本實用新型屬于農(nóng)林業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域,涉及一種自走式多方位可伸縮小漿果采收機(jī)新型結(jié)構(gòu),具體的說,通過車體內(nèi)設(shè)置的兩條滑移導(dǎo)軌實現(xiàn)機(jī)械手臂和接果裝置的前后移動,采用可伸縮結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)機(jī)械手臂和接果裝置的折疊收放。
背景技術(shù):
以藍(lán)莓為例,隨著藍(lán)莓種植產(chǎn)量逐年升高,而藍(lán)莓成熟果實鮮嫩多汁,摘果時間短、保鮮期短、鮮果不宜貯存,人工采摘速度慢、成本高,越來越不能滿足藍(lán)莓的生產(chǎn)需要,國外小漿果采收技術(shù)比較成熟,但是國外采收設(shè)備價格普遍偏高,國內(nèi)藍(lán)莓種植農(nóng)戶無法承受。由于國內(nèi)藍(lán)莓種植較為密集,使用不匹配的機(jī)械作業(yè)會嚴(yán)重?fù)p害作物且駕駛困難,本實用新型提供了一種適用于國內(nèi)種植農(nóng)藝的自走式多方位可伸縮小漿果采收機(jī),可用于采收不同高度、不同距離的小漿果果樹,以及任何需要調(diào)整采收方位和采收距離的采收場合,并且接果裝置采用帆布材料,極大程度的減少了由于碰撞引起的果實損傷率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:解決并優(yōu)化了國外采收機(jī)價格偏高,傳統(tǒng)采收機(jī)用途單一、損害種植物、與國內(nèi)種植農(nóng)藝不匹配等問題。
本實用新型的技術(shù)方案如下:
1、一種自走式全方位可伸縮小漿果采收機(jī),主要由整車車體、伸縮架、C型機(jī)械手、高頻液壓裝置、自旋展開式接果盤、可伸縮式導(dǎo)管、滑軌、全方位旋轉(zhuǎn)臺、控制臺、方向盤、果實存儲裝置組成;其特征在于:整車車體起固定支撐作用,所述整車車體底層裝有滑軌Ⅰ,所述滑軌Ⅰ前端固定有全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅰ,所述全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅰ上裝有伸縮架Ⅰ,所述伸縮架Ⅰ前端固定有自旋展開式接果盤,所述自旋展開式接果盤底部連接可伸縮式導(dǎo)管;所述整車車體中層裝有滑軌Ⅱ,所述滑軌Ⅱ前端固定有全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅱ,所述全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅱ上裝有伸縮架Ⅱ,所述伸縮架Ⅱ前端設(shè)有高頻液壓裝置,所述高頻液壓裝置連接C型機(jī)械手,所述C型機(jī)械手上裝有轉(zhuǎn)動副Ⅰ;所述整車車體上層設(shè)有控制臺和方向盤;所述整車車體上設(shè)有果實存儲裝置,所述果實存儲裝置與所述可伸縮式導(dǎo)管相連。
2、所述操作臺控制滑軌Ⅰ、滑軌Ⅱ、全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅰ、全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅱ、伸縮架Ⅰ、伸縮架Ⅱ、C型機(jī)械手和自旋展開式接果盤。
3、所述自旋展開式接果盤包括傘骨、帆布和轉(zhuǎn)動副Ⅱ。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意軸側(cè)圖。
圖2為本實用新型的主視圖。
圖3為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3,一種自走式全方位可伸縮小漿果采收機(jī),主要由整車車體、伸縮架、C型機(jī)械手、高頻液壓裝置、自旋展開式接果盤、可伸縮式導(dǎo)管、滑軌、全方位旋轉(zhuǎn)臺、操作臺、方向盤、果實存儲裝置組成;其特征在于:整車車體(1)起固定支撐作用,所述整車車體(1)底層裝有滑軌Ⅰ(2),所述滑軌Ⅰ(2)前端固定有全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅰ(14),所述全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅰ(14)上裝有伸縮架Ⅰ(5),所述伸縮架Ⅰ(5)前端固定有自旋展開式接果盤(7),所述自旋展開式接果盤(7)底部連接可伸縮式導(dǎo)管(4);所述整車車體(1)中層裝有滑軌Ⅱ(3),所述滑軌Ⅱ(3)前端固定有全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅱ(15),所述全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅱ(15)上裝有伸縮架Ⅱ(10),所述伸縮架Ⅱ(10)前端設(shè)有高頻液壓裝置(18),所述高頻液壓裝置(18)連接C型機(jī)械手(9),所述C型機(jī)械手(9)上裝有轉(zhuǎn)動副Ⅰ(8);所述整車車體(1)上層設(shè)有控制臺(11)和方向盤(12);所述整車車體(1)上設(shè)有果實存儲裝置(13),所述果實存儲裝置(13)與所述可伸縮式導(dǎo)管(4)相連。
所述控制臺(11)控制滑軌Ⅰ(2)、滑軌Ⅱ(3)、全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅰ(14)、全方位旋轉(zhuǎn)臺Ⅱ(15)、伸縮架Ⅰ(5)、伸縮架Ⅱ(10)、C型機(jī)械手(9)和自旋展開式接果盤(7)。
所述自旋展開式接果盤(7)包括傘骨(17)、帆布(16)和轉(zhuǎn)動副Ⅱ(6)。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。