本實(shí)用新型涉及水果采摘機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種可駕駛的芭樂(lè)采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

芭樂(lè)又名番石榴，為熱帶果樹(shù)，枝體屬于一種灌木，果實(shí)生長(zhǎng)在枝干上，有高有低，常需通過(guò)扶梯進(jìn)行人工采摘，或其他采摘工具對(duì)果實(shí)進(jìn)行采摘。申請(qǐng)?zhí)枮椋?01510098228.3的中國(guó)專(zhuān)利，具體內(nèi)容為：公開(kāi)了一種果實(shí)采摘機(jī)，所述果實(shí)采摘機(jī)包括振動(dòng)電機(jī)、連接桿以及震動(dòng)頭，其中，所述連接桿的一端與所述振動(dòng)電機(jī)的偏心輪相連接，另一端連接有所述震動(dòng)頭；所述振動(dòng)電機(jī)能夠通過(guò)所述連接桿驅(qū)動(dòng)所述震動(dòng)頭震動(dòng)。上述專(zhuān)利中的果實(shí)采摘機(jī)雖可避免利用扶梯進(jìn)行采摘，但使用時(shí)仍需人工手持操作，且連接桿尺寸長(zhǎng)，上面附帶的部件較重，增加了人工采摘時(shí)的負(fù)擔(dān)，采摘速度慢，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種可駕駛的芭樂(lè)采摘機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種可駕駛的芭樂(lè)采摘機(jī)，包括車(chē)底架、電動(dòng)軌道、控制器和駕駛艙，所述車(chē)底架上安裝有所述電動(dòng)軌道，所述電動(dòng)軌道上面設(shè)置有儲(chǔ)果箱，所述儲(chǔ)果箱內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有緩沖墊，所述儲(chǔ)果箱內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有彈板，所述電動(dòng)軌道為環(huán)形，環(huán)形中間設(shè)置有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上面設(shè)置有所述駕駛艙，所述駕駛艙側(cè)面設(shè)置有所述控制器，所述控制器前面安裝有操作面板，所述駕駛艙前方安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上面安裝有頂升缸，所述頂升缸頂部安裝有電動(dòng)采摘剪，所述電動(dòng)采摘剪的正下方設(shè)置有電動(dòng)收果碗。

上述結(jié)構(gòu)中，采摘人員進(jìn)入所述駕駛艙駕駛采摘機(jī)在芭樂(lè)果樹(shù)之間行駛，采摘時(shí)，通過(guò)所述操作面板向所述控制器輸入指令，控制所述頂升缸的伸出高度以及所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，使所述電動(dòng)采摘剪的高度及方位方便采摘芭樂(lè)，所述電動(dòng)采摘剪采摘后的芭樂(lè)落入所述電動(dòng)收果碗，當(dāng)所述電動(dòng)收果碗內(nèi)的芭樂(lè)儲(chǔ)存滿后，通過(guò)所述控制器控制所述頂升缸收回，并使所述電動(dòng)軌道帶動(dòng)所述儲(chǔ)果箱轉(zhuǎn)至所述電動(dòng)收果碗下方，打開(kāi)所述電動(dòng)收果碗，使內(nèi)部存放的芭樂(lè)通過(guò)所述彈板落入所述儲(chǔ)果箱，所述儲(chǔ)果箱盛滿后可控制所述電動(dòng)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，更換空的所述儲(chǔ)果箱至所述電動(dòng)收果碗下方繼續(xù)進(jìn)行芭樂(lè)采摘。

為了進(jìn)一步提高芭樂(lè)采摘機(jī)的使用功能，所述電動(dòng)軌道通過(guò)螺栓固定在所述車(chē)底架上，且所述電動(dòng)軌道與所述控制器通過(guò)導(dǎo)線連接。

為了進(jìn)一步提高芭樂(lè)采摘機(jī)的使用功能，所述儲(chǔ)果箱通過(guò)卡槽固定在所述電動(dòng)軌道上，可根據(jù)采摘量設(shè)置所述電動(dòng)軌道上的所述儲(chǔ)果箱的數(shù)量，一次最多可設(shè)置五個(gè)所述儲(chǔ)果箱。

為了進(jìn)一步提高芭樂(lè)采摘機(jī)的使用功能，所述彈板一端和所述儲(chǔ)果箱通過(guò)彈簧柱銷(xiāo)連接，在受到壓力時(shí)所述彈板的自由端可向下傾斜。

為了進(jìn)一步提高芭樂(lè)采摘機(jī)的使用功能，所述電動(dòng)軌道包圍在所述升降臺(tái)四周，所述升降臺(tái)和所述控制器通過(guò)導(dǎo)線連接。

為了進(jìn)一步提高芭樂(lè)采摘機(jī)的使用功能，所述操作面板和所述控制器電連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和所述頂升缸均與所述控制器電連接，所述頂升缸和所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)螺栓連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)為圓形，所述電動(dòng)采摘剪和所述電動(dòng)收果碗均與所述控制器電連接，所述電動(dòng)收果碗可從中間向兩側(cè)分開(kāi)。

有益效果在于：可駕駛移動(dòng)采摘機(jī)，且通過(guò)所述頂升缸和所述電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)控制所述電動(dòng)采摘剪的采摘位置，避免手持采摘，降低了人工采摘時(shí)的負(fù)擔(dān)，可持續(xù)工作，采摘速度快，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種可駕駛的芭樂(lè)采摘機(jī)的主視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、車(chē)底架；2、電動(dòng)軌道；3、緩沖墊；4、儲(chǔ)果箱；5、彈板；6、頂升缸；7、電動(dòng)收果碗；8、電動(dòng)采摘剪；9、控制器；10、操作面板；11、駕駛艙；12、升降臺(tái)；13、電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種可駕駛的芭樂(lè)采摘機(jī)，包括車(chē)底架1、電動(dòng)軌道2、控制器9和駕駛艙11，車(chē)底架1上安裝有電動(dòng)軌道2，電動(dòng)軌道2用于帶動(dòng)儲(chǔ)果箱4轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)軌道2上面設(shè)置有儲(chǔ)果箱4，儲(chǔ)果箱4用于存儲(chǔ)采摘的芭樂(lè)，儲(chǔ)果箱4內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有緩沖墊3，緩沖墊3用于防止芭樂(lè)落入儲(chǔ)果箱4時(shí)受到強(qiáng)裂沖擊，儲(chǔ)果箱4內(nèi)側(cè)頂部設(shè)置有彈板5，彈板5具有一定的緩沖作用，用于使芭樂(lè)沿其表面滾落入儲(chǔ)果箱4，電動(dòng)軌道2為環(huán)形，環(huán)形中間設(shè)置有升降臺(tái)12，升降臺(tái)12用于帶動(dòng)駕駛艙11升降，方便采摘人員在駕駛艙11進(jìn)行人工采摘，升降臺(tái)12上面設(shè)置有駕駛艙11，駕駛艙11用于駕駛采摘機(jī)向前移動(dòng)，駕駛艙11側(cè)面設(shè)置有控制器9，控制器9用于接收操作面板10輸入的指令，同時(shí)控制動(dòng)作部位完成相應(yīng)動(dòng)作，控制器9前面安裝有操作面板10，操作面板10用于輸入指令，駕駛艙11前方安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)13，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)13用于調(diào)節(jié)電動(dòng)采摘剪8和電動(dòng)收果碗7的方向位置，便于不同方位芭樂(lè)的采摘，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)13上面安裝有頂升缸6，頂升缸6用于調(diào)節(jié)電動(dòng)采摘剪8的高低位置，便于芭樂(lè)采摘，頂升缸6頂部安裝有電動(dòng)采摘剪8，電動(dòng)采摘剪8用于采摘芭樂(lè)，電動(dòng)采摘剪8的正下方設(shè)置有電動(dòng)收果碗7，電動(dòng)收果碗7用于存放電動(dòng)采摘剪8采摘的芭樂(lè)。

上述結(jié)構(gòu)中，采摘人員進(jìn)入駕駛艙11駕駛采摘機(jī)在芭樂(lè)果樹(shù)之間行駛，采摘時(shí)，通過(guò)操作面板10向控制器9輸入指令，控制頂升缸6的伸出高度以及電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)角度，使電動(dòng)采摘剪8的高度及方位方便采摘芭樂(lè)，電動(dòng)采摘剪8采摘后的芭樂(lè)落入電動(dòng)收果碗7，當(dāng)電動(dòng)收果碗7內(nèi)的芭樂(lè)儲(chǔ)存滿后，通過(guò)控制器9控制頂升缸6收回，并使電動(dòng)軌道2帶動(dòng)儲(chǔ)果箱4轉(zhuǎn)至電動(dòng)收果碗7下方，打開(kāi)電動(dòng)收果碗7，使內(nèi)部存放的芭樂(lè)通過(guò)彈板5落入儲(chǔ)果箱4，儲(chǔ)果箱4盛滿后可控制電動(dòng)軌道2轉(zhuǎn)動(dòng)，更換空的儲(chǔ)果箱4至電動(dòng)收果碗7下方繼續(xù)進(jìn)行芭樂(lè)采摘。

為了進(jìn)一步提高芭樂(lè)采摘機(jī)的使用功能，電動(dòng)軌道2通過(guò)螺栓固定在車(chē)底架1上，且電動(dòng)軌道2與控制器9通過(guò)導(dǎo)線連接，儲(chǔ)果箱4通過(guò)卡槽固定在電動(dòng)軌道2上，可根據(jù)采摘量設(shè)置電動(dòng)軌道2上的儲(chǔ)果箱4的數(shù)量，一次最多可設(shè)置五個(gè)儲(chǔ)果箱4，彈板5一端和儲(chǔ)果箱4通過(guò)彈簧柱銷(xiāo)連接，在受到壓力時(shí)彈板5的自由端可向下傾斜，電動(dòng)軌道2包圍在升降臺(tái)12四周，升降臺(tái)12和控制器9通過(guò)導(dǎo)線連接，操作面板10和控制器9電連接，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)13和頂升缸6均與控制器9電連接，頂升缸6和電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)13通過(guò)螺栓連接，電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)13為圓形，電動(dòng)采摘剪8和電動(dòng)收果碗7均與控制器9電連接，電動(dòng)收果碗7可從中間向兩側(cè)分開(kāi)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。