帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，小型汽油機(jī)的動(dòng)力經(jīng)軟軸傳至齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再由往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)滑動(dòng)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制配裝在往復(fù)滑動(dòng)桿前端的V形采摘頭靠掛小漿果植株的樹(shù)干或樹(shù)枝實(shí)現(xiàn)振動(dòng)采收作業(yè)。本實(shí)用新型特別在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(pán)兩側(cè)反向?qū)ΨQ(chēng)裝配了等質(zhì)量的上平衡偏心盤(pán)和下平衡偏心盤(pán)，在振動(dòng)連桿兩側(cè)反向?qū)ΨQ(chēng)裝配了等質(zhì)量的上平衡連桿和下平衡連桿，可有效平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生的偏心振動(dòng)，并在其往復(fù)滑動(dòng)桿上套裝等質(zhì)量的平衡套筒，可有效平衡往復(fù)滑動(dòng)桿產(chǎn)生的往復(fù)振動(dòng)，因而能夠有效減小作用于操作者的振動(dòng)力。該采收機(jī)重量輕便于攜帶，便于操作，適應(yīng)范圍廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明專(zhuān)利屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]小漿果因其具有較高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值而日益受到人們歡迎與關(guān)注，如藍(lán)靛果忍冬、黑加侖、藍(lán)莓和沙棘等。目前我國(guó)以中小規(guī)模的小漿果種植戶(hù)居多，多是采用手持振動(dòng)式小漿果采收機(jī)械進(jìn)行采收作業(yè)，雖然可有效地從植株上分離果實(shí)，但振動(dòng)較大，長(zhǎng)期操作會(huì)使操作者產(chǎn)生疲勞而影響采收效率。因此，急需設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種作用于操作者振動(dòng)力小的小漿果采收機(jī)械產(chǎn)品。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，以適合中小型農(nóng)戶(hù)栽植的小漿果或野生小漿果采收作業(yè)。該機(jī)利用V形采摘頭靠掛并振動(dòng)小漿果植株的樹(shù)干或樹(shù)枝，使果實(shí)脫落。該機(jī)的振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)可有效平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生的偏心振動(dòng)和往復(fù)滑動(dòng)桿產(chǎn)生的往復(fù)振動(dòng)，可有效減輕機(jī)械振動(dòng)對(duì)操作者的作用力，減輕疲勞，達(dá)到提高采收效率和采收質(zhì)量的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其主要組成包括:背架、小型汽油機(jī)、超越式離合器、軟軸連接器、軟軸、變軸孔聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿、框形機(jī)架、位置控制把手、控制器、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)和把手總成;其特征在于所述的小型汽油機(jī)通過(guò)橡膠減振墊安裝在背架上，小型汽油機(jī)的輸出軸通過(guò)超越式離合器、軟軸連接器與軟軸輸入端連接，軟軸輸出端通過(guò)變軸孔聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿輸入端方形接頭連接，轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿輸出端通過(guò)花鍵與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)錐齒輪連接，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，從動(dòng)錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳至主動(dòng)直齒輪，主動(dòng)直齒輪與從動(dòng)直齒輪嚙合，往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(pán)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)直齒輪和振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡偏心盤(pán)、下平衡偏心盤(pán)裝配在階梯軸上，往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿大頭、振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡連桿和下平衡連桿大頭分別通過(guò)軸承與振動(dòng)偏心盤(pán)、上平衡偏心盤(pán)和下平衡偏心盤(pán)固裝，往復(fù)滑動(dòng)桿通過(guò)銷(xiāo)釘與振動(dòng)連桿小頭的軸孔連接，平衡套筒的后部通過(guò)螺栓銷(xiāo)軸裝配在上平衡連桿小頭和下平衡連桿小頭的軸孔上，前部套裝在框形機(jī)架前端內(nèi)部固裝的滑動(dòng)軸承中，內(nèi)部與往復(fù)滑動(dòng)桿套裝;所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、傳動(dòng)軸、主動(dòng)直齒輪、從動(dòng)直齒輪、階梯軸;所述的往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)偏心盤(pán)、振動(dòng)連桿、銷(xiāo)釘、往復(fù)滑動(dòng)桿、V形采摘頭、階梯軸。
[0005]根據(jù)上述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，所述的振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括:階梯軸、上平衡偏心盤(pán)、下平衡偏心盤(pán)、上平衡連桿、下平衡連桿、平衡套筒、滑動(dòng)軸承和螺栓銷(xiāo)軸;所述的上平衡偏心盤(pán)和下平衡偏心盤(pán)是質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同的偏心圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，其偏心方向與往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(pán)的偏心方向相反，對(duì)稱(chēng)裝配在振動(dòng)偏心盤(pán)的兩側(cè)，固裝在階梯軸上，且上平衡偏心盤(pán)與下平衡偏心盤(pán)的質(zhì)量之和與振動(dòng)偏心盤(pán)的質(zhì)量相等;所述的上平衡連桿和下平衡連桿的質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同，其大頭分別通過(guò)軸承固裝在上平衡偏心盤(pán)和下平衡偏心盤(pán)上，對(duì)稱(chēng)裝配在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿的兩側(cè)，且上平衡連桿與下平衡連桿的質(zhì)量之和與振動(dòng)連桿的質(zhì)量相等，其形狀也與振動(dòng)連桿完全相同；所述的平衡套筒由黃銅材料精加工而成，內(nèi)、外側(cè)表面光滑，且后部外側(cè)對(duì)稱(chēng)銑削加工成鼓形外廓，通過(guò)螺栓銷(xiāo)軸裝配在上平衡連桿小頭和下平衡連桿小頭的軸孔上，前部配裝在滑動(dòng)軸承中并套裝在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的往復(fù)滑動(dòng)桿上，平衡套筒的質(zhì)量與往復(fù)滑動(dòng)桿的質(zhì)量相等。
[0006]根據(jù)上述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，所述的把手總成的結(jié)構(gòu)包括:變軸孔聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿、振動(dòng)控制把手和軟軸固定套;所述的振動(dòng)控制把手為鋁合金材料鑄造而成的套筒狀結(jié)構(gòu)，表面附有減振材料，前端通過(guò)螺栓與框形機(jī)架連接，后端通過(guò)軟軸固定套與軟軸連接，內(nèi)部裝有變軸孔聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿，所述的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿輸入端為方形接頭、輸出端為外花鍵結(jié)構(gòu)，控制器安裝在振動(dòng)控制把手前部。
[0007]根據(jù)上述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，所述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其特征在于所述的框形機(jī)架由鋁合金材料鑄造而成，上壁和下壁開(kāi)有安裝傳動(dòng)軸和階梯軸的軸孔，后壁開(kāi)有安裝主動(dòng)錐齒輪的軸孔，上壁和下壁的前端內(nèi)部裝配滑動(dòng)軸承，下壁前端底面裝配位置控制把手，左右兩側(cè)開(kāi)有安裝可拆卸擋板的螺孔。
[0008]至此構(gòu)成帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:
[0010]1.本機(jī)往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的偏心振動(dòng)和往復(fù)振動(dòng)，在振動(dòng)偏心盤(pán)兩側(cè)反向?qū)ΨQ(chēng)裝配等質(zhì)量的上平衡偏心盤(pán)和下平衡偏心盤(pán)，在振動(dòng)連桿兩側(cè)反向?qū)ΨQ(chēng)裝配等質(zhì)量的上平衡連桿和下平衡連桿，平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生的偏心振動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)趨向平穩(wěn);并在往復(fù)滑動(dòng)桿外套裝等質(zhì)量的、相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平衡套筒，平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中往復(fù)滑動(dòng)桿產(chǎn)生的往復(fù)振動(dòng)，振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)同時(shí)平衡了往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的偏心振動(dòng)和往復(fù)振動(dòng)，有效減輕機(jī)械振動(dòng)對(duì)操作者的作用力，減輕疲勞，達(dá)到提高采收效率和采收質(zhì)量的效果。
[0011]2.振動(dòng)控制把手和位置控制把手均由輕質(zhì)鋁合金材料鑄造而成，表面附有輕質(zhì)減振材料，可有效減輕操作者手部負(fù)重和手部振動(dòng)產(chǎn)生的疲勞。
[0012]3.作業(yè)時(shí)，背負(fù)小型汽油機(jī)，一手持振動(dòng)控制把手，調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，一手持位置控制把手，可快速準(zhǔn)確將V形采摘頭開(kāi)口靠掛在小漿果植株的樹(shù)干或樹(shù)枝上，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)采收作業(yè)，操作十分簡(jiǎn)便。
[0013]4.調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率可適應(yīng)不同品種的小漿果的采收作業(yè)，如藍(lán)靛果忍冬、黑加侖、藍(lán)莓和沙棘等，V形采摘頭可對(duì)應(yīng)不同直徑的小漿果植株的樹(shù)干或樹(shù)枝，采收作業(yè)范圍十分廣泛。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中件號(hào)說(shuō)明:1.背架，2.小型汽油機(jī)，3.超越式離合器，4.軟軸連接器，5.軟軸，
6.變軸孔聯(lián)軸器，7.轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿，8.框形機(jī)架，9.振動(dòng)連桿，10.振動(dòng)偏心盤(pán)，11.上平衡連桿，12.上平衡偏心盤(pán)，13.銷(xiāo)釘，14.螺栓銷(xiāo)軸，15.平衡套筒，16.滑動(dòng)軸承，17.往復(fù)滑動(dòng)桿，18.V形采摘頭，19.位置控制把手，20.下平衡連桿，21.下平衡偏心盤(pán)，22.階梯軸，23.從動(dòng)直齒輪，24.主動(dòng)直齒輪，25.傳動(dòng)軸，26.從動(dòng)錐齒輪，27.主動(dòng)錐齒輪，28.控制器，29.振動(dòng)控制把手，30.軟軸固定套。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]實(shí)施例1:
[0018]帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)包括:背架(I)、小型汽油機(jī)(2)、超越式離合器
(3)、軟軸連接器(4)、軟軸(5)、變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)、框形機(jī)架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)和把手總成;其特征在于所述的小型汽油機(jī)(2)通過(guò)橡膠減振墊安裝在背架(I)上，小型汽油機(jī)(2)的輸出軸通過(guò)超越式離合器(3)、軟軸連接器(4)與軟軸(5)輸入端連接，軟軸(5)輸出端通過(guò)變軸孔聯(lián)軸器(6)與轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸入端方形接頭連接，轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸出端通過(guò)花鍵與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)錐齒輪(27)連接，主動(dòng)錐齒輪(27)與從動(dòng)錐齒輪(26)嚙合，從動(dòng)錐齒輪(26)通過(guò)齒輪軸(25)將動(dòng)力傳至主動(dòng)直齒輪(24)，主動(dòng)直齒輪(24)與從動(dòng)直齒輪(23)嚙合，往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(pán)(10)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)直齒輪(23)和振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡偏心盤(pán)(12)、下平衡偏心盤(pán)(21)裝配在階梯軸(22)上，往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿
(9)大頭、振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)大頭分別通過(guò)軸承與振動(dòng)偏心盤(pán)(10)、上平衡偏心盤(pán)(12)和下平衡偏心盤(pán)(21)固裝，往復(fù)滑動(dòng)桿(17)通過(guò)銷(xiāo)釘(13)與振動(dòng)連桿(9)小頭的軸孔連接，平衡套筒(15)的后部通過(guò)螺栓銷(xiāo)軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部套裝在框形機(jī)架(8)前端內(nèi)部固裝的滑動(dòng)軸承(16)中，內(nèi)部與往復(fù)滑動(dòng)桿(17)套裝;所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪(27)、從動(dòng)錐齒輪(26)、傳動(dòng)軸(25)、主動(dòng)直齒輪(24)、從動(dòng)直齒輪(23)、階梯軸(22);所述的往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)偏心盤(pán)(10)、振動(dòng)連桿(9)、銷(xiāo)釘(13)、往復(fù)滑動(dòng)桿(17)、V形采摘頭(18)、階梯軸(22)。
[0019]實(shí)施例2:
[0020]振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括:階梯軸(22)、上平衡偏心盤(pán)(12)、下平衡偏心盤(pán)(21)、上平衡連桿(11)、下平衡連桿(20)、平衡套筒(15)、滑動(dòng)軸承(16)和螺栓銷(xiāo)軸(14);所述的上平衡偏心盤(pán)(12)和下平衡偏心盤(pán)(21)是質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同的偏心圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，其偏心方向與往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(pán)(10)的偏心方向相反，對(duì)稱(chēng)裝配在振動(dòng)偏心盤(pán)(10)的兩偵U，固裝在階梯軸(22)上，且上平衡偏心盤(pán)(12)與下平衡偏心盤(pán)(21)的質(zhì)量之和與振動(dòng)偏心盤(pán)(10)的質(zhì)量相等，從而平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(pán)(10)的偏心振動(dòng);所述的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)的質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同，其大頭分別通過(guò)軸承固裝在上平衡偏心盤(pán)(12)和下平衡偏心盤(pán)(21)上，對(duì)稱(chēng)裝配在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿(9)的兩側(cè)，且上平衡連桿(11)與下平衡連桿(20)的質(zhì)量之和與振動(dòng)連桿(9)的質(zhì)量相等，其形狀也與振動(dòng)連桿(9)完全相同，從而平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿(9)的偏心振動(dòng);所述的平衡套筒(15)由黃銅材料精加工而成，內(nèi)、外側(cè)表面光滑，且后部外側(cè)對(duì)稱(chēng)銑削加工成鼓形外廓，通過(guò)螺栓銷(xiāo)軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部配裝在滑動(dòng)軸承(16)中并套裝在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的往復(fù)滑動(dòng)桿(17)上，振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡偏心盤(pán)(12)、下平衡偏心盤(pán)(21)和上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)使平衡套筒(15)產(chǎn)生與往復(fù)滑動(dòng)桿(17)相對(duì)的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且往復(fù)滑動(dòng)桿(17)與平衡套筒(15)質(zhì)量相同，從而平衡往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中往復(fù)滑動(dòng)桿(17)的往復(fù)振動(dòng);振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)同時(shí)平衡了往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的偏心振動(dòng)和往復(fù)振動(dòng)，可有效減輕機(jī)械振動(dòng)對(duì)操作者的作用力。
[0021]實(shí)施例3:
[0022]把手總成結(jié)構(gòu)包括:變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)、振動(dòng)控制把手(29)和軟軸固定套(30);所述的振動(dòng)控制把手(29)為鋁合金材料鑄造而成的套筒狀結(jié)構(gòu)，表面附有減振材料，前端通過(guò)螺栓與框型機(jī)架(8)連接，后端通過(guò)軟軸固定套與軟軸(5)連接，內(nèi)部裝有變軸孔聯(lián)軸器(6)和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)，所述的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸入端為方形接頭、輸出端為外花鍵結(jié)構(gòu)，控制器(28)安裝在振動(dòng)控制把手(29)前部，作業(yè)時(shí)，一手持振動(dòng)控制把手(29)，通過(guò)控制器(28)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置改變小型汽油機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速得到不同頻率的振動(dòng)，可對(duì)不同品種的小漿果進(jìn)行采收作業(yè)。
[0023]實(shí)施例4:
[0024]框形機(jī)架(8)由鋁合金材料鑄造而成，上壁和下壁開(kāi)有安裝齒輪軸(25)和階梯軸
(22)的軸孔，后壁開(kāi)有安裝主動(dòng)錐齒輪(27)的軸孔，上壁和下壁的前端內(nèi)部裝配滑動(dòng)軸承
(16),下壁前端底面裝配位置控制把手(19)，重量輕并可有效支撐和保護(hù)內(nèi)部零部件;兩側(cè)安裝可拆卸擋板，可防止小漿果樹(shù)葉及其他雜物進(jìn)入。
[0025]實(shí)施例5:
[0026]帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)工作時(shí)，先按下振動(dòng)控制把手(29)前部的控制器(28)的開(kāi)關(guān)按鈕啟動(dòng)小型汽油機(jī)(2)，小型汽油機(jī)(2)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)超越式離合器
(3)、軟軸連接器(4)、軟軸(5)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)傳至齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)錐齒輪(27)，再經(jīng)從動(dòng)錐齒輪(26)、主動(dòng)直齒輪(24)、從動(dòng)直齒輪(23)減速傳至階梯軸(22)，階梯軸(22)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為往復(fù)滑動(dòng)桿(17)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，操作者操控位置控制把手
(19)使配裝在往復(fù)滑動(dòng)桿(17)前端的V形采摘頭(18)靠掛在小漿果植株的樹(shù)干或樹(shù)枝上，樹(shù)枝隨之往復(fù)振動(dòng)，振動(dòng)力使果實(shí)與果樹(shù)分離實(shí)現(xiàn)采收作業(yè)，V形采摘頭(18)可對(duì)應(yīng)不同直徑樹(shù)干或樹(shù)枝。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其主要組成包括:背架(I)、小型汽油機(jī)(2)、超越式離合器(3)、軟軸連接器(4)、軟軸(5)、變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)、框形機(jī)架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)和把手總成;其特征在于所述的小型汽油機(jī)(2)通過(guò)橡膠減振墊安裝在背架(I)上，小型汽油機(jī)(2)的輸出軸通過(guò)超越式離合器(3)、軟軸連接器(4)與軟軸(5)輸入端連接，軟軸(5)輸出端通過(guò)變軸孔聯(lián)軸器(6)與轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸入端方形接頭連接，轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸出端通過(guò)花鍵與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)錐齒輪(27)連接，主動(dòng)錐齒輪(27)與從動(dòng)錐齒輪(26)嚙合，從動(dòng)錐齒輪(26)通過(guò)傳動(dòng)軸(25)將動(dòng)力傳至主動(dòng)直齒輪(24)，主動(dòng)直齒輪(24)與從動(dòng)直齒輪(23)嚙合，往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(pán)(10)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)直齒輪(23)和振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡偏心盤(pán)(12)、下平衡偏心盤(pán)(21)裝配在階梯軸(22)上，往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿(9)大頭、振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)中的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)大頭分別通過(guò)軸承與振動(dòng)偏心盤(pán)(10)、上平衡偏心盤(pán)(12)和下平衡偏心盤(pán)(21)固裝，往復(fù)滑動(dòng)桿(17)通過(guò)銷(xiāo)釘(13)與振動(dòng)連桿(9)小頭的軸孔連接，平衡套筒(15)的后部通過(guò)螺栓銷(xiāo)軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部套裝在框形機(jī)架(8)前端內(nèi)部固裝的滑動(dòng)軸承(16)中，內(nèi)部與往復(fù)滑動(dòng)桿(17)套裝;所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)錐齒輪(27)、從動(dòng)錐齒輪(26)、傳動(dòng)軸(25)、主動(dòng)直齒輪(24)、從動(dòng)直齒輪(23)、階梯軸(22);所述的往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)偏心盤(pán)(10)、振動(dòng)連桿(9)、銷(xiāo)釘(13)、往復(fù)滑動(dòng)桿(17)^形采摘頭(18)、階梯軸(22) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其特征在于所述的振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)包括:階梯軸(22)、上平衡偏心盤(pán)(12)、下平衡偏心盤(pán)(21)、上平衡連桿(11)、下平衡連桿(20)、平衡套筒(15)、滑動(dòng)軸承(16)和螺栓銷(xiāo)軸(14);所述的上平衡偏心盤(pán)(12)和下平衡偏心盤(pán)(21)是質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同的偏心圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，其偏心方向與往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)偏心盤(pán)(10)的偏心方向相反，對(duì)稱(chēng)裝配在振動(dòng)偏心盤(pán)(10)的兩側(cè)，固裝在階梯軸(22)上，且上平衡偏心盤(pán)(12)與下平衡偏心盤(pán)(21)的質(zhì)量之和與振動(dòng)偏心盤(pán)(10)的質(zhì)量相等;所述的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)的質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同，其大頭分別通過(guò)軸承固裝在上平衡偏心盤(pán)(12)和下平衡偏心盤(pán)(21)上，對(duì)稱(chēng)裝配在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)連桿(9)的兩側(cè)，且上平衡連桿(11)與下平衡連桿(20)的質(zhì)量之和與振動(dòng)連桿(9)的質(zhì)量相等，其形狀也與振動(dòng)連桿(9)完全相同；所述的平衡套筒(15)由黃銅材料精加工而成，內(nèi)、外側(cè)表面光滑，且后部外側(cè)對(duì)稱(chēng)銑削加工成鼓形外廓，通過(guò)螺栓銷(xiāo)軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部配裝在滑動(dòng)軸承(16)中并套裝在往復(fù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)中的往復(fù)滑動(dòng)桿(17)上，平衡套筒(15)的質(zhì)量與往復(fù)滑動(dòng)桿(17)的質(zhì)量相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其特征在于所述的把手總成的結(jié)構(gòu)包括:變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)、振動(dòng)控制把手(29)和軟軸固定套(30);所述的振動(dòng)控制把手(29)為鋁合金材料鑄造而成的套筒狀結(jié)構(gòu)，表面附有減振材料，前端通過(guò)螺栓與框形機(jī)架(8)連接，后端通過(guò)軟軸固定套(30)與軟軸(5)連接，內(nèi)部裝有變軸孔聯(lián)軸器(6)和轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)，所述的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)桿(7)輸入端為方形接頭、輸出端為外花鍵結(jié)構(gòu)，控制器(28)安裝在振動(dòng)控制把手(29)前部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的小漿果收獲機(jī)，其特征在于所述的框形機(jī)架(8)由鋁合金材料鑄造而成，上壁和下壁開(kāi)有安裝傳動(dòng)軸(25)和階梯軸(22)的軸孔，后壁開(kāi)有安裝主動(dòng)錐齒輪(27)的軸孔，上壁和下壁的前端內(nèi)部裝配滑動(dòng)軸承(16)，下壁前端底面裝配位置控制把手(19)，左右兩側(cè)開(kāi)有安裝可拆卸擋板的螺孔。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK205510929SQ201620051405
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】孔德剛, 張韻, 霍俊偉, 趙永超, 左勝甲, 劉玲, 吳 燦
【申請(qǐng)人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)