第二半連桿的另一端通過(guò)所述球型銷(xiāo)軸套與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)連接板連接。

本實(shí)用新型的有益功效在于：

本實(shí)用新型通過(guò)采摘裝置采收葡萄果實(shí)，并通過(guò)果實(shí)收集和運(yùn)輸裝置(釀酒葡萄收獲機(jī)的另一部分，圖未示)運(yùn)送到果箱中集中存放，實(shí)現(xiàn)了以釀酒葡萄果實(shí)的機(jī)械化收獲代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，人工成本高的問(wèn)題，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(前側(cè)向)；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(后側(cè)向)；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例主視圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖。

其中，附圖標(biāo)記

1 第一鏈輪

2 鏈條

3 第二鏈輪

4 液壓馬達(dá)

5 第一帶座軸承

6 偏心機(jī)構(gòu)固定座

7 偏心傳動(dòng)外套

8 偏心軸

9 滾動(dòng)軸承

10 飛輪

11 偏心機(jī)構(gòu)連桿

12 第一銷(xiāo)軸

13 第一采摘桿固定板

14 第二銷(xiāo)軸

15 第二帶座軸承

16 驅(qū)動(dòng)連接板

17 第二采摘桿固定板

18 采摘桿

19 后固定座

20 前固定座

21 采摘支座連接桿

22 前支座

23 采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸

24 后支座

25 第三銷(xiāo)軸

26 第一軸承座固定方管

27 第二軸承座固定方管

28 第一加強(qiáng)立管

29 第二加強(qiáng)立管

30 第一半連桿

31 第二半連桿

32 雙向調(diào)節(jié)螺桿

100 機(jī)架

200 振動(dòng)機(jī)構(gòu)

300 采摘機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

參見(jiàn)圖1-圖4，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(前側(cè)向)，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖(后側(cè)向)，圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例主視圖，圖4為圖3的A-A剖視圖。本實(shí)用新型的釀酒葡萄收獲機(jī)的果實(shí)采摘裝置，安裝在釀酒葡萄收獲機(jī)的底盤(pán)上，包括：機(jī)架100，為龍門(mén)式對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括順序連接的左立桿、橫梁和右立桿；振動(dòng)機(jī)構(gòu)200，安裝在所述機(jī)架100頂端，并與所述底盤(pán)的動(dòng)力系統(tǒng)連接；以及采摘機(jī)構(gòu)300，包括左、右兩組相對(duì)設(shè)置的采摘部件，所述左、右兩組采摘部件分別對(duì)應(yīng)安裝在所述左立桿和右立桿上，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)200分別與所述左、右兩組采摘部件連接。所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)200和采摘機(jī)構(gòu)300分別以機(jī)架100的中心面為對(duì)稱面左右對(duì)稱布置。

本實(shí)施例中，左、右兩組所述采摘部件分別包括：采摘桿18；前支座22，安裝在所述機(jī)架100上；后支座24，安裝在所述機(jī)架100上，位于所述前支座22的后方并與所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)200連接；前固定座20，安裝在所述前支座22上，所述采摘桿18的一端安裝在所述前固定座20內(nèi)；以及后固定座19，安裝在所述后支座24上，所述采摘桿18的另一端安裝在所述后固定座19內(nèi)。所述后支座24包括第一采摘桿固定板13和驅(qū)動(dòng)連接板16，所述第一采摘桿固定板13的上端和下端分別通過(guò)第二帶座軸承15安裝在所述機(jī)架100上，所述驅(qū)動(dòng)連接板16的一端與上端的所述第二帶座軸承15連接，所述驅(qū)動(dòng)連接板16的另一端與對(duì)應(yīng)的所述左、右偏心機(jī)構(gòu)連桿11連接。所述前支座22包括第二采摘桿固定板17，所述第二采摘桿固定板17的上端和下端分別通過(guò)第二帶座軸承15安裝在所述機(jī)架100上。

其中，所述采摘部件還包括：采摘支座連接桿21，分別與所述前支座22和所述后支座24連接。左、右兩組所述采摘部件的采摘桿18分別為平行等間隔設(shè)置的多個(gè)桿件，每個(gè)桿件由多段曲線平滑連接而成，左、右兩組所述采摘桿18的多個(gè)桿件在高度方向上錯(cuò)位安裝(參見(jiàn)圖3)，左、右兩組所述采摘部件的采摘桿18之間具有一間隙S(參見(jiàn)圖4)。

所述采摘部件還可包括：采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23，與所述底盤(pán)的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23的一端安裝在所述機(jī)架100上，所述采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23的另一端安裝在所述偏心機(jī)構(gòu)固定座6上。

本實(shí)施例中，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括：偏心機(jī)構(gòu)固定座6，安裝在所述機(jī)架100的頂端；驅(qū)動(dòng)部件，安裝在所述偏心機(jī)構(gòu)固定座6上并與所述底盤(pán)的動(dòng)力系統(tǒng)連接；偏心軸8，通過(guò)兩個(gè)第一帶座軸承5安裝在所述偏心機(jī)構(gòu)固定座6上，并與所述驅(qū)動(dòng)部件連接，所述偏心軸8上設(shè)置有兩個(gè)大小相等且方向相反的偏心軸頸，兩個(gè)所述偏心軸頸上對(duì)應(yīng)安裝有左、右滾動(dòng)軸承9，所述左、右滾動(dòng)軸承9上對(duì)應(yīng)套裝有左、右偏心傳動(dòng)外套7；以及左、右偏心機(jī)構(gòu)連桿11，分別與對(duì)應(yīng)的所述偏心傳動(dòng)外套7和左、右所述后支座24連接。其中，所述驅(qū)動(dòng)部件優(yōu)選為液壓馬達(dá)4，所述液壓馬達(dá)4通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述偏心軸8連接，液壓馬達(dá)4通過(guò)螺栓、螺母固定在固定偏心機(jī)構(gòu)固定座6的馬達(dá)連接板上，馬達(dá)的輸出軸上采用鍵與第一鏈輪1連接。液壓馬達(dá)4的液壓源來(lái)自釀酒葡萄收獲機(jī)底盤(pán)的液壓輸出系統(tǒng)，它與底盤(pán)液壓輸出系統(tǒng)之間采用液壓軟管連接(圖未示)。

所述偏心軸8的一端通過(guò)鍵連接與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二鏈輪3連接，第一鏈輪1與第二鏈輪3通過(guò)鏈條2連接，所述偏心軸8的另一端與一飛輪10連接。其中，所述左、右偏心機(jī)構(gòu)連桿11分別包括：第一半連桿30、雙向調(diào)節(jié)螺桿32、鎖緊螺母、第二半連桿31和球形銷(xiāo)軸套，所述第一半連桿30的一端通過(guò)所述雙向調(diào)節(jié)螺桿32和所述鎖緊螺母與所述第二半連桿31的一端連接，所述第一半連桿30的另一端與對(duì)應(yīng)的所述偏心傳動(dòng)外套7連接，所述第二半連桿31的另一端通過(guò)所述球型銷(xiāo)軸套與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)連接板16連接。

本實(shí)施例的機(jī)架100優(yōu)選由鋼管、角鋼和鋼板等材料焊接而成，其上設(shè)有偏心機(jī)構(gòu)固定座連接板、油缸固定座、軸承座固定板、軸承座固定方管等連接件，分別用于固定偏心機(jī)構(gòu)固定座6、采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23和第二帶座軸承15等零部件，其中機(jī)架100和偏心機(jī)構(gòu)固定座6之間通過(guò)第三銷(xiāo)軸25連接，第二帶座軸承15通過(guò)螺栓、螺母固定在軸承座固定板和軸承座固定方管上，油缸固定座上的軸頭穿插在采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23的連接套內(nèi)。偏心機(jī)構(gòu)固定座6優(yōu)選由鋼板焊接而成，其上設(shè)有機(jī)架連接板、馬達(dá)連接板、軸承安裝板和油缸連接板，機(jī)架連接板和機(jī)架100通過(guò)第三銷(xiāo)軸25連接，液壓馬達(dá)4、第一帶座軸承5分別通過(guò)螺栓、螺母固定在馬達(dá)連接板和軸承安裝板上，采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23通過(guò)螺栓、螺母與油缸連接板插接。

偏心軸8通過(guò)兩個(gè)第一帶座軸承5用螺栓、螺母固定在固定偏心機(jī)構(gòu)固定座6的軸承安裝板上，其一端采用鍵與第二鏈輪3連接，另一端采用鍵與飛輪10連接，飛輪10用于減小偏心機(jī)構(gòu)的速度波動(dòng)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。偏心軸8上設(shè)有兩個(gè)大小相等、反向布置的偏心軸頸，偏心軸頸上裝有滾動(dòng)軸承9，滾動(dòng)軸承9的外面再套裝有偏心傳動(dòng)外套7。釀酒葡萄收獲機(jī)果實(shí)采摘裝置設(shè)有左右對(duì)稱布置的前后兩個(gè)采摘桿支座前支座22和后支座24，用以固定兩組振動(dòng)采摘桿18。左采摘桿后支座24和右采摘桿后支座24所用零件完全相同、結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置，由驅(qū)動(dòng)連接板16、第一立加強(qiáng)板、銷(xiāo)軸套、第一采摘桿固定板13、第一加強(qiáng)立管28、振動(dòng)連接板、第二立加強(qiáng)板、立板、U形板和插銷(xiāo)焊接而成，其上部通過(guò)第二銷(xiāo)軸14穿過(guò)銷(xiāo)軸套和第二帶座軸承15連接，第二銷(xiāo)軸14用螺母固定在第二帶座軸承15上，其下部通過(guò)插銷(xiāo)和底部的第二帶座軸承15連接，插銷(xiāo)用螺母固定在第二帶座軸承15上，上部的第二帶座軸承15用螺栓、螺母固定在機(jī)架100的第一軸承座固定方管26，下部的第二帶座軸承15用螺栓、螺母固定在機(jī)架100的第二軸承座固定方管27上。驅(qū)動(dòng)連接板16上設(shè)有兩個(gè)偏心機(jī)構(gòu)連桿11的連接孔，改變偏心機(jī)構(gòu)連桿11在驅(qū)動(dòng)連接板16上的安裝位置，可以使振動(dòng)采摘桿18獲得不同的振動(dòng)幅度，以適應(yīng)釀酒葡萄不同植株寬度和成熟度的需要。左采摘桿前支座22和右采摘桿前支座22所用零件也完全相同、結(jié)構(gòu)對(duì)稱布置，由第二采摘桿固定板17、第二加強(qiáng)立管29、振動(dòng)連接板、第二立加強(qiáng)板、立板、U形板和插銷(xiāo)焊接而成，其上部和下部均通過(guò)插銷(xiāo)和第二帶座軸承15連接，插銷(xiāo)用螺母固定在第二帶座軸承15上，上部的第二帶座軸承15用螺栓、螺母固定在機(jī)架100的軸承座固定板上，下部的第二帶座軸承15用螺栓、螺母固定在機(jī)架100的第二軸承座固定方管27上。左采摘桿后支座24和左采摘桿前支座22之間、以及后采摘桿右支座24和右采摘桿前支座22之間均通過(guò)采摘支座連接桿21連接；采摘支座連接桿21由雙向調(diào)節(jié)連接桿、兩個(gè)桿端軸套和兩個(gè)鎖緊螺母組成，其兩端軸套通過(guò)螺栓、螺母插裝于兩個(gè)采摘桿前、后支座22、24的振動(dòng)連接板上；其長(zhǎng)度可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)雙向調(diào)節(jié)連接桿進(jìn)行調(diào)整，以消除零部件制造誤差的影響，滿足裝配的需要。左采摘桿后支座24和右采摘桿后支座24的第一采摘桿固定板13、左采摘桿前支座22和右采摘桿前支座22的第二采摘桿固定板17上均等間隔地設(shè)有數(shù)量眾多的連接孔，根據(jù)作業(yè)需要可以改變振動(dòng)采摘桿18的安裝位置，以適應(yīng)不同的葡萄生長(zhǎng)高度。

兩個(gè)偏心傳動(dòng)外套7與左采摘桿后支座24、右采摘桿后支座24之間通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)連桿11進(jìn)行連接。偏心機(jī)構(gòu)連桿11由第一半連桿30、雙向調(diào)節(jié)螺桿32、鎖緊螺母(兩件)、第二半連桿31和球形銷(xiāo)軸套組成，連桿的長(zhǎng)度可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)雙向調(diào)節(jié)螺桿32進(jìn)行調(diào)整，以消除零部件制造誤差的影響，使采摘桿兩個(gè)前、后支座22、24初始裝配時(shí)處于正確的位置。偏心機(jī)構(gòu)連桿11的第一半連桿30通過(guò)螺栓、螺母與偏心傳動(dòng)外套7連接，位于第二半連桿31內(nèi)的球形銷(xiāo)軸套與左采摘桿后支座24、右采摘桿后支座24上的驅(qū)動(dòng)連接板16之間通過(guò)第一銷(xiāo)軸12進(jìn)行插裝，以滿足偏心機(jī)構(gòu)連桿11進(jìn)行多方向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的需要。第一銷(xiāo)軸12下部采用螺母緊固，以防止松動(dòng)脫落。

振動(dòng)采摘桿18采用強(qiáng)度和彈性兼具的材料制造，分為左右兩組。左側(cè)的振動(dòng)采摘桿18的兩端通過(guò)采摘桿前固定座20和采摘桿后固定座19，用螺栓、螺母固定在左采摘桿后支座24的第一采摘桿固定板13和左采摘桿前支座22的第二采摘桿固定板17上；右側(cè)的振動(dòng)采摘桿18的兩端通過(guò)采摘桿前固定座20和采摘桿后固定座19，用螺栓、螺母固定在右采摘桿后支座24的第一采摘桿固定板13和右采摘桿前支座的第二采摘桿固定板17上。左右兩組振動(dòng)采摘桿18在高度方向上等間隔錯(cuò)位安裝(參見(jiàn)附圖3)，即左側(cè)的振動(dòng)采摘桿18布置在右側(cè)的振動(dòng)采摘桿18的空當(dāng)內(nèi)，右側(cè)的振動(dòng)采摘桿18布置在左側(cè)的振動(dòng)采摘桿18的空當(dāng)內(nèi)，以減少作業(yè)時(shí)對(duì)葡萄果實(shí)的損傷。

左右兩組振動(dòng)采摘桿18之間的間隙S(參見(jiàn)附圖4)可以通過(guò)采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23進(jìn)行調(diào)整，以便與不同的釀酒葡萄植株寬度、種類(lèi)和修整方式適應(yīng)。采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23的一端套裝在機(jī)架100的油缸固定座的軸頭上，另一端通過(guò)螺栓、螺母與偏心機(jī)構(gòu)固定座6上的油缸連接板連接。采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23的液壓源來(lái)自釀酒葡萄收獲機(jī)底盤(pán)的液壓輸出系統(tǒng)，它與底盤(pán)液壓輸出系統(tǒng)之間采用液壓軟管連接(圖未示)。當(dāng)來(lái)自底盤(pán)輸出液壓系統(tǒng)的液壓油使采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23的長(zhǎng)度增加(活塞桿頂出)時(shí)，活塞桿推動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)固定座6及其上安裝的偏心機(jī)構(gòu)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸8的位置向后偏移，通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)連桿11帶動(dòng)左采摘桿后支座24和右采摘桿后支座24上驅(qū)動(dòng)連接板16的連接孔向后方移動(dòng)，通過(guò)采摘支座連接桿21的連接，左采摘桿后支座24和左采摘桿前支座22繞各自的銷(xiāo)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右采摘桿后支座24和右采摘桿前支座22繞各自的銷(xiāo)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左右兩組振動(dòng)采摘桿18之間的間隙S增大。反之，當(dāng)采摘桿間隙調(diào)節(jié)油缸23的長(zhǎng)度減小時(shí)，左右兩組振動(dòng)采摘桿18之間的間隙S減小。

釀酒葡萄收獲機(jī)作業(yè)時(shí)，來(lái)自底盤(pán)輸出液壓系統(tǒng)的液壓油使液壓馬達(dá)4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一鏈輪1、鏈條2和第二鏈輪3的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)偏心軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。由于偏心軸8的兩個(gè)偏心軸頸是反向布置的，因此當(dāng)偏心軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸頸通過(guò)滾動(dòng)軸承9帶動(dòng)兩個(gè)偏心傳動(dòng)外套7作位移和速度相等、方向相反的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱布置的左右兩組振動(dòng)采摘桿18作方向相同、振幅相等的振動(dòng)。當(dāng)葡萄藤?gòu)臋C(jī)器前方進(jìn)入到左右兩組振動(dòng)采摘桿18之間時(shí)，振動(dòng)采摘桿18夾持葡萄藤進(jìn)行振動(dòng)，將葡萄果實(shí)從藤上分離下來(lái)，落到位于振動(dòng)采摘桿18下方的接果和輸送部件(圖未示)，由接果和輸送部件運(yùn)送到果實(shí)箱中存放。根據(jù)不同的釀酒葡萄植株寬度、種類(lèi)和成熟度的實(shí)際情況，通過(guò)改變底盤(pán)輸出液壓系統(tǒng)提供的液壓油流量，即改變液壓馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速，可以調(diào)整振動(dòng)采摘桿18的振動(dòng)頻率，提高果實(shí)采凈率，減少損傷率，以獲得滿意的葡萄收獲質(zhì)量。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。